模糊神经网络补偿的伺服系统二次型最优控制
Quadratic Optimal Control Based on Fuzzy Neural Networks Compensation for Servo System作者机构：北京交通大学电气工程学院北京100044
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2009年第16卷第3期
页 面：264-267页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能。仿真试验结果验证了该控制方法的有效性。
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