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事故车辆影响下的城市三车道道路交通流仿真

中国安全科学学报 2021年第3期31卷 112-120页

作者：姬浩王永东李佩苏兵西安工业大学经济管理学院陕西西安710021 陕西省兵工科技创新发展软科学研究基地陕西西安710021 陕西高校军民融合科技创新研究中心陕西西安710021

为探究事故车辆对城市三车道道路交通影响机制,首先,分析考虑事故车辆的城市三车道道路交通流特征;然后,构建左车道优先且考虑主动抢道和被动抢道行为的元胞自动机交通流模型;最后;研究事故持续时间td变化时事故车辆分别位于M道和R道的... 详细信息

为探究事故车辆对城市三车道道路交通影响机制,首先,分析考虑事故车辆的城市三车道道路交通流特征;然后,构建左车道优先且考虑主动抢道和被动抢道行为的元胞自动机交通流模型;最后;研究事故持续时间td变化时事故车辆分别位于M道和R道的城市道路交通流演化。结果表明:事故车辆会形成交通瓶颈,呈现上游车辆聚集下游车辆稀疏的时空特征,诱发交通拥堵,事故车辆对三车道交通影响明显小于两车道情形;且事故车辆位于R车道对道路交通流影响比事故车辆位于M车道更小,但这种影响的差异随进车率pe增加而减小。

关键词：事故车辆三车道交通流抢道行为元胞自动机

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事故车辆影响下的城市道路交通仿真研究

中国安全生产科学技术 2019年第2期15卷 25-31页

作者：姬浩李佩苏兵徐阳西安工业大学经济管理学院陕西西安710021

为研究事故车辆影响下城市道路交通的特征,构建考虑车辆抢道行为的元胞自动机交通流模型,研究给定冲突区域长度下不同进车率和不同事故持续时间对城市道路交通流的影响。研究结果表明:事故车辆会诱发交通瓶颈,对城市交通产生显著干扰并... 详细信息

为研究事故车辆影响下城市道路交通的特征,构建考虑车辆抢道行为的元胞自动机交通流模型,研究给定冲突区域长度下不同进车率和不同事故持续时间对城市道路交通流的影响。研究结果表明:事故车辆会诱发交通瓶颈,对城市交通产生显著干扰并形成拥堵带,且拥堵带向事故车辆上游传递。不同事故持续时间下交通流演化存在差异,道路平均车流量、车流平均密度随着事故持续时间的增加而增加,车辆平均速度随之减小。当道路中车辆较少(p_(in)=0. 3)且事故持续时间达到15 min时,交通处于严重拥堵状态;当道路中车辆较多(p_(in)=0. 5)、事故持续时间达到5 min时,交通即处于严重拥堵状态。研究结果可为优化城市交通事故处理机制提供依据。

关键词：事故车辆城市道路交通瓶颈交通流演化

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事故车辆技术状况智能辅助鉴定系统研究

计算机应用研究 2009年第12期26卷 4635-4637页

作者：曾传华杨伟黎青松西华大学交通与汽车工程学院成都610039

道路交通事故技术鉴定与理赔是科学规范交通管理的一个重要内容,而作为道路交通事故技术鉴定的一个方面,事故车辆技术状况鉴定在其中占取了比较重要的地位。适应鉴定需要,研究设计了事故车辆技术状况智能辅助鉴定系统,采用基于相对权相... 详细信息

道路交通事故技术鉴定与理赔是科学规范交通管理的一个重要内容,而作为道路交通事故技术鉴定的一个方面,事故车辆技术状况鉴定在其中占取了比较重要的地位。适应鉴定需要,研究设计了事故车辆技术状况智能辅助鉴定系统,采用基于相对权相似度的案例决策方法确定鉴定初始方案,基于粗糙集理论及关联规则发现算法从案例中获得修正规则,运用这些规则修正初始方案,从而为专家提供建议,为及时准确地鉴定提供了有效的技术支持。

关键词：智能辅助鉴定系统决策支持系统事故车辆技术状况鉴定

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事故车辆影响下的城市道路交通流演化研究

事故车辆影响下的城市道路交通流演化研究

作者：李佩西安工业大学

学位级别：硕士

事故车辆影响下的城市道路交通流演化研究对缓解交通拥堵具有重要理论意义和实际价值。现有研究或是在不同事故持续时间情形下研究交通流演化,或是在不同事故车辆上游冲突区域长度情形下研究交通流演化,并未将两者结合起来研究事故车辆... 详细信息

事故车辆影响下的城市道路交通流演化研究对缓解交通拥堵具有重要理论意义和实际价值。现有研究或是在不同事故持续时间情形下研究交通流演化,或是在不同事故车辆上游冲突区域长度情形下研究交通流演化,并未将两者结合起来研究事故车辆影响下的交通流演化问题。因此,本文针对事故车辆影响下的城市道路交通特征,运用元胞自动机理论从微观角度构建事故车辆影响下城市两车道和三车道交通流模型,并通过仿真模拟并绘制道路各车道流量曲线、时空图、车辆平均速度和车流平均密度曲线,分析不同事故持续时间、不同冲突区域长度情形下事故车辆影响下的城市道路交通流演化规律。论文的具体成果如下。针对城市两车道中事故车辆占用R车道的情形通过数值模拟分析发现,当交通流处于自由流状态且Td≥15min时,道路交通处于严重拥堵状态;当交通流处于饱和流状态且Td≥5min时,道路交通处于严重拥堵状态,此时,当LB≥10时,L和R车道出现密度倒置现象,车流平均密度接近0.8。针对城市三车道中出现事故车辆的情形通过数值模拟分析发现,当交通流处于自由流状态,事故车辆占用R车道且Td≥5 min时,车辆平均速度波谷值低于20km/h但大于10km/h,道路交通处于拥堵状态;当事故车辆占用M车道且LB≥6时,车辆平均速度低于30km/h但大于20km/h,道路交通处于拥堵状态;当事故车辆占用M和R车道且Td≥10min时,车辆平均速度波谷值均低于10km/h,道路交通处于严重拥堵状态。当交通流处于饱和流状态且Td≥5min时,三种情形下道路交通均处于拥堵状态,若LB≥24时,当事故车辆占用一条车道时,车流平均密度接近0.7;当事故车辆占用两条车道时,车流平均密度值均大于事故车辆占用一条车道的情形。

关键词：城市道路事故车辆交通流演化元胞自动机

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事故车辆车身变形的提取及等效化技术研究

事故车辆车身变形的提取及等效化技术研究

作者：林小凤长安大学

学位级别：硕士

近年来，随着计算机技术的发展，国内外很多事故处理部门纷纷应用计算机对道路交通事故进行分析和处理，并且取得了很好的效果。然而，由于车辆结构以及碰撞过程十分复杂，造成车身的变形复杂不规则，如何准确、快速的将复杂不规则的车... 详细信息

近年来，随着计算机技术的发展，国内外很多事故处理部门纷纷应用计算机对道路交通事故进行分析和处理，并且取得了很好的效果。然而，由于车辆结构以及碰撞过程十分复杂，造成车身的变形复杂不规则，如何准确、快速的将复杂不规则的车身变形输入到计算机系统成为亟待解决的问题。目前常见的车身变形勘测方法测量参数单一，无法满足基于计算机的事故分析与处理系统，因此对事故车辆车身变形进行等效化处理具有重要的意义。本文在分析三维激光扫描和变形检测技术的基础上，建立了基于VC++和geomagic的事故车辆车身变形的提取及等效化模型，依据变形总量等效原则将复杂的变形转化为圆锥体和球缺模型，方便准确、快速的输入计算机进行道路交通事故分析与处理，并通过实例应用证明该方法的实用性。研究的主要内容有：（1）对HandyscanEXAscan和geomagic进行研究，设计事故车辆车身曲面勘测方法，研究了车辆变形区域建模技术、车辆变形前曲面逆向构建技术以及变形量的定向偏差分析技术，实现车身变形量的提取。同时，研究了正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰撞和碰固定物情况下的车辆变形特征，提出不同碰撞情况下车辆变形勘测的要点。（2）深入研究美国MTS动态电液伺服试验系统，设计并实施车辆常见碰撞部位的力—变形试验，包括试验方法、步骤，试验数据采集。通过试验数据的处理，定性分析车辆常见碰撞部位的力—变形关系;（3）研究了事故车辆车身复杂变形的等效化技术。基于VC++和OpenGL读取并匹配定向偏差分析数据和变形后扫描数据;依据定向偏差分析的物理意义，建立基于有限元法的车身变形区域变形总量计算模型;针对车辆不同部位的碰撞变形特点，分别建立了圆锥体、球缺等效塑性变形模型，开发出“道路交通事故车辆车身变形提取及等效化系统”，并通过实例进行软件实现。

关键词：事故车辆三维激光扫描有限元法变形总量塑性变形

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事故车辆现场检验鉴定分析与仿真软件开发

事故车辆现场检验鉴定分析与仿真软件开发

作者：戴广锋华东交通大学

学位级别：硕士

随着近年来我国社会经济飞速发展和交通机动化进程加快，我国的道路交通事故发生数仍居同期世界交通事故的首位。在交通事故发生时，当事各方都对事故车辆安全技术性能的鉴定结论高度重视。虽然我国相关行业标准对交通事故车辆安全技术... 详细信息

随着近年来我国社会经济飞速发展和交通机动化进程加快，我国的道路交通事故发生数仍居同期世界交通事故的首位。在交通事故发生时，当事各方都对事故车辆安全技术性能的鉴定结论高度重视。虽然我国相关行业标准对交通事故车辆安全技术检验鉴定的基本要求、流程、项目和方法提出一定的规范，但发生在不同交通环境中的事故车辆可能因为机构出现损伤或者损毁而导致性能部分丧失或完全丧失。如果对事故车辆只做损坏部件的检验，不仅不能真实鉴定出事故车辆的安全技术性能，更达不到鉴定工作的公平、公正、公开的原则，因此在熟悉案情的基础上，对车辆进行有针对性的检验，分析事故车辆在事故发生时的运动轨迹，以用于指导对事故车辆的安全技术条件检验。首先结合事故车辆鉴定实践和在江西省的调研，在对大量交通事故进行分析的基础上，提出了对行业标准GA/T642-2006《交通事故车辆安全技术检验鉴定》的有关基本要求、流程、项目、方法等基本条款有待进一步探讨和深入研究的观点，同时对目前事故车辆安全技术检验鉴定的方法进行总结分析，得出基于现有的实验方式进行推理分析能真实反应车辆实际性能的结论。这样才能更加合理、有效的对事故车辆的性能进行检验鉴定。其次，重点针对具有行驶能力的事故车辆进行制动性能的检验鉴定分析，建立事故车辆在路试或现场模拟情况下制动性能的计算模型，使得对事故车辆安全技术性能更加真实、有效、安全地进行检验鉴定。在未知事故车辆安全性能的情况下，通过安全检测线检测出的的数据，考虑实际行驶下的因素对其制动性能的影响，推导出事故车辆在直线和转弯制动状况下制动性能计算公式，讨论了公式在左右制动力不等、制动部分失效、上下坡制动和制动转向等四种典型状况下应用，并实例验证，同时探讨了理论计算值与实测值的误差。最后，基于行业标准GA/T642-2006《交通事故车辆安全技术检验鉴定》，开发了事故车辆安全技术性能鉴定的仿真软件。以检验鉴定分类方式的不同，对软件中的各个模块进行了详细的说明，便于鉴定人员或机构对事故车辆安全技术性能的检验鉴定。

关键词：事故车辆安全性能检验鉴定制动性能软件开发

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事故车辆影响下的城市交叉口交通流演化研究

事故车辆影响下的城市交叉口交通流演化研究

作者：王永东西安工业大学

学位级别：硕士

事故车辆影响下的城市交叉口交通流演化研究具有重要的理论意义和实际价值,现有研究讨论了交通事故下基本路段交通流演化。实际中,交通事故也经常发生在城市交叉口上。因此,本文研究事故车辆影响下的城市交叉口交通流演化,首先从微观角... 详细信息

事故车辆影响下的城市交叉口交通流演化研究具有重要的理论意义和实际价值,现有研究讨论了交通事故下基本路段交通流演化。实际中,交通事故也经常发生在城市交叉口上。因此,本文研究事故车辆影响下的城市交叉口交通流演化,首先从微观角度构建事故车辆位于城市道路T字型交叉口附近时和十字型交叉口附近时的区域交通流模型,然后进行仿真,最后分析事故车辆影响下的城市交叉口交通流演化过程,为事故车辆处理和缓解城市交叉口交通拥堵提供决策依据。论文具体成果如下。事故车辆影响下的城市T字型交叉口交通流演化。针对事故车辆影响下的城市T字型交叉口,对事故车辆影响下的城市T字型交叉口交通流特征进行分析,构建事故车辆影响下的城市T字型交叉口交通流模型,分析了不同进车率和事故持续时间情形下城市T字型交叉口各个上游道路及交叉口交通流演化规律。发现T字型交叉口上游各车道和T字型交叉口所受影响持续时间随着事故持续时间的增加而增加;T字型交叉口车流量和车流平均密度所受影响随进车率增加而增加,而各车道中,由下至上车道受到的影响最大,由左至右车道交叉口左半部分次之,由右至左车道交叉口右半部分受到的影响最小。事故车辆影响下的城市十字型交叉口交通流演化。针对事故车辆影响下的城市十字型交叉口,对事故车辆影响下的城市十字型交叉口交通流特征进行分析,构建事故车辆影响下的城市十字型交叉口交通流模型,分析了不同事故持续时间、不同进车率、不同的车辆转向率及不同信号灯持续时长情形下城市十字型交叉口交通流演化规律。发现随着道路中左转或右转车辆比例的增加,城市十字型交叉口交通流所受影响减小;随着进车率增加,对十字形交叉口造成影响,但影响程度基本不变;随着事故持续时间增加,对十字形交叉口影响时间增加,但影响程度一样;而随着信号灯持续时长的变化事故车辆对十字型交叉口的影响基本不变。本文研究成果不仅揭示了事故车辆影响下的城市道路交叉交通流演化过程,而且为处理城市交叉口道路突发交通事故诱发的交通拥堵等状况,提出了应对策略和管理意见。

关键词：事故车辆 T字型交叉口十字型交叉口交通流元胞自动机

基于云技术的事故车辆快速定损报价系统研究和设计

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科技通报 2016年第5期32卷 171-173,186页

作者：楼荣陈开考乔文山盛琦浙江经济职业技术学院汽车技术学院杭州310018

通过对事故车辆定损业务要求的分析,结合云技术的发展现状,研究和实践了基于云技术的快速定损报价系统。该系统界面友好,操作简单,成本低。系统可通过手机移动终端进行操作,并适用于各主流品牌车型。

关键词：云技术事故车辆定损报价系统

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基于像面运动的事故车辆车速计算

基于像面运动的事故车辆车速计算

作者：梅迎长安大学

学位级别：硕士

事故车辆的车速，作为事故鉴定中重要的一环，不仅能描述发生事故的性质，还有利于对事故过程的重现。传统的车速鉴定手段，通过获取事故现场定位参数、事故痕迹、散落物等信息人工计算得出，不仅鉴定过程复杂，而且在一段时间内降低了... 详细信息

事故车辆的车速，作为事故鉴定中重要的一环，不仅能描述发生事故的性质，还有利于对事故过程的重现。传统的车速鉴定手段，通过获取事故现场定位参数、事故痕迹、散落物等信息人工计算得出，不仅鉴定过程复杂，而且在一段时间内降低了道路通行能力。因此，利用直观、实时性好、对道路交通影响小的事故视频进行车速鉴定具有很强的运用价值。本文通过分析监控摄像头标定技术、运动目标检测与跟踪技术的计算模型与计算步骤，提出了新的标定方法与运动目标(车辆)检测、跟踪过程，并通过VC++程序得以实现，建立了基于VC++的车速自动化处理系统，最后通过实例完成系统实效性的检验。对监控摄像头标定方法进行研究。分析了监控摄像头标定的线性方法与非线性方法的计算过程、模型与参数，提出了根据聚点及投影透视关系的一种简洁、稳定的标定方法，通过具体环境实验进行精度校核。对运动目标(车辆)检测技术以及跟踪技术进行研究。根据计算模型与计算方法的不同，分析了运动目标(车辆)检测中常用的光流法、帧间差法以及背景减法，比较了多种技术的优缺点，设计了运用背景帧差模型与三图像帧差模型相结合的车流体区域检测模型。对提取后的目标车辆运动中心进行微元惯性运动分析，设计了车辆流体区域跟踪模型。开发车速计算自动化处理系统。以VC++为平台，建立视频图像读入与提取模块，完成对视频流的单帧图像分离;依据实际路面参数，建立坐标点映射关系以及空间坐标系计算模块;建立车流体区域定位模块与跟踪模块，开发出“事故车辆车速计算系统”，并通过实例完成系统实效性的检验。

关键词：事故车辆城市视频车速计算 VC++