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主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为

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山东大学学报（工学版） 2018年第5期48卷 61-68页

作者：刘友权王晨光侍红军中国矿业大学数学学院江苏徐州221116

基于有限时间稳定性理论,研究主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为。通过李雅普诺夫函数方法,得到蜂拥在有限时间发生所需的条件。研究结果表明:收敛时间和种群规模以及智能体与领导者之间的耦合强度有关。收敛时间随种群规模和耦... 详细信息

基于有限时间稳定性理论,研究主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为。通过李雅普诺夫函数方法,得到蜂拥在有限时间发生所需的条件。研究结果表明:收敛时间和种群规模以及智能体与领导者之间的耦合强度有关。收敛时间随种群规模和耦合强度的增大而减小。在数值模拟中,速度和速度差的演化曲线证实了理论结果的可靠性。

关键词：蜂拥有限时间主从 Cucker-Smale系统

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分布式无线通信系统中的主从协同功控

电路与系统学报 2010年第1期15卷 59-64页

作者：吕星哉王振朱近康中国科学技术大学个人通信与扩频实验室安徽合肥230027

分布式无线通信系统通过多个基站与移动台协作通信有效地提高了系统的容量和覆盖范围。然而传统的功率控制算法并不适用于移动台同时接收多个基站信号的情况。本文提出了一种基于适用多小区结构的主从协同功控算法。该算法把为移动台服... 详细信息

分布式无线通信系统通过多个基站与移动台协作通信有效地提高了系统的容量和覆盖范围。然而传统的功率控制算法并不适用于移动台同时接收多个基站信号的情况。本文提出了一种基于适用多小区结构的主从协同功控算法。该算法把为移动台服务的基站分为主基站和从基站,各从基站以主基站分配的功率为参考值分配功率,可使整个覆盖区域内的所有移动台达到平衡的信干比,且可适用于任意拓扑结构的,使用全向天线或定向天线的分布式无线通信系统,并可以采用低复杂度和开销的分布式算法实现。仿真结果表明,在不同环境中,与现有的分布式系统中功控算法相比,新算法可以显著地提高整个系统的容量。

关键词：有序分布式无线通信系统主从协同功率控制

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具有主从联系俄英词组模式比较

外语学刊 1997年第4期 48-51页

作者：孙立成

中国人民大学出版社１９８５年出版的《俄语初级教程》（人民大学俄语教研室编写）是一部供高等学校文科专业学习俄语使用的教材（１）。编写者从书中３４９页起把教科书中１０１１个生词列成俄英对照词汇表。不难看出编写者的目的是试... 详细信息

中国人民大学出版社１９８５年出版的《俄语初级教程》（人民大学俄语教研室编写）是一部供高等学校文科专业学习俄语使用的教材（１）。编写者从书中３４９页起把教科书中１０１１个生词列成俄英对照词汇表。不难看出编写者的目的是试图以俄英词汇比较为手段使学生掌握俄语。它给笔者的启发是，可否将这种比较深入下去，进入词组比较层次。相邻语言之间互相影响、互相渗透现象非常广泛。它不仅包括词汇的吸收，而且也包括结构规则的模仿。俄语同英语的关系比汉语密切，同属印欧语系，具有比较价值。本文拟对俄语和英语具有主从联系的词组进行模式比较，并希望在此基础上能从总体上区别俄英词组的异同。一、比较原则的产生苏联科学院《８０年语法》

关键词：名词词组现代俄语英语形容词词组模式比较俄语前置词英词主从大学出版社词义

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基于网络的主从遥控机械手的主手设计

基于网络的主从遥控机械手的主手设计

作者：刘志钢吉林大学

学位级别：硕士

主从遥控机械手的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。主手是人与从手的交互接口,操作者要通过主手控制机械手完成高精度的运动。主手对于系统的可操纵性、力保真度、稳定性都具有重要的影响。因此,高性能的主手及其控... 详细信息

主从遥控机械手的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。主手是人与从手的交互接口,操作者要通过主手控制机械手完成高精度的运动。主手对于系统的可操纵性、力保真度、稳定性都具有重要的影响。因此,高性能的主手及其控制系统是精确完成遥操作的重要保证。该课题是“基于网络的主从遥控机械手”的一部分。在查阅了大量文献的基础上,侧重基础研究,针对本课题中使用的从手的特点,研制出具有体积小、惯性小、运动灵活等特点的六自由度自平衡式直角坐标型主手,并在此基础上研制了主手的驱动控制系统,同时在网络控制方面进行了原理性的分析。

关键词：主从主手静平衡并联机构网络控制

Profibus-DPV1非循环主从报文帧的研发

同方学位论文库评论

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热力发电 2013年第12期42卷 98-102页

作者：崔逸群王春利黄策张翔西安热工研究院有限公司陕西西安710032

报文帧是网络数据交换和传输的单元,包含将要发送的数据信息,其长度无限制且可变。Profibus-DPV1以DPV0原有报文帧为基础,将DPV1主从报文帧分为MS0、MS1和MS2 3类,对其中的非循环报文帧进行了分析;以Profibus现场总线通信机制为核心,从... 详细信息

报文帧是网络数据交换和传输的单元,包含将要发送的数据信息,其长度无限制且可变。Profibus-DPV1以DPV0原有报文帧为基础,将DPV1主从报文帧分为MS0、MS1和MS2 3类,对其中的非循环报文帧进行了分析;以Profibus现场总线通信机制为核心,从数据链路层直接透视Profibus现场总线的运行机理,有助于国产Profibus现场总线设备的开发及应用。

关键词： Profibus现场总线 DPV1 非循环主从报文帧 MS0 MS1 MS2

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主从域服务器不同步故障分析

网管员世界 2010年第15期 92-93页

作者：王燕马斌河北

最近我单位局域网内添加新用户时，总是出现登录域错误，新加入到域里的用户无法登录到域中。同时有些原来能够正常登录的用户也无法登录到域中。出现这样的错误说明，服务器出现了问题。于是检查服务器发现：在主域服务器的活动目录列... 详细信息

最近我单位局域网内添加新用户时，总是出现登录域错误，新加入到域里的用户无法登录到域中。同时有些原来能够正常登录的用户也无法登录到域中。出现这样的错误说明，服务器出现了问题。于是检查服务器发现：在主域服务器的活动目录列表里添加用户后，从域服务器没有同步更新，同样在从域服务器的活动目录列表里添加用户后，

关键词：域服务器故障分析同步主从目录列表用户登录局域网