检索结果-南通市图书馆

用于临场感系统的机器人电触觉反馈手套(英文)

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Journal of Beijing Institute of Technology 2000年第3期9卷 318-323页

作者：张红芬李科杰艾俊波申延涛北京理工大学机电工程学院北京100081

阐述了应用于临场感灵巧机器人的新型电触觉反馈手套的设计 ,讨论了手指的灵敏度和电刺激脉冲的关系 ,电刺激脉冲的频率、占空比和幅值决定手指的灵敏度 ,分析了电极的材料、尺寸、放置位置和形状对手指灵敏度的影响 .设计了一套触觉临... 详细信息

阐述了应用于临场感灵巧机器人的新型电触觉反馈手套的设计 ,讨论了手指的灵敏度和电刺激脉冲的关系 ,电刺激脉冲的频率、占空比和幅值决定手指的灵敏度 ,分析了电极的材料、尺寸、放置位置和形状对手指灵敏度的影响 .设计了一套触觉临场感系统进行实验 ,实验表明戴有电触觉反馈手套可以控制灵巧机器人手并能识别和分类

关键词：电触觉反馈数据手套临场感机器人

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临场感遥控技术与自动对中云台设计

自动化博览 2006年第S2期23卷 26-29页

作者：李欣樊江盛珣华北京交通大学电子信息工程学院北京100044

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特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2008年第2期32卷 222-224页

作者：艾学忠赵丁选唐新星冯石柱吉林大学机械科学与工程学院

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向... 详细信息

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向力觉临场感子系统模拟的坡路、颠簸路面、车辆加减速、转向、侧滑时的力觉具有良好的真实沉浸感,而且解决了反力矩电动机驱动的效率和振动噪声问题.

关键词：特种车辆驾驶模拟转向力觉临场感

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日本文学的魅力——物哀与临场感

安徽文学(下半月) 2012年第6期 89-90页

作者：杨佳欣广州涉外经济职业技术学院

初接触日本文学作品,可能有不少人抓不住文章主题,觉得作品平凡无奇,其实是读者并未掌握赏析的方法。日本文学的魅力,笔者认为主要体现在两方面——"物哀"与"临场感",阅读日本文学作品,尤其是日语原版作品,读者不能被动地等待作者说出主... 详细信息

初接触日本文学作品,可能有不少人抓不住文章主题,觉得作品平凡无奇,其实是读者并未掌握赏析的方法。日本文学的魅力,笔者认为主要体现在两方面——"物哀"与"临场感",阅读日本文学作品,尤其是日语原版作品,读者不能被动地等待作者说出主旨,必须有主动思维,懂得"知物哀",具备"临场感",

关键词：物哀临场感《源氏物语》物语文学日本文学日语东北亚语言日本古代光源氏

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临场感测试技术及力觉临场感的实现

仪器仪表学报 1996年第3期17卷 249-254页

作者：宋爱国黄惟一东南大学仪器科学与工程系

本文对临场感的概念作了说明，总结了临场感测试技术的特点。在对人的力觉感知过程分析的基础上，设计了和人手相接口的单自由度力觉临场感测试系统，并从电路二端口网络理论出发对力觉临场感的测试原理和方法作了分析。实验表明了该测... 详细信息

本文对临场感的概念作了说明，总结了临场感测试技术的特点。在对人的力觉感知过程分析的基础上，设计了和人手相接口的单自由度力觉临场感测试系统，并从电路二端口网络理论出发对力觉临场感的测试原理和方法作了分析。实验表明了该测试技术的有效性。

关键词：临场感力觉力矩传感器测量

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机器人临场感的电触觉再现技术研究

传感技术学报 2001年第1期14卷 79-84页

作者：帅立国况迎辉宋爱国黄惟一东南大学仪器科学与工程系南京210096

本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上 ,指出了目前电触觉再现技术中存在的问题 ,提出了实现电刺激电流在线调节的新构想 .文章最后述及了国外专家学者关于触觉概念的新观念 ,并认为在未来一段时间内。

关键词：电触觉临场感触觉再现机器人

一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法

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传感技术学报 2003年第1期16卷 28-31页

作者：马云飞黄惟一宋爱国王爱民东南大学仪器科学与工程系南京210096

将 Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向。由此 ,针对基于 In-ternet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题 ,提出了一种基于波积分传输的无源控制算法。经过仿真 ,证明本算法可保... 详细信息

将 Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向。由此 ,针对基于 In-ternet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题 ,提出了一种基于波积分传输的无源控制算法。经过仿真 ,证明本算法可保证系统的无源性。

关键词： Internet 临场感力反馈无源性控制算法

再生丰富细腻的临场感 PolkAudio RTi A5

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家庭影院技术 2010年第10期 38-39页

作者： Kenneth

Polk Audio(普乐之声)是世界上最大的音箱制作厂商之一,成立至今已有二十余年的音响产品生产历史,该公司的产品在家用高级音响、汽车音响业界和在专业音响中都有颇高的知名度。该公司也是美国市场上多媒体音箱、高级扬声器占有率较高的... 详细信息

Polk Audio(普乐之声)是世界上最大的音箱制作厂商之一,成立至今已有二十余年的音响产品生产历史,该公司的产品在家用高级音响、汽车音响业界和在专业音响中都有颇高的知名度。该公司也是美国市场上多媒体音箱、高级扬声器占有率较高的品牌之一,Polk Audio以Hi-Fi立厂,并且推出过许多经典的Hi-Fi扬声器制品。确实有许多朋友都认为,既然在立体声方面有好的声音表现,那么用来播放多声道的信号应该也会有不错的表现。而事实上,播放Hi-Fi用的扬声器,要求上比家庭影院用的更严格苛求,原因是家庭影院扬声器的每个声道所负责的频段都已经清晰界定好,多少频率以下由超低音负责,多少频率以上由环绕声道负责,分工都十分清楚。反而是Hi-Fi用的扬声器要把中高低各频段的播放全部浓缩在一个箱体内,在设计和调试上就要复杂得多了。

关键词：临场感 RTi Hi-Fi Audio 多媒体音箱再生音响产品家庭影院

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临场感机器人技术的研究进展

电气自动化 1996年第2期18卷 9-11页

作者：宋爱国黄惟一东南大学仪器科学与工程系

临场感是机器人研究中的一个新概念。本文介绍了临场感技术的主要研究内容,回顾了近几年来国内外研究现状,提出了后续研究的几点建议。

关键词：临场感机器人传感器