检索结果-南通市图书馆

热能动力工程 1996年第S1期11卷 32-34页

作者：马云翔罗春新哈尔滨七○三研究所

本文详述了串并联汽轮机结构和气动设计的特点及关键设计原则，并对舰船汽轮机常用的三种机型进行了对比计算分析，指出了串并联汽轮机的优缺点及应用前景。

关键词：串并联汽轮机舰船

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串并联式船载稳定平台系统设计与实现

串并联式船载稳定平台系统设计与实现

作者：杨昊上海工程技术大学

学位级别：硕士

近年来,我国战略性新兴产业发展规划将海洋工程装备产业列入高端装备制造领域,明确了海洋战略的重要意义。随着我国海军军事力量的现代化建设,水面装备的研究越来越重要。其中,稳定平台系统在隔离船舰扰动,为船载设备提供高稳定的工作... 详细信息

近年来,我国战略性新兴产业发展规划将海洋工程装备产业列入高端装备制造领域,明确了海洋战略的重要意义。随着我国海军军事力量的现代化建设,水面装备的研究越来越重要。其中,稳定平台系统在隔离船舰扰动,为船载设备提供高稳定的工作环境方面起着至关重要的作用。本文针对船载稳定平台小型化、低成本以及高动态的应用需求,设计了一种基于串并联结构的稳定平台系统,在稳定平台的机械结构、运动学分析和控制系统等方面展开了深入研究,具体内容包括:首先,对稳定平台的执行机构进行设计。通过对比分析几种典型的传动机构,根据舰载设备的工作状态信息,确定串并联关节式结构;基于机构运动学理论,确定结构尺寸参数,并利用UG软件建立平台三维仿真模型,验证参数设计的准确性;基于结构力学理论,结合连杆与平台摆角的运动关系,采用有限元方法对上端轴、下端轴、销钉以及电机支座等关键零件进行分析,验证了结构设计的精确性。其次,对稳定平台进行动力学和运动学分析并使用ADAMS仿真验证。动力学方面对连杆受力情况进行分析,在最大应用负载下求解得到相应驱动转矩,为确定驱动电机参数提供理论参考;运动学方面使用坐标变换法推导出稳定平台的位置逆解,并进一步解算出执行机构旋转角度与稳定平台面的函数关系,为实现稳定平台的控制算法提供计算依据。利用ADAMS软件对系统性能、运动参数及载荷峰值等进行仿真分析,说明了所设计系统结构的合理性。然后,对稳定平台控制系统进行设计。为实现串并联结构的复杂运动策略控制,采用具有浮点计算能力的高性能微处理器作为控制核心,结合实时并行多驱动算法设计,实现了具有高响应、低延迟、低成本的硬件系统;同时,采用多组九轴高精度惯性测量模块,对稳定平台运动状态进行实时位姿检测,结合角速度和加速度动态信息,形成具有实时多源信息反馈的闭环控制系统。最后,对稳定平台进行实验分析。基于舰船的横摇、纵摇、艏摇以及垂荡四种工作状态,分别进行运动性能测试和控制精度实验。针对控制补偿问题,利用惯性测量单元结合倾角仪进行静态精度验证,结果表明在额定负载下,横、纵摇以及艏摇稳定精度?1.0°,垂荡稳定精度?2mm。使用ADAMS和MATLAB进行稳定平台动态精度验证,并对实体平台进行跟随实验,结果进一步表明设计平台具有动态实时性好、精度高、反应速度快以及鲁棒性强等优点,可为舰载设备提供稳定的工作环境。

关键词：串并联稳定平台结构设计惯性测量单元姿态采集系统控制

砂型铸造企业串并联式质量追责追踪模型研究与应用

同方学位论文库评论

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铸造 2017年第11期66卷 1178-1183页

作者：张瀚青计效园周建新邓蔚林华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

砂型铸造企业往往缺失或弱化产品缺陷追责、批次追踪等环节,铸件缺陷追责追踪与批次处置环节中常常忽略多重缺陷原因组合分析与处置,从而导致质量追溯困难。针对上述问题,笔者提出了串并联式质量追责追踪模型,该模型将缺陷产品诊断、追... 详细信息

砂型铸造企业往往缺失或弱化产品缺陷追责、批次追踪等环节,铸件缺陷追责追踪与批次处置环节中常常忽略多重缺陷原因组合分析与处置,从而导致质量追溯困难。针对上述问题,笔者提出了串并联式质量追责追踪模型,该模型将缺陷产品诊断、追责、批次追踪及处置等关键节点进行串联,构成完整的质量追溯链;并从生产、工艺和原材料三个方面对缺陷产品进行并联追责追踪分析,对在制、入库和发货不同状态产品进行并联处置。结合铸造企业管理系统———华铸ERP,将该模型应用于一家典型的中小型砂型铸造企业,解决了企业管理中缺陷铸件批次追踪与处置困难的追溯难题,并强化了铸件缺陷的原因追责,为铸造企业加强质量追溯管理提供了参考。

关键词：砂型铸造质量管理串并联追责追踪

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随机和非随机部件组成的串并联系统寿命比较

深圳大学学报（理工版） 2014年第3期31卷 312-316页

作者：李松臣李育鹏陈迎运魏正红深圳大学数学与计算科学学院深圳518060

针对随机数N个部件和非随机数n个部件组成的串并联系统,引入可交换Copula函数度量串并联系统中各部件寿命的相依性,研究串并联系统寿命的随机比较问题.利用离散函数的凸性及詹森不等式的概率论形式,证明当随机数N的期望满足条件E(N)≤n... 详细信息

针对随机数N个部件和非随机数n个部件组成的串并联系统,引入可交换Copula函数度量串并联系统中各部件寿命的相依性,研究串并联系统寿命的随机比较问题.利用离散函数的凸性及詹森不等式的概率论形式,证明当随机数N的期望满足条件E(N)≤n时,随机N部件组成串联系统的寿命以一般随机序优于非随机n部件组成串联系统的寿命;而当E(N)≤n时,非随机n部件组成并联系统的寿命以一般随机序优于随机N部件组成并联系统的寿命.

关键词：应用统计数学可靠性理论次序统计量可交换Copula函数串并联一般随机序詹森不等式离散凸性

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冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真

机械设计 2007年第3期24卷 4-6页

作者：罗建国陆震北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图... 详细信息

为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,联合仿真的方法为复杂机械系统的改进和完善提供了新思路。

关键词：冗余驱动串并联机器人定义联合仿真

直角坐标串并联机器人及其冗余驱动运动参数敏感性分析

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机械设计 2007年第2期24卷 14-18,41页

作者：罗建国陆震北京航空航天大学

直角坐标串并联机器人的运动平台在运动过程中保持特殊形式的前提下,机构的运动学反解唯一确定,通过对6个直线输入运动参数分别对输出主轴在空间的位置和姿态的敏感性的实证研究与分析,得出机构的上层动平台和下层动平台的输入运动参数... 详细信息

直角坐标串并联机器人的运动平台在运动过程中保持特殊形式的前提下,机构的运动学反解唯一确定,通过对6个直线输入运动参数分别对输出主轴在空间的位置和姿态的敏感性的实证研究与分析,得出机构的上层动平台和下层动平台的输入运动参数对输出主轴的空间位置和姿态变化的敏感性方面所起的不同关键作用,同时还对该机器人的冗余驱动结构形式的敏感性也做了分析,从而知道各输入运动参数在影响输出主轴位姿变化上的差异。

关键词：串并联动平台冗余驱动姿态敏感性分析参数

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冗余驱动直角坐标串并联机器人位姿误差分析

机械设计 2007年第1期24卷 66-69页

作者：罗建国陆震北京航空航天大学

串并联机器人可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串联机构的运动学等效,考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响,提出了基于动态和静态因素的综合分析方法,并给出了主要的影... 详细信息

串并联机器人可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串联机构的运动学等效,考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响,提出了基于动态和静态因素的综合分析方法,并给出了主要的影响因素,并以实例的形式对研究结论进行了有效性验证。

关键词：串并联冗余驱动误差影响因素

基于液态介质的温差发电串并联实验与仿真研究

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发电技术 2021年第5期42卷 614-621页

作者：侍园园董聪王文超朱行黄永丽丁铭杨鹏浙江科技学院能源与环境系统工程系浙江省杭州市310000 浙江省建筑研究设计院浙江省杭州市310006

温差发电的发电功率和效率不仅受到温差发电片性能和冷热两端温差的影响,在一定条件下,受其他因素的影响也较大。采用仿真分析、实验论证、理论预测与试验测试相结合的方法,详细研究了多种串并联工况对温差发电片发电效率的影响。将串... 详细信息

温差发电的发电功率和效率不仅受到温差发电片性能和冷热两端温差的影响,在一定条件下,受其他因素的影响也较大。采用仿真分析、实验论证、理论预测与试验测试相结合的方法,详细研究了多种串并联工况对温差发电片发电效率的影响。将串并联工况分为同并异串、异并同串2种,分别从2种串并联工况研究得出结论:最大功率值的取值条件为,在低温情况下,每行串联个数相同,串联个数与并联行数相同,内外阻值相同;在不同的热端温度条件下,温差片内部热阻以及热端、冷端热阻的变化规律是影响最大功率取值的一个重要因素。研究结果对温差发电片的应用提供了理论支撑。

关键词：温差发电串并联发电效率负载压力

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微生物燃料电池串并联研究及应用

环境化学 2020年第8期39卷 2227-2236页

作者：罗帝洲许玫英杨永刚江西农业大学生物科学与工程学院南昌330045 广东省微生物研究所广东省科学院广东省菌种保藏与应用重点实验室广州510070 华南应用微生物国家重点实验室广州510070

微生物燃料电池(Microbial fuel cells, MFC)是一种可以通过微生物胞外电子传递将水环境可氧化物质中的化学能直接转化为电能的一种生物电化学技术,在废水处理、水环境修复、环境监测和脱盐等领域有广泛的应用前景.在过去的20年间,MFC... 详细信息

微生物燃料电池(Microbial fuel cells, MFC)是一种可以通过微生物胞外电子传递将水环境可氧化物质中的化学能直接转化为电能的一种生物电化学技术,在废水处理、水环境修复、环境监测和脱盐等领域有广泛的应用前景.在过去的20年间,MFC经历了快速的发展,正面临实际应用的关键挑战.输出功率低是限制MFC实际环境应用的主要因素之一.MFC的串并联(即MFC堆栈)是进一步提高MFC功率输出的有效途径,大多已报道的MFC实际应用案例都采用了串并联的方式.本文介绍了MFC串并联最近的研究进展、存在问题及解决方法,并对MFC的应用和今后的主要发展方向进行了总结和展望,为构建更高效实用的MFC串并联体系,推动微生物电化学技术更好地服务于实际社会需求提供重要参考.

关键词：微生物燃料电池生物电化学系统串并联电压反转

基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析

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机械设计 2009年第8期26卷 31-33页

作者：罗建国何茂艳陆震黄真华北科技学院机电工程系北京101601 北京航空航天大学电气工程及自动化学院北京100083 燕山大学机器人研究中心河北秦皇岛066004

为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体... 详细信息

为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,通过对比两种仿真的结果,可以验证两种仿真方法的正确性。

关键词：串并联机器人自由度仿真对比分析