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串级不稳定时滞过程的内模控制器设计

电子科技大学学报 2017年第1期46卷 38-45页

作者：张井岗秦娜娜太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需... 详细信息

针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择,克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明,该方法不仅能有效减少控制器的个数,而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。

关键词：二自由度控制串级控制内模控制不稳定时滞过程

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基于改进IMC的开环不稳定时滞过程控制

控制与决策 2005年第7期20卷 727-731页

作者：朱宏栋邵惠鹤上海交通大学自动化系上海200030

针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化,可获得在不同归一化时滞情况下的... 详细信息

针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化,可获得在不同归一化时滞情况下的优化预稳定控制器整定参数,并拟合出公式.最后,与国际上最新发表的控制方法进行了对比,显示了该方法的优越性.

关键词：不稳定时滞过程改进内模控制优化整定

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不稳定时滞过程的神经网络内模控制方法

科学技术与工程 2013年第3期21卷 621-624页

作者：刘琪刘伟周口师范学院物理与电子工程系周口466001

不稳定时滞过程在过程工业中较为常见,常规方法难以控制。提出了一种双反馈环控制方法,首先采用内部反馈镇定,然后采用神经网络构造内模控制系统,解决了模型与实际过程存在偏差、不稳定性等问题。仿真结果调节时间短,控制精度高,表明了... 详细信息

不稳定时滞过程在过程工业中较为常见,常规方法难以控制。提出了一种双反馈环控制方法,首先采用内部反馈镇定,然后采用神经网络构造内模控制系统,解决了模型与实际过程存在偏差、不稳定性等问题。仿真结果调节时间短,控制精度高,表明了神经网络内模控制方法的有效性和优越性。

关键词：不稳定时滞过程内部反馈 RBF 神经网络内模控制双反馈环控制

不稳定时滞过程的分数阶PI^λD^μ控制器设计

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太原科技大学学报 2014年第4期35卷 258-261页

作者：王惠芳赵志诚张井岗太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结... 详细信息

针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结果表明:用此方法设计得到的分数阶PIλDμ控制器可以使系统获得良好的动态响应特性,干扰抑制特性以及克服系统参数变化的鲁棒性。

关键词：不稳定时滞过程设定值加权分数阶PI^λD^μ控制器

二阶不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制

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太原科技大学学报 2020年第2期41卷 118-123页

作者：王建鹏张森刘宁山西省自动化研究所太原030012 太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对工业中一类二阶不稳定时滞过程,提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。分别采用直接综合法和内模控制方法设计了设定值跟踪控制器和干扰抑制控制器,实现了设定值跟踪与干扰抑制的完全解耦,并通过增设设定值滤波器进一步改善... 详细信息

针对工业中一类二阶不稳定时滞过程,提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。分别采用直接综合法和内模控制方法设计了设定值跟踪控制器和干扰抑制控制器,实现了设定值跟踪与干扰抑制的完全解耦,并通过增设设定值滤波器进一步改善了系统的设定值跟踪特性,从而使系统同时具有的良好的动态特性和鲁棒性。理论分析和仿真实验验证了本文方法的有效性和优越性。

关键词：不稳定时滞过程二自由度控制 Smith预估控制内模控制鲁棒性

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串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法

太原科技大学学报 2020年第4期41卷 257-263页

作者：王建鹏张森刘宁山西省自动化研究所太原030012 太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串... 详细信息

针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串联一个超前滞后补偿器来加强干扰抑制特性,利用设定值滤波器来改善系统的设定值跟随特性。仿真结果表明,该方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制特性以及鲁棒性。

关键词：串级控制不稳定时滞过程内模控制二自由度控制鲁棒性

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一类不稳定时滞过程的内模控制器设计方法

石家庄职业技术学院学报 2020年第2期32卷 1-4页

作者：刘立业石家庄职业技术学院电气与电子工程系河北石家庄050081

对一类不稳定时滞过程的时域特性进行了分析,提出了一种基于内模控制的不稳定时滞过程控制器设计方法.针对一阶不稳定时滞过程具有右半平面极点的特点,合理设计了内模控制器中的低通滤波器的结构与参数,在满足内模控制器内部稳定的条件... 详细信息

对一类不稳定时滞过程的时域特性进行了分析,提出了一种基于内模控制的不稳定时滞过程控制器设计方法.针对一阶不稳定时滞过程具有右半平面极点的特点,合理设计了内模控制器中的低通滤波器的结构与参数,在满足内模控制器内部稳定的条件下,抵消右半平面极点对系统的消极影响.通过仿真实验验证了所设计控制方法的有效性和可行性.

关键词：不稳定时滞过程内模控制时域分析右半平面极点

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一阶不稳定时滞过程的二自由度PID控制

太原科技大学学报 2013年第2期34卷 91-95页

作者：李宁张井岗太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略。首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二自由度PID控制器的参数。该方法使系统具有良好的目标值跟随特... 详细信息

针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略。首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二自由度PID控制器的参数。该方法使系统具有良好的目标值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性,并且参数调整方便。仿真结果表明该控制方法的有效性。

关键词：不稳定时滞过程二自由度 PID控制器鲁棒整定

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基于神经网络的不稳定时滞对象控制

上海交通大学学报 2014年第7期48卷 1033-1038页

作者：张晓迪蔡云泽何星张卫东上海交通大学自动化系上海200240

针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双自由度控制结构.在利用内环控制器镇定对象并且提高系统反应速度、减轻输出的振荡的同时,结合Guillermo等... 详细信息

针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双自由度控制结构.在利用内环控制器镇定对象并且提高系统反应速度、减轻输出的振荡的同时,结合Guillermo等提出的比例-积分-微分(PID)参数镇定区域理论优化设计外环BP神经网络控制器的学习范围、学习方式和初始参数,改善系统设定值跟踪和扰动抑制的性能,提高系统鲁棒性.仿真结果表明,即使在建模有误差的情况下,该控制结构仍能比传统双自由度PID控制有更好的控制效果和鲁棒性.

关键词：不稳定时滞过程神经网络控制双自由度控制鲁棒性