不稳定时滞过程的二自由度控制
A Two-Degree-of-Freedom Control Strategy for Unstable Process with Time Delay作者机构：上海交通大学自动化系上海200030
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：2004年第38卷第2期
页 面：255-258页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：不稳定时滞过程 PID控制器 内模控制 抗扰性 鲁棒性
摘 要：针对不稳定时滞过程提出了一种二自由度控制系统,不仅将输入响应与干扰响应解耦,更重要的是结合了Guillermo等提出的镇定PID控制器理论以及内模控制方法,能够对时滞常数与不稳定时间常数之比小于2的对象进行有效的控制.仿真结果证明了该系统的有效性.
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