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不确定随机系统的满意估计问题研究

自动化学报 2002年第5期28卷 789-792页

作者：钱龙军盛安冬郭治南京理工大学自动化系南京210094

基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .

关键词：不确定随机系统满意估计问题 LMI技术状态估计器

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基于技术成熟度的确信可靠性分配方法

系统工程与电子技术 2022年第1期44卷 327-337页

作者：陈志聪康锐祖天培张清源北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 北京航空航天大学云南创新研究院云南昆明650051 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

可靠性分配是在产品设计阶段完成,以保证系统指标满足要求的一项重要工程活动。现有基于概率测度的可靠性分配方法分配至单元的指标无法在小样本条件下进行验证。为此,提出一种以不确定随机系统为对象、以确信可靠度为核心的可靠性分配... 详细信息

可靠性分配是在产品设计阶段完成,以保证系统指标满足要求的一项重要工程活动。现有基于概率测度的可靠性分配方法分配至单元的指标无法在小样本条件下进行验证。为此,提出一种以不确定随机系统为对象、以确信可靠度为核心的可靠性分配方法。该方法以技术成熟度为工具,实现系统的单元的类别的划分和可靠性机会成本函数的构造,进而提出系统确信可靠度优化分配模型及其求解算法,实现了最小成本下系统可靠性指标的合理分配。以船舶双燃料供气系统为例,开展了确信可靠性分配工作,验证了方法的有效性。

关键词：可靠性分配确信可靠性理论不确定随机系统技术成熟度可靠性机会成本函数优化分配模型

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具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性

控制理论与应用 2011年第7期28卷 1015-1020页

作者：李亚军邓飞其彭云建华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 顺德职业技术学院电子与信息工程系广东佛山528300

本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB... 详细信息

本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB工具箱来验证.本文所获得结果的主要特征是稳定性条件依赖时滞的概率分布和时滞导数的上界.同时也证明了允许时变随机时滞的时滞比之传统的确定性时滞有更大的变化范围,因此我们的条件比确定性时滞更为保守.算例表明了文中所提方法的有效性.

关键词：变时滞概率分布不确定随机系统自由权矩阵鲁棒稳定线性矩阵不等式

新一代智能变电站主接线设计方案技术经济性评价

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新一代智能变电站主接线设计方案技术经济性评价

作者：刘洋华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

受运维习惯、思维固化、技术瓶颈、专业涉及广等方面的影响,智能变电站的发展遇到了瓶颈,新一代智能变电站是在智能变电站的历史运维经验基础上的再创造,它可破了传统的设计理念,形成一个开通、动态的系统,对新设备及前沿技术具有更强... 详细信息

受运维习惯、思维固化、技术瓶颈、专业涉及广等方面的影响,智能变电站的发展遇到了瓶颈,新一代智能变电站是在智能变电站的历史运维经验基础上的再创造,它可破了传统的设计理念,形成一个开通、动态的系统,对新设备及前沿技术具有更强的接纳度,因此新一代智能变电站必将成为变电站的发展方向。新一代智能变电站目前正处于发展及建设的初期,在这一阶段设计方案的分析选择将是一项重点工程。新一代智能变电站的设计方案分析选择面临的问题是:（1）已有评价模型无法考虑新型设备的引入问题,由于新设备的引入会导致新一代智能变电站在技术经济性方面都存在一定程度的改变;（2）已有评价模型无法考虑设计阶段运行成本、故障成本、事故发生次数等指标的不确定性;（3）已有评价模型主要定位于管理层,用以衡量战略目标的实现程度,且无技术经济方面的综合评价模型,因此在设计方案评价实际应用上有一定难度。围绕以上问题并结合新一代智能变电站特点,本文首先提出了一种实用性更强的改进安全效能成本评价模型（Security Efficiency Cost,SEC）,并应用此模型来对新一代智能变电站设计方案进行评选,此模型充分考虑到新一代智能变电站的特点及设计方案阶段的各种不确定性。在效能分析方面,为解决新型设备引入后因历史可靠性数据的缺乏而导致效能分析难以进行的问题,本文提出基于不确定随机系统的可靠性分析方法,此法将新型设备的可靠性作为不确定变量,并传统设备的可靠性数据作为随机变量,然后应用不确定理论及最小路集算法求出新一代智能变电站主接线的可靠性数据。论文同时考虑到了保护系统对于主接线系统的可靠性影响。在安全分析方面,为解决设计方案阶段事故发生次数的不确定性问题,论文以重大事故发生次数、中等事故发生次数、一般事故发生次数表征安全性,考虑到以上三个指标的不确定性,论文通过蒙特卡罗法予以处理。在经济分析方面,为解决设计阶段故障成本及运行成本的未知问题,论文利用可靠性成本来表征上述两类成本指标,而可靠性与经济性通过平均停电损失电能指标联系;为解决各项成本指标在模型中所占权重的问题,论文利用基于熵权的模糊综合评价法确定四项二级成本指标之间的权重,将客观运算权重与专家主观评分权重分别添加一个占比系数,然后以合理的方式将两个权重加权结合起来,避免了主观性及指标的模糊性对权重确定工作造成的影响。论文最后利用220k V新一代智能变电站的典型设计方案进行综合性评选,验证本文所提方法的正确性及可行性。

关键词：新一代智能变电站不确定随机系统蒙特卡罗法熵权模糊综合评价法

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两类非线性系统的动态面控制

两类非线性系统的动态面控制

作者：白蕊蕊曲阜师范大学

学位级别：硕士

时滞系统和随机系统都是实际工程应用中非常重要的系统,都是很有研究价值的系统.与一般的系统相比,时滞系统和随机系统都具有更复杂的结构.近年来在控制领域应用比较广泛的研究方法是反推控制法,但其设计过程中会存在“微分爆炸”的问题... 详细信息

时滞系统和随机系统都是实际工程应用中非常重要的系统,都是很有研究价值的系统.与一般的系统相比,时滞系统和随机系统都具有更复杂的结构.近年来在控制领域应用比较广泛的研究方法是反推控制法,但其设计过程中会存在“微分爆炸”的问题,使控制器的计算量非常大,为此提出了动态面控制方法.但是在非线性系统控制中,动态面控制方法虽然克服了上述缺点,还存在在线调整参数过多的弊端.因此,在本文中我们将动态面技术与神经网络控制相结合运用了一种基于神经网络的自适应动态面控制方法,不仅克服了反推设计过程中的缺陷,同时解决了在线调整参数过多的现象,大大减少了计算量.该论文主要针对时滞系统和一类带有死区的随机系统运用基于神经网络的动态面控制进行了研究.其主要结论包括以下两个部分: 1)一类非仿射非线性时滞系统的基于神经网络的自适应动态面控制对一类时滞系统在状态时滞未知和不确定干扰条件下进行了控制器设计并进行稳定性分析.首先,为了使未知非仿射函数具有显式的控制输入,我们运用中值定理将其进行分解.然后,进行基于神经网络的动态面控制设计:将所有未知函数打包,作为一个整体用神经网络逼近.随后,用Lyapunov-Kraoskii泛函来补偿未知时滞不确定项,进行稳定性分析.最后,用仿真实例验证了控制器设计的有效性. 2)一类带有死区的不确定随机系统的输出反馈自适应动态面神经网络控制研究了带有死区的不确定随机系统的输出反馈自适应动态面控制器的设计问题.首先,对系统进行了观测器设计.然后,进行基于观察器的动态面控制设计和稳定性分析:将所有未知函数仅用一个神经网络来逼近.最后,用仿真实例验证了结果的正确性和所提方法的有效性.

关键词：非线性时滞系统不确定随机系统死区自适应动态面控制神经网络输出反馈 Lyapunov-Kraoskii泛函

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基于输出反馈的一类随机时滞系统的稳定性

合肥工业大学学报（自然科学版） 2011年第7期34卷 1117-1120页

作者：刘文奇焦贤发合肥工业大学数学学院安徽合肥230009

随机系统的时滞效应通常会导致一个控制系统不稳定或者其他一些不好的现象发生。文章针对一类时滞不确定性随机系统,基于输出反馈控制,在简单的假设条件下,保证了闭环系统在一切可容许的不确定性干扰下随机稳定,并利用LMI给出了使闭环... 详细信息

随机系统的时滞效应通常会导致一个控制系统不稳定或者其他一些不好的现象发生。文章针对一类时滞不确定性随机系统,基于输出反馈控制,在简单的假设条件下,保证了闭环系统在一切可容许的不确定性干扰下随机稳定,并利用LMI给出了使闭环系统随机稳定的充分条件,同时设计出了满足要求的反馈增益矩阵,为保证现实的物理系统稳定性提供了理论基础。

关键词：不确定随机系统时滞输出反馈随机稳定 LMI方法

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离散随机系统非脆弱满意估计器的设计

南京理工大学学报 2005年第S1期29卷 69-72页

作者：臧文利王远钢郭治南京理工大学自动化系南京理工大学自动化系江苏南京210094 南京理工大学理学院

基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等式... 详细信息

基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等式得到满意的估计器参数,使误差系统在模型和估计器参数都发生摄动时仍能满足期望的稳态误差方差和圆形极点指标,算例说明该文方法的有效性。

关键词：非脆弱估计器相容性不确定随机系统满意估计线性矩阵不等式

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离散随机系统非脆弱满意估计器的设计

离散随机系统非脆弱满意估计器的设计

2005全国自动化新技术学术交流会

作者：臧文利王远钢郭治南京理工大学自动化系理学院南京理工大学自动化系

基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality）方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等... 详细信息

基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality）方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等式得到满意的估计器参数,使误差系统在模型和估计器参数都发生摄动时仍能满足期望的稳态误差方差和圆形极点指标,算例说明该文方法的有效性。

关键词：非脆弱估计器相容性不确定随机系统满意估计线性矩阵不等式

来源： cnki会议评论

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离散随机系统非脆弱满意估计器的设计

南京理工大学学报（社会科学版） 2005年第S1期18卷 69-72页

作者：臧文利王远钢郭治南京理工大学自动化系江苏南京210094 南京理工大学理学院江苏南京210094

关键词：非脆弱估计器相容性不确定随机系统满意估计线性矩阵不等式