离散随机系统非脆弱满意估计器的设计
Non-fragile and Satisfactory Estimator Design for Linear Discrete Perturbed Stochastic Systems作者机构:南京理工大学自动化系江苏南京210094 南京理工大学理学院江苏南京210094
出 版 物:《南京理工大学学报(社会科学版)》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology:Social Sciences)
年 卷 期:2005年第18卷第S1期
页 面:69-72页
基 金:博士点基金(20040288002) 国家自然科学基金(60174028) 江苏2004研究生创新基金项目(AD20110)
主 题:非脆弱估计器 相容性 不确定随机系统 满意估计 线性矩阵不等式
摘 要:基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等式得到满意的估计器参数,使误差系统在模型和估计器参数都发生摄动时仍能满足期望的稳态误差方差和圆形极点指标,算例说明该文方法的有效性。