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不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文)

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自动化学报 2003年第6期29卷 809-814页

作者：高会军王常虹哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心哈尔滨150001

借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导... 详细信息

借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2 L∞ 状态估计新方法 .所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2 L∞滤波问题 .与已有的基于二次稳定的滤波方案相比。

关键词：不确定连续系统线性矩阵不等式鲁棒L2-L∞滤波新方法降阶滤波

具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制

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自动化学报 2000年第4期26卷 509-514页

作者：俞立浙江工业大学信息工程学院杭州310032

对一类具有不确定参数的线性连续系统 ,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界 ,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题 .导出了控制器存在的条件 ,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的... 详细信息

对一类具有不确定参数的线性连续系统 ,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界 ,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题 .导出了控制器存在的条件 ,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题 ,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示 .据此 ,给出了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法 .

关键词：区域极点配置鲁棒控制不确定连续系统

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非线性变结构不确定连续系统的反馈控制

西安电子科技大学学报 2004年第1期31卷 39-42页

作者：保宏段宝岩阎力西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 中电集团第39所 106室陕西西安710065

针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应... 详细信息

针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性.

关键词：非线性系统模糊自适应控制输出反馈非线性变结构不确定连续系统反馈控制

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具有完整性的不确定连续系统反馈控制

上海海运学院学报 2001年第3期22卷 135-140页

作者：张银萍同济大学上海200331

用线性矩阵不等式方法 ,对于不确定线性连续控制系统 ,给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。

关键词：容错控制执行器失效传感器失效完整性鲁棒性不确定连续系统

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不确定线性系统的有限时间H_∞控制

不确定线性系统的有限时间H_∞控制

作者：李黎陕西师范大学

学位级别：硕士

H∞控制问题的讨论主要源于带有外部干扰的线性系统.它的具体要求是给系统设计一类动态补偿器,让形成的闭环系统对外部干扰有一定的抑制作用;当外部扰动不存在时,这一类动态补偿器仍然能够使得闭环控制系统是渐进稳定的. 因为在设计的... 详细信息

H∞控制问题的讨论主要源于带有外部干扰的线性系统.它的具体要求是给系统设计一类动态补偿器,让形成的闭环系统对外部干扰有一定的抑制作用;当外部扰动不存在时,这一类动态补偿器仍然能够使得闭环控制系统是渐进稳定的. 因为在设计的有限时间状态反馈控制器中含有分数幂项,所以有限时间闭环控制系统就会具有更好的抗扰动性能和鲁棒性能.基于这些优点,对于有限时间控制技术的研究就具有重要的理论研究意义和实际研究意义.近年来,这类问题引起了人们的广泛地关注和研究. 目前,虽然大多数文献对有限时间连续(离散)的线性控制系统进行了讨论,但是没有考虑含有不确定项的控制系统.由于客观实际中不可避免地存在着各种各样不能满足理想假设条件的不确定性因素,所以简单研究关于线性时间系统的有限时间H∞控制具有一定的保守性.本文主要针对带有不确定项的线性(离散)控制系统,利用有限时间H∞控制方法设置一个状态反馈控制器,能够让闭环控制系统是有限时间有界的. 本文的主要结论： (1)针对含有不确定项的连续线性控制系统,利用有限时间H∞控制理论和Lyapunov理论,讨论了该系统的有限时间H∞控制问题,目的是设计一个有限时间控制器可以保证闭环系统是有限时间有界的.基于线性矩阵不等式,给出了控制器存在的充分条件;并且以线性矩阵不等式可行解的形式给出了控制器相应的参数.最后,用数值算例验证了方法的可行性. (2)利用上述方法讨论关于含有不确定离散控制系统的有限时间H∞控制问题.最后利用具体的数值算例验证上述方法的可行性.

关键词：有限时间有界不确定连续系统不确定离散系统有限时间H_∞控制

Control uncertain continuous－time chaotic dynamical system

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Journal of Zhejiang University Science 2003年第4期4卷 437-440页

作者：齐冬莲赵光宙 ElectricalEngineeringCollege ZhejiangUniversityHangzhou310027China

The new chaos control method presented in this paper is useful for taking advantage of *** on sliding mode control theory, this paper provides a switching manifold controlling strategy of chaoticsystem, and also gives a kind of adaptive parameters estimated method to estimate the unknown systems' pa-rameters by which chaotic dynamical system can be synchronized. Taking the Lorenz system as example, and with the help of this controlling strategy, we can synchronize chaotic systems with unknown parameters and different initial conditions.

关键词：动态混沌系统混沌控制滑模控制不确定连续系统