参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
Design of preview repetitive controller for continuous-time systems with parameter uncertainties作者机构：湖北经济学院统计与数学学院湖北武汉430205 北京石油化工学院致远学院北京102617 湖北经济学院湖北数据与分析中心湖北武汉430205
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2024年第41卷第8期
页 面：1480-1486页
核心收录：
基 金：国家自然科学基金项目(61903130) 北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202110017002)资助
主 题：扩大误差系统 预见控制 重复控制 不确定连续系统 静态输出反馈 线性矩阵不等式
摘 要：针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.
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