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不确定广义系统的弹性保性能控制

系统工程与电子技术 2006年第7期28卷 1074-1076,1086页

作者：杨雪刘晓华莱阳农学院理学院山东青岛266109 烟台师范学院数学与信息学院山东烟台264025

将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条... 详细信息

将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法,通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了性能上界最小意义下弹性控制器的设计。数值仿真表明了该设计方法的可行性。

关键词：弹性控制器保性能控制线性矩阵不等式(LMI) 不确定广义系统

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不确定广义系统的弹性H_∞控制

控制理论与应用 2009年第6期26卷 647-650页

作者：张伟时宝盖明久海军航空工程学院应用数学研究所山东烟台264001

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器... 详细信息

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并给出了控制器的显式表示.算例验证了本文方法的可行性.

关键词：不确定广义系统弹性控制器 H∞控制线性矩阵不等式

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不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定

华南理工大学学报（自然科学版） 2002年第4期30卷 48-51页

作者：胡刚任俊超刘永清华南理工大学自动控制工程系广东广州510640 广东工业大学自动化学院广东广州510090

对一类具范数有界的参数不确定性广义系统 ,利用广义代数Riccati方程 ,给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件 .

关键词：不确定广义系统输出反馈鲁棒镇定

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不确定广义系统的输出反馈鲁棒预测控制

控制与决策 2009年第9期24卷 1371-1376页

作者：刘晓华王利杰鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

针对一类具有范数有界不确定性的广义系统,当系统状态不可测时,提出了一种基于输出反馈的鲁棒预测控制器综合算法.采用LMI方法以及变量变换思想,将无限时域"最小-最大"优化问题转化为线性规划问题.确定出一组分段连续的输出反馈控制序列... 详细信息

针对一类具有范数有界不确定性的广义系统,当系统状态不可测时,提出了一种基于输出反馈的鲁棒预测控制器综合算法.采用LMI方法以及变量变换思想,将无限时域"最小-最大"优化问题转化为线性规划问题.确定出一组分段连续的输出反馈控制序列,给出了输出反馈控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解可以保证广义闭环系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制动态输出反馈不确定广义系统线性矩阵不等式

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不确定广义系统的降阶H_∞控制器设计

自动化学报 2007年第1期33卷 44-47页

作者：徐大波张庆灵胡跃冰东北大学系统科学研究所沈阳110004

研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解... 详细信息

研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解,考虑系统的H∞性能约束,提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法.

关键词：不确定广义系统 H∞控制函数观测器广义二次稳定降阶控制

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不确定广义系统的仿射二次稳定

应用数学 2003年第3期16卷 49-53页

作者：朴凤贤张庆灵张国山东北大学理学院沈阳航空工业学院辽宁沈阳110034

本文讨论了具有仿射型不确定性的广义系统稳定问题 ,给出了不确定广义系统的仿射二次稳定定义及仿射二次H∞ 性能指标定义 ,利用线性矩阵不等式给出了不确定广义系统的仿射二次稳定的充分条件和系统具有仿射二次H∞

关键词：不确定广义系统仿射型不确定性仿射二次稳定线性矩阵不等式正则性无脉冲性 Lyapunov方法

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不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计

控制理论与应用 2002年第5期19卷 771-773,776页

作者：谢湘生刘洪伟广东工业大学系统工程研究所广州510090

讨论了线性定常广义系统的稳定性 ,给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据 ,在此基础上 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题 ,并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计 .

关键词：不确定广义系统鲁棒镇定控制器设计 H∞范数线性矩阵不等式

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不确定广义系统的鲁棒正实控制

东北师大学报（自然科学版） 2004年第3期36卷 14-18页

作者：李秀英邢伟东北大学理学院

　在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计... 详细信息

　在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计方法.

关键词：不确定广义系统广义二次严格正实状态反馈线性矩阵不等式(LMI)

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不确定广义系统的鲁棒H_2控制

系统工程与电子技术 2003年第6期25卷 718-721页

作者：杨冬梅张庆灵翟丁东北大学理学院辽宁沈阳110004

利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2 性能分析与控制问题。对该系统所有容许的不确定参数 ,提出了满足鲁棒H2 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而设计了一个状态反馈控制律 ,保证了... 详细信息

利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2 性能分析与控制问题。对该系统所有容许的不确定参数 ,提出了满足鲁棒H2 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而设计了一个状态反馈控制律 ,保证了闭环系统是容许的且满足鲁棒H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数。利用Matlab控制工具箱 ,给出了该控制律的LMI实用设计方法。

关键词：不确定广义系统鲁棒H2控制线性矩阵不等式