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基于曲率点对特征的三维识别算法

激光与光电子学进展 2023年第12期60卷 212-219页

作者：郁梦辉崔西宁吴霖琪高伍世虔武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

针对工业机器人Bin-Picking场景中因噪声、遮挡等因素造成的物体识别困难问题,提出一种新的基于曲率点对特征的三维识别算法。该算法在原始点对特征的基础上,引入曲率差特征,使点对具有更强的特征描述性,提高点云配准率。在预处理阶段,... 详细信息

针对工业机器人Bin-Picking场景中因噪声、遮挡等因素造成的物体识别困难问题,提出一种新的基于曲率点对特征的三维识别算法。该算法在原始点对特征的基础上,引入曲率差特征,使点对具有更强的特征描述性,提高点云配准率。在预处理阶段,通过基于距离变换的分水岭算法对场景点云进行分割,提取候选目标,加快算法匹配速度。同时,在位姿投票阶段提出一种新的加权投票方案,根据曲率差信息将更强点对赋予更大的权重,进一步提高点云配准率。实验结果表明,与原始算法相比,所提算法在精度和速度方面都有明显的提升,并能满足实际应用场景的要求。

关键词：图像处理三维识别曲率差特征描述加权投票

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基于光栅调制的归一化频谱三维识别

激光技术 2008年第2期32卷 218-221页

作者：雍汉华曹益平四川大学光电技术系成都610064

为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论... 详细信息

为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。

关键词：信息光学归一化频谱基频模相关平移不变性光栅调制三维识别

基于改进PointNet++的舰船目标要害部位三维识别方法

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电光与控制 2022年

作者：柳碧辉王培元海军航空大学

针对非合作目标舰船图像存在远距离舰船目标小且海空背景占比大，近距离舰船目标大且图像易出现冗余检测、难精确识别任意角度等问题，提出一种基于改进PointNet++的远近距离相结合的舰船目标要害部位三维识别方法。针对远距离目标，利... 详细信息

针对非合作目标舰船图像存在远距离舰船目标小且海空背景占比大，近距离舰船目标大且图像易出现冗余检测、难精确识别任意角度等问题，提出一种基于改进PointNet++的远近距离相结合的舰船目标要害部位三维识别方法。针对远距离目标，利用原始可见光图像计算得出局部强度图和梯度图，然后结合二者图像获得目标；对于近距离目标经三维重建得到三维要害部位点云模型，通过PointNet++网络识别方法获取目标类别，去除容错框后精确框出舰船目标。实验结果表明，与传统算法相比，改进的PointNet++在舰船目标三维识别的精确率-召回率上提升了9%。

关键词： PointNet++ 舰船目标要害部位三维识别点云

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耳纹图像特征的三维识别技术研究

现代电子技术 2017年第22期40卷 91-94页

作者：尤鸿霞黄艳艳江苏工程职业技术学院江苏南通226007 南通大学理学院江苏南通226007

为了提高对耳纹图像的三维识别能力,提出一种基于脊波变换的耳纹图像分块特征提取和三维识别技术。采用二维傅里叶变换方法进行耳纹图像的亚像素级特征分解,结合区域网格径向划分方法进行图像分割,对耳纹图像的子块像素点进行自适应融... 详细信息

为了提高对耳纹图像的三维识别能力,提出一种基于脊波变换的耳纹图像分块特征提取和三维识别技术。采用二维傅里叶变换方法进行耳纹图像的亚像素级特征分解,结合区域网格径向划分方法进行图像分割,对耳纹图像的子块像素点进行自适应融合滤波,实现图像降噪,使用脊波变换进行耳纹图像三维特征重构,使用多尺度Retinex信息增强方法输出图像的辨识特征点,实现耳纹图像三维识别。仿真结果表明,采用该算法进行耳纹图像特征识别的精度较高,图像输出质量较好。

关键词：耳纹图像特征提取三维识别脊波变换图像分割

基于子空间特征向量K-近邻分类的变电站设备三维识别

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基于子空间特征向量K-近邻分类的变电站设备三维识别

作者：郭维滢郑州大学

学位级别：硕士

变电站设备识别是变电站智能化建设过程中的关键环节。变电站智能化是为了实现智能电气设备间信息共享的现代化变电站。变电站设备的三维识别就是通过计算机自动识别出未知变电站设备的类别、具体型号,并呈现出变电站设备在环境中所处... 详细信息

变电站设备识别是变电站智能化建设过程中的关键环节。变电站智能化是为了实现智能电气设备间信息共享的现代化变电站。变电站设备的三维识别就是通过计算机自动识别出未知变电站设备的类别、具体型号,并呈现出变电站设备在环境中所处的位置和姿态情况。为了快速、高效地实现基于点云的变电站设备三维识别,本文提出了一种基于子空间特征向量K-近邻分类的变电站设备识别方法。并且针对此识别算法中子空间大小和点云缺失比例对识别结果的影响进行了研究。主要内容包括:(1)点云数据预处理。本文采用八叉树编码法对激光扫描仪获取的点云数据进行点云精简。为了提高算法的效率,同样采用八叉树编码法进行点云去噪。然后通过主方向贴合法对点云位置校准。(2)点云特征提取。本文提出了一种新的子空间特征提取方法。把整体点云质心与各子空间点云质心连线相对于Z轴正方向夹角的余弦值作为特征,来反映各子空间点云相对于点云整体的分布情况。对选定的变电站设备标准件提取特征,构成模板特征库和模板数据库。(3)基于三维点云的变电站设备识别。本文采用K-近邻分类法对点云设备识别分类。为了提高识别精度,用粒子群优化各子空间的特征权重。实验证明,基于粒子群优化的K-近邻分类法,具有较高的识别效率。本文研究了不同子空间分割大小和不同程度点云缺失对于识别结果的影响。为了证明本文方法的有效性,将本文识别算法和改进的ICP识别算法进行对比。(4)识别算法封装。将识别方法在Matlab中封装成dll文件,并用C#调用dll文件。制作成变电站智能识别软件,实现了具有标准件自动添加、删除的动态模板库和变电站设备自动识别的功能。经过对河南腾龙信息有限公司提供的90个待识别数据测试,本文识别算法识别准确率在90%以上,并且容许低程度的点云缺失。实验证明,本文的识别算法在具有较好的识别准确率的同时,具有更令人满意的识别效率。

关键词：三维识别点云变电站设备子空间 K-近邻分类

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基于对IP业务与内容的三维识别及感控技术

江苏通信 2010年第2期26卷 42-44页

作者：陈卫明苏州新海宜通信科技股份有限公司

介绍一种基于IP业务与内容三维识别及感控技术,并对三维业务感控技术的构成进行描述,阐述用三维识别与感控技术对IP网中业务和内容进行智能识别、控制和管理。基于对IP业务与内容的三维识别与感控技术为IP网络的安全运行和管控提供了有... 详细信息

介绍一种基于IP业务与内容三维识别及感控技术,并对三维业务感控技术的构成进行描述,阐述用三维识别与感控技术对IP网中业务和内容进行智能识别、控制和管理。基于对IP业务与内容的三维识别与感控技术为IP网络的安全运行和管控提供了有效手段。

关键词：因特网业务内容深度报文检测三维识别

开创智慧停车应用新时代——评测富士智能“人、车、证三维识别系统”

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中国公共安全 2017年第11期 190-191页

作者：罗超

智慧停车的风景无限好,其从2015年起就开始火爆于市场,并以惊人的速度在发展。为此,当下最主流的停车场产品和技术,都与智慧停车相融。富士智能,停车行业的老字号,在2017年他们会拿出什么样的产品和技术继续引领行业发展呢?是记者好奇... 详细信息

智慧停车的风景无限好,其从2015年起就开始火爆于市场,并以惊人的速度在发展。为此,当下最主流的停车场产品和技术,都与智慧停车相融。富士智能,停车行业的老字号,在2017年他们会拿出什么样的产品和技术继续引领行业发展呢?是记者好奇之处。创新性以三维识别引领智慧停车富士智能密切贴合实际应用环境,继车牌识别之后,由专

关键词：三维识别车牌识别人脸识别技术三维信息

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基于霍夫投票的变电站设备三维点云识别算法

郑州大学学报（工学版） 2019年第3期40卷 1-6,12页

作者：纪勇刘丹丹罗勇王朋帅西安交通大学电气工程学院陕西西安710049 河南平高电气股份有限公司河南平顶山467001 郑州大学电气工程学院河南郑州450001

采取霍夫投票法对激光扫描器获取的变电站设备三维点云数据进行匹配与识别.首先,利用八叉树法对点云进行精简和去噪,得到精简有效的点云数据及数字表面模型深度图像;然后,通过霍夫投票得到物体质心的票数,再与模型库的距离直方图相比求... 详细信息

采取霍夫投票法对激光扫描器获取的变电站设备三维点云数据进行匹配与识别.首先,利用八叉树法对点云进行精简和去噪,得到精简有效的点云数据及数字表面模型深度图像;然后,通过霍夫投票得到物体质心的票数,再与模型库的距离直方图相比求相似度,根据相似度的阈值得到初识别的结果;最后,在初识别的候选设备中通过霍夫投票进行识别.实际数据测试表明,该方法可使得设备的最终识别率达到90.1%,单个设备的平均识别时间为15.6 s,并可有效避免所有元器件特征点的冗长搜索过程.同时能在点云缺失较大情况下将不同设备进行有效分类,达到预期效果.

关键词：三维识别激光点云霍夫投票八叉树

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基于三维视角的京津区域干旱事件识别

水力发电学报 2024年第11期43卷 49-58页

作者：丽娜·托库门宝辉刘楠吕行华北电力大学水利与水电工程学院北京102206

京津区域经济发达、人口密集,对干旱事件造成的伤害更加敏感。干旱事件的频发给京津区域社会经济和水安全保障带来挑战。本文基于三维视角的干旱识别方法,从经度、纬度和时间中提取连续的干旱事件,利用京津地区的标准化植被指数(SVCI)... 详细信息

京津区域经济发达、人口密集,对干旱事件造成的伤害更加敏感。干旱事件的频发给京津区域社会经济和水安全保障带来挑战。本文基于三维视角的干旱识别方法,从经度、纬度和时间中提取连续的干旱事件,利用京津地区的标准化植被指数(SVCI)对其干旱事件进行识别;根据持续时间、面积占比和强度来量化干旱事件;利用Copula函数进行频率分析和重现期计算。结果表明:本文采用SVCI进行三维识别的干旱事件基本符合文献记载的事件,结果是合理可靠的;在1982—2020年京津区域共识别出干旱事件48场,其中持续3个月及以上的干旱有34场;三维Copula函数可以考虑更多干旱特征因子,较二维Copula有拟合优势。

关键词：干旱事件三维识别 Copula 重现期京津区域遥感