基于光栅调制的归一化频谱三维识别
Three-dimension recognition of normalized spatial spectrum based on grating modulation作者机构：四川大学光电技术系成都610064
出 版 物：《激光技术》 (Laser Technology)
年 卷 期：2008年第32卷第2期
页 面：218-221页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：四川省科技攻关基金资助项目(2006Z01-028)
主 题：信息光学 归一化频谱 基频模 相关 平移不变性 光栅调制 三维识别
摘 要：为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。
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