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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 3 篇 三维坐标系转换
  • 2 篇 ransac算法
  • 2 篇 三维激光雷达
  • 2 篇 外参数标定
  • 1 篇 分步迭代法
  • 1 篇 三维重建
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 同名向量
  • 1 篇 dbscan
  • 1 篇 icp

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 上海司南卫星导航...
  • 1 篇 北京特种车辆研究...
  • 1 篇 陆军工程大学

作者

  • 1 篇 雷兵
  • 1 篇 任国全
  • 1 篇 冯莹
  • 1 篇 程子阳
  • 1 篇 曹毓
  • 1 篇 叶珏磊
  • 1 篇 魏立安
  • 1 篇 周志峰
  • 1 篇 王立端
  • 1 篇 程金龙
  • 1 篇 张银
  • 1 篇 孔国杰
  • 1 篇 庞正雅

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=三维坐标系转换"
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三维激光雷达在地面无人平台中的外参数标定
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应用激光 2019年 第1期39卷 113-118页
作者： 程子阳 任国全 张银 孔国杰 陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系 河北石家庄050003 北京特种车辆研究所 北京100071
针对车载三维激光雷达在工作前需要对安装外参数进行标定的问题,综合考虑激光雷达的扫描光束不可见、多线式扫描等特点,提出了一种激光雷达外参数的标定方法。首先对普通纸箱进行扫描,以纸箱两个侧面和地面间的相互垂直关系作为约束,采... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种多线激光雷达与GNSS/INS系统标定方法
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激光与红外 2020年 第1期50卷 30-36页
作者： 叶珏磊 周志峰 王立端 庞正雅 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 上海司南卫星导航技术股份有限公司 上海201801
对于车载激光雷达(LiDAR),惯导系统(INS)与卫星导航(GNSS)的组合导航定位系统,传感器数据融合之前需要对传感器安装位置进行标定。针对以上目标本文提出了一种基于分步迭代法与KD树优化的DBSCAN算法寻求最优安置参数的方法。对初始安置... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
车载激光雷达外参数的标定方法
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光电工程 2013年 第12期40卷 89-94页
作者： 程金龙 冯莹 曹毓 雷兵 魏立安 国防科学技术大学光电科学与工程学院 长沙410073
基于多激光雷达的车载三维重建系统在工作时需要对激光雷达的外参数(包括三个旋转参数和三个平移参数)进行标定。针对激光雷达外参数的标定问题,根据激光雷达扫描点不可见、单线式扫描等工作特点,以基于空间向量的三维坐标系转换模型为... 详细信息
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