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嵌入式智能代理在制造系统中的应用研究

组合机床与自动化加工技术 2007年第1期 21-24页

作者：姚明明吴波华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

多代理技术(Multi-Agent)在制造系统中的应用,提高了制造系统的柔性,智能性和可重构性。本文介绍了采用嵌入式技术和智能代理技术相结合的嵌入式智能代理技术,实现多代理系统中设备智能代理的方案。该智能代理以嵌入式微控制器ARM为硬... 详细信息

多代理技术(Multi-Agent)在制造系统中的应用,提高了制造系统的柔性,智能性和可重构性。本文介绍了采用嵌入式技术和智能代理技术相结合的嵌入式智能代理技术,实现多代理系统中设备智能代理的方案。该智能代理以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ为软件平台。各智能代理间通过以太网实现互连和信息交互,共同协调完成加工任务。

关键词：多代理嵌入式智能代理网络通信 μc/os—ⅱ

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SAE J1939协议在汽车仪表中的应用

轻型汽车技术 2006年第12期 7-9,13页

作者：王建戴方全北京航空航天大学汽车工程系

本文利用汽车cAN总线技术及SAEJ1939协议,开发出一套可与其他运行该协议的设备通讯的总线式数字汽车仪表。文章介绍了cAN总线及SAEJ1939协议,深入研究了1939协议的报文帧格式及应用层协议,给出了仪表系统的总体结构,并介绍了该套仪表基... 详细信息

本文利用汽车cAN总线技术及SAEJ1939协议,开发出一套可与其他运行该协议的设备通讯的总线式数字汽车仪表。文章介绍了cAN总线及SAEJ1939协议,深入研究了1939协议的报文帧格式及应用层协议,给出了仪表系统的总体结构,并介绍了该套仪表基于嵌入式实时操作系统μc/os-II的软件设计,总结了采用μc/os-II的优点。

关键词： cAN总线 SAE J1939 汽车仪表 μc/os—ⅱ

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嵌入式汽车数字仪表设计

国外电子元器件 2008年第4期 65-68页

作者：朱敏陈益平南昌航空大学江西南昌330063

随着汽车电子工业的发展,汽车仪表向数字式、智能式、网络化仪表方面发展。介绍了基于嵌入式器件ARM7——S3c44B0X的汽车数字仪表系统,仪表系统包括外部信号采集,cAN总线通信,步进表头、LcD及LED显示,以及参数存储;软件设计应用了嵌入... 详细信息

随着汽车电子工业的发展,汽车仪表向数字式、智能式、网络化仪表方面发展。介绍了基于嵌入式器件ARM7——S3c44B0X的汽车数字仪表系统,仪表系统包括外部信号采集,cAN总线通信,步进表头、LcD及LED显示,以及参数存储;软件设计应用了嵌入式实时操作系统(RTos)μc/os-II。

关键词：嵌入式 ARM7 cAN总线 μc/os—ⅱ

基于FreakZ协议栈与开源操作系统的智能家居设计

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单片机与嵌入式系统应用 2017年第11期17卷 34-37,41页

作者：严凯姚凯学何勇贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550000

为了解决以传统综合布线为主要技术的家居监控的局限性,设计了基于FreakZ的智能远程监控系统。采用WiFi、FreakZ技术将摄像头、家电、传感器模块等组成一个物联网。智能网关集成了STM32F103ZET6嵌入式微处理器、WiFi模块、协调器模块,... 详细信息

为了解决以传统综合布线为主要技术的家居监控的局限性,设计了基于FreakZ的智能远程监控系统。采用WiFi、FreakZ技术将摄像头、家电、传感器模块等组成一个物联网。智能网关集成了STM32F103ZET6嵌入式微处理器、WiFi模块、协调器模块,实现了协调器与终端节点的远程通信。通过μc/os-II操作系统和contiki操作系统将各个模块有机结合在一起,实现了对电器的远程监控。智能家居Pc端由c#语言编写,目前可以成功获取家庭环境数据以及准确控制家用电器。通过SmartRF Studio 7获取网关与节点的信号强度与丢包率,实验证明本智能家居远程监控系统安全可靠。

关键词：智能家居 FreakZ协议栈STM32F103ZET6 WiFi μc/os—ⅱ

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EasyARM2131的显示功能扩展

电子元器件应用 2006年第6期8卷 112-115页

作者：王皓平一帆刘乃安西安电子科技大学通信工程学院

介绍了LPc2131微控制器芯片、μc/os-II和液晶显示模块 cA1602A主要特点和引脚功能。给出了cA1602A和新型EasyARM2131开发板进行接口的硬件电路和基于μc/os-II的软件设计方法。

关键词： ARM7 LPc2131 μc/os—ⅱ 字符型LcD

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基于实时操作系统的嵌入式测控系统研究

自动化信息 2004年第5期 21-22页

作者：周军全王笑非西南交通大学电气工程学院

设计了一个以cAN总线作为通信网络的分布式测控系统，分析了使用实时操作系统作为嵌入式测控系统软件平台的原因．详细介绍了用μc／os—Ⅱ作内核来编写测控系统控制软件的方法。

关键词：嵌入式测控系统实时操作系统 μc/os—ⅱ 内核分布式测控系统 cAN总线软件平台通信网络控制软件

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基于ARM嵌入式系统的LWIP协议栈移植

科技情报开发与经济 2007年第5期17卷 204-205页

作者：郭连智夏路易太原理工大学自动化系山西太原030024

介绍了ARM微处理器的嵌入式系统μc/os—ⅱ在系统上的移植方法,分析了用于嵌入式系统的开放源代码TcP/IP协议栈LWIP的移植方法,为嵌入式系统与Internet网络互联提供了一种解决方案。

关键词： ARM μc/os—ⅱ LWIP 移植

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幕墙擦洗机器人平台的控制系统开发

单片机与嵌入式系统应用 2006年第6期6卷 51-53,57页

作者：易宏宇宗光华王巍北京航空航天大学

为满足幕墙擦洗机器人平台对控制系统实时性和并发性的要求,以μc/osII实时操作系统(RTos)为平台,针对本机器人的特定应用开发了其软硬件系统。首先介绍擦洗机器人的功能结构特征,说明控制系统结构。以此为基础,分析机器人本体多任务软... 详细信息

为满足幕墙擦洗机器人平台对控制系统实时性和并发性的要求,以μc/osII实时操作系统(RTos)为平台,针对本机器人的特定应用开发了其软硬件系统。首先介绍擦洗机器人的功能结构特征,说明控制系统结构。以此为基础,分析机器人本体多任务软件的划分和任务优先级的确定。实验证明,本控制系统有效地实现了机器人运动层的控制协调。

关键词：机器人爬壁机器人 μc/os—ⅱ 实时控制系统

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嵌入式电镦智能控制

自动化与信息工程 2008年第4期29卷 14-16,40页

作者：陈景郁吴黎明孙盼孙友松广东工业大学信息工程学院

电镦是现行气门生产重要工序之一,电镦机与电镦技术已经成为气门生产中的关键。文章描述了嵌入式智能电镦机的设计,基于μc/os-II操作系统设计的控制软件,实现了电镦加工自动化,设计了方便的人机操作界面。电镦控制系统是非线性时滞系统... 详细信息

电镦是现行气门生产重要工序之一,电镦机与电镦技术已经成为气门生产中的关键。文章描述了嵌入式智能电镦机的设计,基于μc/os-II操作系统设计的控制软件,实现了电镦加工自动化,设计了方便的人机操作界面。电镦控制系统是非线性时滞系统,采用模糊自整定PID控制策略优化了电镦过程中的电流、压力、速度的控制。经生产现场实践证明,嵌入式电镦机大大提高气门生产的自动化程度,有效促进了气门生产量的增长。

关键词：电镦机嵌入式 μc/os—ⅱ 模糊PID