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Fundamental Properties and Optimal Gains of a Steady-State Velocity Measured <i>α</i>-<i>β</i>Tracking Filter

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Advances in Remote Sensing 2014年第2期3卷 61-76页

作者： Kenshi Saho Department of Electronic and Computer Engineering Ritsumeikan University Kusatsu Japan

This paper clarifies the steady-state properties and performance of an α-β filter for moving target tracking using both position and velocity measurements. We call this filter velocity measured α-β (VM-α-β) filter. We first derive the stability condition and steady-state predicted errors as fundamental properties of the VM-α-β filter. The optimal gains for representative motion models are then derived from the Kalman filter equations. Theoretical and numerical analyses verify that VM-α-β filters with these optimal gains realize more accurate tracking than conventional α-β filters when the filter gains are relatively large. Our study reveals the conditions under which the predicted errors of the VM-α-β filters are less than those of conventional α-β filters. Moreover, numerical simulations clarify that the variance of the tracking error of the VM-α-β filters is approximately 3/4 of that of the conventional α-β filters in realistic situations, even when the accuracy of the position/velocity measurements is the same.

关键词： α-β Filter Moving Target Tracking Velocity Measurement Kalman Filter Optimal Gain

Chiral N-phosphonyl imine chemistry:asymmetric additions of glycine enolate to diphenyl diamine-based phosphonyl imines

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Science China Chemistry 2010年第1期53卷 125-129页

作者： PINDI Suresh KATTAMURI Padmanabha V. Department of Chemistry and Biochemistry Texas Tech University

Diphenyl diamine-based phosphonyl imines attached by the N-isopropyl group in the auxiliary have been synthesized in good yields under convenient reaction *** new chiral N-phosphonyl imines can react with glycine enolate smoothly to give chiral α-β diamino esters in good yields(72%-90%) and up to excellent diastereoselectivity(>99:1 dr).By treatment with HBr,the chiral auxiliary can be readily *** absolute structure has been unambiguously determined by converting a product to a known sample.

关键词： chiral N-phosphonyl imine chiral phosphoramide glycine enolate α-β diamino ester

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自适应α-β滤波算法的研究和应用

大众科技 2012年第2期14卷 73-75页

作者：卢海进徐琳中国兵器装备集团成都火控技术中心四川成都611731

详细介绍了自适应α-β滤波算法的基本原理和其在雷达数据处理中的应用情况,并从原理上与其他两种比较常用的滤波算法的性能优劣对比;最后通过Matlab仿真对比和量化分析,进一步分析验证了自适应α-β滤波算法的适用性和实用性。

关键词：滤波器 α-β 数据处理自适应航迹处理

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自校正α—β跟踪滤波器

自动化学报 1992年第6期18卷 720-723页

作者：邓自立李北新黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨 150080 东北输油管理局科研设计所

本文用现代时间序列分析方法对雷达跟踪系统提出了一种新的自校正α-β跟踪滤波器,它有如下优点:1) 可处理带未知噪声统计和含未知模型参数的跟踪系统;2) 基于ARMA新息模型的在线辨识,可简单地计算α-β滤波器的参数;3) 避免解稳态Ricc... 详细信息

本文用现代时间序列分析方法对雷达跟踪系统提出了一种新的自校正α-β跟踪滤波器,它有如下优点:1) 可处理带未知噪声统计和含未知模型参数的跟踪系统;2) 基于ARMA新息模型的在线辨识,可简单地计算α-β滤波器的参数;3) 避免解稳态Riccati方程;4) 具有渐近最优(自校正)性。仿真例子说明了其有效性。

关键词： α-β 跟踪滤波器自校正滤波器

A DUAL-CAMERA VIDEO-TRACKING SYSTEM USING PROJECTION ALGORITHM

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Journal of Electronics(China) 2001年第2期18卷 174-180页

作者： Liu Xiaojun Zou Mouyan (Institute of Electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080) Instit ute of Electronics Chinese Academy of SciencesBeijing 100080

This paper presents a video-tracking system composed of two cameras. One camera acts for producing an in-focus image of the object and the other one ensures an extended vision field under monitoring. Such a system scheme can achieve an excellent tracking performance,especially under various unfavorable conditions. A projection algorithm is used for the calculation of the displacement of the moving object. As a result, the computational cost is reduced *** order that the tracking action of the system persists even if the object is sheltered or ns acceleration is larger than a specified threshold, a dedicated tracking algorithm on the basis of the α-β filtering is designed. Experiments show that the algorithm is efficient and the system works very well.

关键词： Video monitoring Video tracking α-β filters

STUDY OF PULSED DOPPLER SIGNAL PROCESSING AND VELOCITY TRACKING TECHNIQUE

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Journal of Electronics(China) 1996年第2期13卷 122-128页

作者： Fan Laiyao Ji Hongbing (School of Electronic Engineering, Xi’dian University, Xi’an 710071)

This paper describes a signal processing system in a Pulsed Doppler (PD) radar. It mainly consists of a velocity tracking loop and a digital signal processing auxiliary channel. With many signal processing techniques, the system successfully solves the signal detection and tracking at low SNR and the interference identification and rejection. The idea of system design is introduced in detail. Finally, some simulation and experimental results are presented.

关键词： Pulsed Doppler radar Sequential detection α-β filter Velocity tracking loop Acceleration compensation integration

bcr-abl多肽诱导健康人外周血αβ^+T细胞克隆性增殖

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第三军医大学学报 2011年第1期33卷 54-57页

作者：李闯杨力建陈少华李扬秋新乡医学院第一附属医院急诊科河南卫辉453100 暨南大学医学院血液病研究所广州510632

目的分析bcr-abl多肽诱导健康人外周血T细胞TCR Vα和TCR Vβ基因选用和克隆性增殖情况,了解bcr-abl多肽相关的αβ+T细胞克隆。方法利用T细胞液体培养法,应用bcr-abl多肽(KQSSKALQR)联合IL-2+抗CD3单抗+抗CD28单抗体外诱导T细胞(HLA-A0... 详细信息

目的分析bcr-abl多肽诱导健康人外周血T细胞TCR Vα和TCR Vβ基因选用和克隆性增殖情况,了解bcr-abl多肽相关的αβ+T细胞克隆。方法利用T细胞液体培养法,应用bcr-abl多肽(KQSSKALQR)联合IL-2+抗CD3单抗+抗CD28单抗体外诱导T细胞(HLA-A0201限制性)扩增,同时设不含多肽诱导为对照组。收集诱导后第10、18天的细胞,RT-PCR-基因扫描分析其TCR Vα和Vβ基因谱系变化特点。结果①诱导前健康成年供者的PBMCs可检测到20个TCR Vα亚家族(其中Vα6、Vα14、Vα16亚家族呈寡克隆性)和22个TCR Vβ亚家族(其中Vβ21亚家族呈寡克隆性);②与诱导前相比,TCR Vα亚家族数目无明显变化,诱导第10、18天对照组中TCR Vα亚家族均表达21个亚家族,实验组中分别检测到22、18个TCR Vα亚家族;而TCR Vβ亚家族在诱导后则明显减少,诱导第10、18天对照组中分别检测到15、12个TCR Vβ亚家族,实验组中分别检测到13、11个TCR Vβ亚家族;③bcr-abl多肽诱导后,TCR Vα11呈克隆性增殖趋势,Vβ22和Vβ24亚家族T细胞由多克隆性演变为寡克隆性增殖趋势。结论获得bcr-abl多肽诱导的特定正常αβ+T细胞(HLA-A0201限制性)克隆性增殖,这些选择性增殖的T细胞可能是具有针对bcr-abl抗原特异的T细胞。

关键词： T淋巴细胞受体抗原 T细胞 α-β 基因扫描克隆性

去甲基化KG1a细胞DNA对人外周血单个核细胞杀伤活性和T细胞受体VαβT细胞增殖的影响

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实用医学杂志 2009年第18期25卷 2996-2999页

作者：贾振薇郭坤元黄迎曲佳佘秒容南方医科大学珠江医院血液科广州市510280 广东省人民医院广州市510180

目的:研究去甲基化的急性髓性白血病细胞KG1a的DNA体外诱导人外周血单个核细胞(peripheral blood mononuclear cells,PBMC)的杀伤活性和T细胞受体Vαβ(αβ chain variable gene of T cell receptor,TCRVαβ)谱系的表达和克隆情况。方... 详细信息

目的:研究去甲基化的急性髓性白血病细胞KG1a的DNA体外诱导人外周血单个核细胞(peripheral blood mononuclear cells,PBMC)的杀伤活性和T细胞受体Vαβ(αβ chain variable gene of T cell receptor,TCRVαβ)谱系的表达和克隆情况。方法:去甲基化试剂盒对KG1a细胞去甲基化处理,并提取其DNA。应用乳酸脱氢酶释放法检测DNA诱导前后PBMC杀伤KG1a细胞的活性,应用RT-PCR方法扩增各组外周血T细胞的32个TCRVα亚家族和24个TCRVβ亚家族的CDR3,并用基因扫描分析扩增产物以确定T细胞的克隆性。结果:基因扫描显示去甲基化的KG1a细胞DNA可以诱导出呈单克隆、寡克隆或寡克隆趋势生长的亚家族T细胞,且在效靶比为20∶1时去甲基化的KG1a细胞DNA诱导前后PBMC杀伤KG1a细胞的活性差异有统计学意义(P<0.05)。结论:去甲基化的KG1a细胞DNA可提高PBMC杀伤活性,且诱导T细胞呈克隆性增殖。

关键词：受体抗原 T细胞 α-β KG1a细胞去甲基化基因扫描 T细胞克隆

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α—β与α—β—γ滤波器首参数的选取

飞行器测控技术 1989年第2期8卷 25-31页

作者：郑国雄王彦顺