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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 齿饱和
  • 1 篇 交流伺服电机
  • 1 篇 齿槽转矩

机构

  • 1 篇 冶金自动化研究设...

作者

  • 1 篇 宋词
  • 1 篇 陈小磊
  • 1 篇 党成涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=齿饱和"
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机器人用交流伺服电机齿槽转矩的计算与分析
机器人用交流伺服电机齿槽转矩的计算与分析
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引用
2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨纪念钱学森诞辰110周年
作者： 党成涛 宋词 陈小磊 冶金自动化研究设计院
随着伺服电机在机器人上的广泛应用,对伺服电机定位精度及性能的要求比较高。齿槽转矩是影响伺服电机转矩脉动最大的因素之一,如何削弱齿槽转矩是此类电机在设计、制造与应用环节中遇到的难题。本文从齿槽转矩的理论出发,对不同齿槽转... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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