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文献类型

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主题

  • 4 篇 鲁棒pi控制
  • 1 篇 频域设计
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  • 1 篇 第二类拉格朗日动...
  • 1 篇 3-upu并联机构
  • 1 篇 航空发动机
  • 1 篇 改进遗传算法
  • 1 篇 迭代控制
  • 1 篇 参数不确定性
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  • 1 篇 电弧风洞
  • 1 篇 线性矩阵不等式
  • 1 篇 棱边定理
  • 1 篇 模型
  • 1 篇 高阶系统
  • 1 篇 时滞系统
  • 1 篇 流量调节
  • 1 篇 白车身输送定位平...

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 河北工程大学
  • 1 篇 四川大学
  • 1 篇 中航工业航空动力...
  • 1 篇 中国空气动力研究...

作者

  • 1 篇 杨斌
  • 1 篇 袁竭
  • 1 篇 李果
  • 1 篇 仇小杰
  • 1 篇 张培昌
  • 1 篇 余达太
  • 1 篇 唐钰婷
  • 1 篇 胡晓兵
  • 1 篇 白龙
  • 1 篇 赵顺洪

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒PI控制"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
航空发动机鲁棒pi控制频域设计
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燃气涡轮试验与研究 2016年 第4期29卷 38-42页
作者: 唐钰婷 仇小杰 中航工业航空动力控制系统研究所 江苏无锡214063
针对航空发动机高、低压转速和压比控制回路,研究中考虑执行机构动态的高阶开环传递函数,根据推广到时滞系统的棱边定理,采用频域方法设计有参数不确定性的非精确模型的鲁棒pi控制器;并利用不确定范围内的发动机非线性模型构成的棱边系... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
PEMFC输出性能的鲁棒控制
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微计算机信息 2005年 第12S期21卷 50-52页
作者: 张培昌 李果 余达太 北京科技大学信息工程学院 100083
根据PEMFC对温度、湿度两个影响其输出性能重要因素的动态响应特性考察,提出了较简单的数学模型。由于系统在运行中存在许多摄动及干扰,电池功率输出不稳定的实际情况,使用鲁棒pi控制器的设计方法,利用线性矩阵不等式,根据解得的控制律... 详细信息
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电弧风洞流量调节系统自动控制方法设计与验证
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科学技术与工程 2017年 第23期17卷 311-315页
作者: 赵顺洪 胡晓兵 杨斌 袁竭 四川大学 成都610065 中国空气动力研究与发展中心(CARDC) 绵阳621000
针对电弧风洞流量调节系统受高温、高压影响大,参数变化范围宽,允许调节时间短,目前缺乏有效自动控制技术的问题,通过物理过程分析,建立和简化系统控制模型;提出分阶段采用开环与闭环组合,迭代与鲁棒pi(比例积分)组合的控制方法。在CAR ... 详细信息
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三平动并联机器人动力学建模与控制系统研发
三平动并联机器人动力学建模与控制系统研发
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作者: 白龙 河北工程大学
学位级别:硕士
本文主要针对一种三平动并联机器人的控制系统设计,同时结合课题组对汽车柔性生产线上白车身输送定位平台的应用研究,以三平动3-UPU并联机构作为白车身输送平台定位平台的定位机构。文中围绕该并联机构进行一系列研究,完成了3-UPU并联... 详细信息
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