检索结果-南通市图书馆

中国电力 1998年第6期31卷 10-12,20页

作者：马幼捷青岛大学电气与自动化工程学院

应用直接反馈线性化理论设计了一种纯电压型ＳＶＣ非线性控制器。其突出优点是：鲁棒性好，动态电压支撑能力强，但是ＳＶＣ定电压控制不能提供系统阻尼。

关键词： SVC 非线性控制器电力系统稳定性纯电压型

一种用于非线性控制器设计的改进型气体质量流量计算公式

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液压与气动 2013年第8期37卷 27-30页

作者：曹剑朱笑丛王燕坤陶国良合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

对于气动伺服系统的实时反馈控制,流通截面在控制过程中是变化的,而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件,且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式,保持公... 详细信息

对于气动伺服系统的实时反馈控制,流通截面在控制过程中是变化的,而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件,且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式,保持公式分段函数连续性与可导性,该文通过对圣维南质量流量公式的流量系数进行参数线性化与对临界压力比进行修正,提出了一种改进型气体质量流量公式。将实际的压力微分与由质量流量公式计算所得的压力微分进行对比十分吻合,试验结果表明了所提出改进型气体质量流量计算公式的有效性。

关键词：气动伺服控制非线性控制器圣维南公式质量流量公式

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开关式直流功率变换器的非线性控制器设计

华北电力学院学报 1996年第4期23卷 26-31页

作者：梁贵书董华英华北电力大学电力系

将非线性控制的逆系统方法应用于脉宽调制（ＰＷＭ）控制的变换器，并借助于变换器的非线性无穷大频率平均模型，提出了变换器非线性控制的逆系统设计方法，推导出了变换器的非线性控制规律。通过对升压式变换器的计算机仿真分析。

关键词：非线性控制器直流功率变换器脉宽调制

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非线性控制器在聚丙烯装置上的应用

石油化工技术经济 2007年第2期23卷 31-37页

作者：郭晓军中国石化上海石油化工股份有限公司塑料事业部 200540

介绍了Aspentech非线性控制器、Apollo生产控制软件包在200 kt/a聚丙烯装置(第二代国产化环管工艺)上实施先进过程控制项目的过程、技术难点和应用成果,阐述了Apollo生产控制软件包的主要技术特点。

关键词：先进过程控制非线性控制器第二代国产化环管工艺聚丙烯装置

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非线性控制器在高密度聚乙烯装置上的应用

石油化工自动化 2004年第3期 13-17页

作者：刘恩滨杨宝柱周衍超俞纪鲲中国石化股份有限公司齐鲁分公司塑料厂上海　201204 美国AspenTech公司山东淄博　255414 上海申迪软件工程有限公司

介绍了齐鲁石化股份公司塑料厂高密度聚乙烯装置利用美国AspenTech公司非线性控制器AspenApollo和动态矩阵控制技术DMCplus,开发实施先进过程控制的案例。着重讨论控制方案的设计和实施效果。

关键词：先进控制非线性控制器高密度聚乙烯软测量

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电力系统中非线性控制器的布点问题研究

电力系统中非线性控制器的布点问题研究

作者：刘成东南大学

学位级别：硕士

在大规模新型能源接入以及新型电力电子设备广泛使用的情况下,电网包含的非线性元件日益增多,电力系统将呈现出越来越强的非线性特性,这给系统的安全稳定运行带来了极大的挑战。同时,基于传统的经典控制理论设计的线性控制器仅针对系统... 详细信息

在大规模新型能源接入以及新型电力电子设备广泛使用的情况下,电网包含的非线性元件日益增多,电力系统将呈现出越来越强的非线性特性,这给系统的安全稳定运行带来了极大的挑战。同时,基于传统的经典控制理论设计的线性控制器仅针对系统某一特定运行点,无法明确考虑系统的非线性影响。当系统发生大扰动时,电网运行点在大范围内频繁变化,传统的线性控制器可能无法适应,从而影响系统的安全稳定运行。因此,有必要采用非线性控制理论,设计适应性更强的控制器,以满足电网发展的需要,保证电力系统的安全、可靠、经济运行。目前,电力系统非线性控制器方面的研究已经取得了一定的成果。电力系统非线性控制器不断发展的同时,也带来了新的研究课题：非线性控制器安装位置不同以及控制器参数不同时,对电力系统运行性能究竟会产生何种程度的影响?为此,本文研究了电力系统中非线性控制器的布点及参数优化问题。本文的主要研究内容和成果有：1.提出了非线性控制器布点及参数优化的基本思路。以机端电压非线性励磁控制器为例,首先,基于逆系统理论设计发电机的非线性励磁控制器,并对包含非线性励磁控制器的发电机复合模型进行了模型简化;其次,根据非线性励磁控制器的控制目标选取优化布点的评价指标,建立相应的布点模型;最后,选取适当的方法进行模型求解。2.针对单个非线性励磁控制器布点,研究了非线性励磁控制器位置及其参数优化的问题。运用小干扰稳定分析方法推导了含非线性励磁控制器的多机系统的线性化模型,建立了以提高系统阻尼为目标的优化模型,并对该模型进行了算例的求解和仿真来验证所本文提出的优化方法的有效性。3.针对非线性励磁控制器与其他电力系统元件联合布点,研究了非线性励磁控制器与其他元件安装位置和参数优化的问题。以非线性励磁控制器与SVC联合布点为例,建立了以提高系统阻尼同时降低有功损耗为目标的混合整数多目标优化模型,并运用粒子群算法进行算例求解。最后通过仿真验证了所提出的联合布点方法的有效性,不仅能够有效地抑制系统振荡,而且在一定程度上降低系统的有功损耗。

关键词：电力系统非线性控制器优化布点阻尼比有功损耗

一类非线性控制器 nPI 及其在扫描镜精密伺服系统中的应用

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宇航学报 1998年第4期19卷 86-89页

作者：梁文宝徐立新梅晓容庄显义航天工业总公司三院三部北京理工大学哈尔滨工业大学

本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。

关键词：非线性控制器描述函数扫描镜伺服系统

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免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计

智能系统学报 2008年第5期3卷 408-415页

作者：黄忠报李士勇哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用... 详细信息

以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数.倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力.

关键词：改进的免疫克隆选择算法非线性控制器参数寻优

力矩受控机器人手臂非线性控制器的计算机辅助设计

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国外自动化 1986年第5期 47-52页

作者： M.Sahba D.Q.Mayne 孙家荣

本文扩展了一种用于力矩受控机器人手臂非线性控制器设计的设计方法。控制器由非线性前置补偿器构成,该补偿器使机器人手臂表现为一组线性二阶系统(每个自由度为一个线性系统)和一个线性反馈控制器。非线性控制器用希望的线性闭环传递... 详细信息

本文扩展了一种用于力矩受控机器人手臂非线性控制器设计的设计方法。控制器由非线性前置补偿器构成,该补偿器使机器人手臂表现为一组线性二阶系统(每个自由度为一个线性系统)和一个线性反馈控制器。非线性控制器用希望的线性闭环传递函数确定参数,这就自动达到通常系统的稳定性。然后调整控制器的参数(诸如希望的闭环传递函数的带宽之类的参数)使之满足工程上的约束。譬如控制硬件约束(状态的非线性函数)、机器人性能和机器人稳定性(任凭机器人手臂之摩擦、质量等参数的变化,保持机器人性能和稳定性)。阐述了近来提出的以最佳化为基础的(Optim-isation-based)设计法的内容。通过一个例子的讨论和仿真结果,以说明此设计步骤。

关键词：机器人人工智能手臂计算机辅助设计计算机辅助技术非线性控制器受控

采用非线性控制器的微机控制直流脉宽调速系统

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华中科技大学学报(自然科学版) 1986年第3期 293-298页

作者：王宏王离九华中工学院自动控制工程系

本文提出了一种适用于微处理机控制的直流调速系统的非线性控制器,并且给出了满足系统性能要求的非线性控制器的动态特性。理论分析和实现结果表明:与最小拍调节器和ST调节器相比,采用这种非线性控制器可使系统动态响应加快、抗扰性增强。

关键词：微机控制信号非线性控制器开环控制