一类非线性控制器 nPI 及其在扫描镜精密伺服系统中的应用
A KIND OF NONLINEAR CONTROLLER nPI AND ITS APPLICATION IN SCANNING MIRROR PRECISE SERVO SYSTEM作者机构：航天工业总公司三院三部 北京理工大学 哈尔滨工业大学
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：1998年第19卷第4期
页 面：86-89页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国防预研基金
摘 要：本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。
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