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自动化技术：英文版 2005年第6期 9-11页

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非线性控制器

自动化技术：英文版 2005年第2期 13-15页

Design of a multimodel approach for nonlinear control of induction motor *** of a nonlinear robust absorber for vibration attenuation on a mechanical *** Geometry Control of a Polymer ***-geometric methods for control... 详细信息

关键词：非线性控制器感应电动机减震器聚合物电抗器蒸馏塔

基于哈密顿理论的发电机汽门鲁棒非线性控制器设计

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电力系统自动化 2001年第18期25卷 7-10,15页

作者：马进席在荣梅生伟清华大学电机系北京100084

提出了利用 Hamiltonian能量函数理论设计非线性鲁棒控制器的方法 ,设计了发电机汽门的非线性鲁棒控制器 ,并且给出了估计干扰抑制增益的一个充分条件 ,所得控制器结构简单 ,易于工程实现。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法 ,因... 详细信息

提出了利用 Hamiltonian能量函数理论设计非线性鲁棒控制器的方法 ,设计了发电机汽门的非线性鲁棒控制器 ,并且给出了估计干扰抑制增益的一个充分条件 ,所得控制器结构简单 ,易于工程实现。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法 ,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真结果证实了理论分析的正确性与控制规律的有效性。

关键词：汽门控制电力系统稳定性哈密顿理论发电机鲁棒控制器非线性控制器

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适应型非线性控制器的设计方法

清华大学学报（自然科学版） 2005年第2期45卷 216-219页

作者：李东海孙立明曾河华姜学智清华大学热能工程系北京100084 北京市清华能源仿真公司北京100085

针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证... 详细信息

针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证实了该文提出的方法对于系统参数变化和外界扰动具有良好的动态特性、较强的抗干扰能力和性能鲁棒性。

关键词：非线性控制器扩张状态观测器参数整定规则 Monte Carlo方法性能鲁棒性

新型变速恒频风力发电系统的非线性控制器设计

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太阳能学报 2015年第10期36卷 2429-2434页

作者：李富柱 Wen Cher 王存堂郭玉琴江苏大学机械学院镇江212013 江苏师范大学机电工程学院徐州221116 Division of Engineering Technology of Wayne State University Detroit MI USA 48202

针对当前采用电力电子变流设备完成变速恒频风力发电的成本高及可靠性有待改善等问题，提出一种利用变量泵．变量马达组成的液压无级调速系统实现风力发电变速恒频的新方法。基于新型风力发电变速恒频液压无级调速系统的工作原理，建立... 详细信息

针对当前采用电力电子变流设备完成变速恒频风力发电的成本高及可靠性有待改善等问题，提出一种利用变量泵．变量马达组成的液压无级调速系统实现风力发电变速恒频的新方法。基于新型风力发电变速恒频液压无级调速系统的工作原理，建立该系统的风-机-液动力学模型，并针对其强非线性、多输入多输出特点，设计非线性精确反馈线性化的非线性控制器。以10kW风力发电系统运行的仿真结果显示，在湍流强度为12％的10rrds额定风速输入工况下，该非线性控制系统能有效的控制发电机输出频率为49.67．50.23Hz。

关键词：液压无级调速系统风力发电变速恒频非线性控制器反馈线性化

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水轮发电机组的非线性控制器仿真研究

中国电机工程学报 2002年第1期22卷 91-96页

作者：刘翔李东海姜学智胡雪蛟清华大学热能工程系北京100084

基于水轮发电机组刚性水击模型 ,分别采用逆系统非线性控制和自抗扰控制 (ADRC)方法 ,设计了水门和励磁控制系统。针对水轮发电机组刚性水击模型对象和弹性水击模型对象 ,进行了数值仿真实验。研究结果表明 ,当受控对象与其设计模型接近... 详细信息

基于水轮发电机组刚性水击模型 ,分别采用逆系统非线性控制和自抗扰控制 (ADRC)方法 ,设计了水门和励磁控制系统。针对水轮发电机组刚性水击模型对象和弹性水击模型对象 ,进行了数值仿真实验。研究结果表明 ,当受控对象与其设计模型接近时 ,逆系统解耦控制具有优良的控制品质 ,但对对象模型变化的适应性较差 ;逆系统两通道独立控制系统具有优良的暂态稳定性 ,但在励磁控制中需另加调压措施 ;自抗扰控制对机组模型结构和参数的变化、内外扰动都具有很好的适应性和鲁棒性 ,控制品质优良 ,是一种很有前景的水轮发电机组控制策略。

关键词：水轮发电机组非线性控制器仿真

基于微分代数模型的AC/DC系统非线性控制器设计

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中国电机工程学报 2005年第7期25卷 52-57,103页

作者：徐光虎王杰陈陈曹国云上海交通大学电气工程系上海市徐汇区200030

针对电力系统实际负荷以及直流系统本身的非线性特性,在微分代数模型的基础上,将M导数、M括号以及MIMO微分代数系统反馈线性化技术运用到交直流并联系统非线性控制器设计中。在系统的M关系度小于系统阶数及其满足一定的条件时,可得到微... 详细信息

针对电力系统实际负荷以及直流系统本身的非线性特性,在微分代数模型的基础上,将M导数、M括号以及MIMO微分代数系统反馈线性化技术运用到交直流并联系统非线性控制器设计中。在系统的M关系度小于系统阶数及其满足一定的条件时,可得到微分代数系统模型的Bronovsky标准形式,并对交直流混合(AC/DC)系统中发电机励磁控制和直流系统整流侧定电流控制律进行了深入研究。针对一个含有AC/DC的单机无穷大系统(SMIBs)进行实例仿真,研究结果表明所设计的非线性控制器与传统的PID控制器相比具有较好的阻尼特性,能进一步提高系统的动态稳定性。该控制器的设计方法可以很方便地应用于多机交直流并联系统的稳定性控制。

关键词：电力系统稳定性 AC/DC系统非线性控制器微分代数模型设计模糊控制

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基于模糊动态模型的非线性控制器综合与分析

系统仿真学报 2007年第10期19卷 2206-2209,2345页

作者：丁海山毛剑琴北京航天航空大学第七研究室北京100083

基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。该方法将传统的模糊控制器中的加权系数视为非线性增益,使得控制器的设计更为灵... 详细信息

基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。该方法将传统的模糊控制器中的加权系数视为非线性增益,使得控制器的设计更为灵活。通过仿真算例,验证了所提方法的有效性。

关键词：非线性控制器状态反馈稳定性分析模糊动态模型

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航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计

宇航学报 2009年第2期30卷 556-559,662页

作者：陈刚康兴无乔洋陈士橹西安交通大学强度与振动教育部重点实验室西安710049 第二炮兵工程学院西安710025 西北工业大学航天学院西安710072

采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问... 详细信息

采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题,使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强,姿态角速度在陀螺的饱和范围以内,具有一定的工程应用价值。

关键词：大角度姿态状态跟踪非线性控制器

Lur’e 系统镇定问题的非线性控制器设计(英文)

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控制理论与应用 1999年第6期16卷 788-792页

作者：郭雷臧明磊冯纯伯东南大学自动化所南京210096 复旦大学数学系上海200437

本文研究了用Ｌｕｒ’ｅ多非线性系统描述的被控对象的镇定问题．把问题的可解性归结到特殊的多线性矩阵不等式的可解性．非线性状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解．

关键词：非线性系统 Lur'e系统镇定非线性控制器设计