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钢筋骨架自动焊接技术在大直径管片中的应用

上海建设科技 2024年第2期 51-54页

作者：陈涛上海隧道工程有限公司构件分公司上海200120

为解决传统人工焊接中质量不稳定的缺陷、焊接质量合格率低的问题,在机场联络线工程中引入了自动焊接机器手配合专用工装夹具替代传统人工焊接方法。结果表明,采用自动焊接技术后钢筋骨架的钢筋定位精度和焊接质量均得到显著提高。自动... 详细信息

为解决传统人工焊接中质量不稳定的缺陷、焊接质量合格率低的问题,在机场联络线工程中引入了自动焊接机器手配合专用工装夹具替代传统人工焊接方法。结果表明,采用自动焊接技术后钢筋骨架的钢筋定位精度和焊接质量均得到显著提高。自动焊接技术不仅提升了衬砌管片整体质量,还降低了综合加工成本,故自动焊接技术具有一定的推广应用前景。

关键词：大直径衬砌管片钢筋骨架自动焊接质量提升

管片钢筋骨架外弧面尺寸检测系统的研制与应用

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国防交通工程与技术 2024年第1期22卷 13-17页

作者：陈志强中铁十四局集团房桥有限公司北京102400

传统管片钢筋骨架的质检多数采用人工测量完成,不同人员对测量工具使用的熟练度不同导致最终结果参差不齐。研制了一套基于高精度激光三维轮廓测量仪的钢筋骨架外形尺寸自动检测系统,该系统由检测桁架及轨道小车、电气系统、激光三维轮... 详细信息

传统管片钢筋骨架的质检多数采用人工测量完成,不同人员对测量工具使用的熟练度不同导致最终结果参差不齐。研制了一套基于高精度激光三维轮廓测量仪的钢筋骨架外形尺寸自动检测系统,该系统由检测桁架及轨道小车、电气系统、激光三维轮廓测量仪和上位机软件构成。检测系统工作流程:将钢筋骨架放置在轨道小车上,轨道小车自动运行进入检测工位,测量仪扫描采集点云数据,系统自动处理数据、完成检测数据可视化。检测系统明显提高了钢筋骨架的检测精度和检测速度,同时可根据检测数据生成判定结果,有利于加强管片钢筋骨架的生产质量管控。

关键词：管片钢筋骨架外形尺寸自动检测激光三维轮廓测量仪数据可视化

住宅建筑中环梁钢筋骨架预制安装施工方法探究

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居舍 2024年第15期 66-69页

作者：郭强张迪范琪中电建建筑集团有限公司

随着城市化进程的不断加快，公共建筑的建设需求日益增长。为了提高建筑工程的质量和效率，预制构件的使用变得越来越普遍。本文在此背景下，简述环梁钢筋骨架结构稳定、预制性强、施工周期短等特点，重点从施工工艺流程、操作要点、质... 详细信息

随着城市化进程的不断加快，公共建筑的建设需求日益增长。为了提高建筑工程的质量和效率，预制构件的使用变得越来越普遍。本文在此背景下，简述环梁钢筋骨架结构稳定、预制性强、施工周期短等特点，重点从施工工艺流程、操作要点、质量控制三个维度详细探究公共建筑中环梁钢筋骨架预制安装施工方法。通过研究，旨在提高施工效率和质量。

关键词：公共建筑环形梁钢筋骨架预制安装

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超长盖梁钢筋骨架整体加工与吊装施工

四川建材 2024年第3期50卷 91-92,95页

作者：王义山西路桥第六工程有限公司山西晋中030600

以城市快速路项目为例,从钢筋笼胎架设计、盖梁钢筋笼绑扎、盖梁钢筋笼整体吊装方面分析超长盖梁钢筋骨架整体加工及吊装施工方法,同时总结施工要点。实践表明,采用此方法显著提升了施工效率,保证了项目施工质量及安全,也为类似项目施... 详细信息

以城市快速路项目为例,从钢筋笼胎架设计、盖梁钢筋笼绑扎、盖梁钢筋笼整体吊装方面分析超长盖梁钢筋骨架整体加工及吊装施工方法,同时总结施工要点。实践表明,采用此方法显著提升了施工效率,保证了项目施工质量及安全,也为类似项目施工提供参考与借鉴。

关键词：超长盖梁钢筋骨架整体加工吊装施工

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高铁箱梁钢筋骨架液压内胎具的设计与应用

建设机械技术与管理 2024年第3期37卷 18-20页

作者：张栋王凡中国水利水电第七工程局有限公司四川成都611130

在高速铁路工程中,箱梁是一种常见的桥梁结构型式,箱梁钢筋一直的绑扎工作在胎模中进行,在箱梁钢筋绑扎过程中,底腹板钢筋绑扎完在绑扎顶部钢筋前,需要在箱梁钢筋胎具内部搭设钢架以支撑顶层钢筋骨架,目前传统的钢架搭设和拆除均采用人... 详细信息

在高速铁路工程中,箱梁是一种常见的桥梁结构型式,箱梁钢筋一直的绑扎工作在胎模中进行,在箱梁钢筋绑扎过程中,底腹板钢筋绑扎完在绑扎顶部钢筋前,需要在箱梁钢筋胎具内部搭设钢架以支撑顶层钢筋骨架,目前传统的钢架搭设和拆除均采用人工立架拆除,有时会出现立架不稳倾倒的情况,存在安全隐患和施工效率低下的问题。本文主要针对此情况,设计并制作了一种液压内胎具,以提高箱梁钢筋绑扎效率,并确保了施工安全。

关键词：高速铁路箱梁钢筋骨架液压内胎具

长大现浇箱梁整体钢筋骨架智能成型与吊装施工工艺技术研究

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工程建设与设计 2024年第15期 166-168页

作者：杨旭韩效坤宋家辉王培森山东省公路桥梁建设集团有限公司济南250014 山东建筑大学济南250101

结合某绕城高速公路黄河特大桥项目中采用的超长移动模架+钢筋骨架智能成型及吊装施工技术,具体阐述钢筋智能成型胎架结构设计和优化措施,从钢筋绑扎、吊点加固、钢筋骨架入模后的质量检查三方面介绍钢筋智能成型胎架结构的加工与现场... 详细信息

结合某绕城高速公路黄河特大桥项目中采用的超长移动模架+钢筋骨架智能成型及吊装施工技术,具体阐述钢筋智能成型胎架结构设计和优化措施,从钢筋绑扎、吊点加固、钢筋骨架入模后的质量检查三方面介绍钢筋智能成型胎架结构的加工与现场拼装工艺。

关键词：大型桥梁工程长大现浇箱梁施工工艺钢筋骨架

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基于结构光相机的钢筋骨架整体点云获取算法

图学学报 2022年第4期43卷 633-640页

作者：刘世龙马智亮清华大学土木工程系北京100084

为了获取钢筋骨架质量自动检查所需的高精度钢筋骨架整体点云,建立了基于结构光相机的钢筋骨架整体点云获取算法。首先,对结构光相机采集得到的多幅钢筋骨架图像进行三维重建,得到结构光相机的无量纲位姿。其次,根据无量纲位姿获取有量... 详细信息

为了获取钢筋骨架质量自动检查所需的高精度钢筋骨架整体点云,建立了基于结构光相机的钢筋骨架整体点云获取算法。首先,对结构光相机采集得到的多幅钢筋骨架图像进行三维重建,得到结构光相机的无量纲位姿。其次,根据无量纲位姿获取有量纲位姿。然后,计算这些有量纲位姿间精确的转换矩阵。接着,基于这些有量纲位姿及其两两之间的精确转换矩阵,使用图优化对这些有量纲位姿进行优化,以得到高精度的有量纲位姿。最后,基于高精度的有量纲位姿对齐结构光相机采集的所有点云,获取钢筋骨架整体点云。实验结果表明,该算法获取实际预制钢筋混凝土构件钢筋骨架整体点云的耗时约10 min,且点云的误差约为5 mm。钢筋骨架整体点云获取算法可以快速获取钢筋骨架整体点云,而且所得点云的精度较高,可以满足钢筋骨架质量自动检查的要求。

关键词：结构光相机钢筋骨架点云图优化

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隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术

隧道建设（中英文） 2022年第10期42卷 1789-1796页

作者：蒋涛上海隧道工程有限公司上海200233 同济大学土木工程学院上海200000

为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先,分析钢筋骨... 详细信息

为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先,分析钢筋骨架结构特点,制定具体焊接策略;然后,通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验,完成控制软件和图像处理算法的开发和编制,再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中。结果表明,机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏,引导了机械手精准焊接。相比于原示教型焊接系统,3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高。

关键词：隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉焊接引导自动焊接

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管片钢筋骨架自动焊接技术的设计与应用

隧道建设（中英文） 2022年第S1期42卷 413-419页

作者：朱海良上海隧道工程有限公司构件分公司上海200127

为解决当前盾构管片钢筋骨架焊接主要以人工焊接为主,存在劳动强度高、焊接环境差、焊接质量不稳定、焊接效率低下等问题,提出采用自动焊接的方式取代人工焊接。结合自动焊接技术在其他领域中的应用现状,就实现钢筋骨架自动焊接需要解... 详细信息

为解决当前盾构管片钢筋骨架焊接主要以人工焊接为主,存在劳动强度高、焊接环境差、焊接质量不稳定、焊接效率低下等问题,提出采用自动焊接的方式取代人工焊接。结合自动焊接技术在其他领域中的应用现状,就实现钢筋骨架自动焊接需要解决的具体问题进行分析,基于2步法,同时配套自动焊接生产线及工装夹具设计,即先完成钢筋网片自动焊接,再基于钢筋网片实现整个钢筋骨架的自动焊接。考虑到装备的经济性和灵活性,采用CO气体保护焊焊接方式。结果表明:1)钢筋骨架自动焊接系统具有对电力系统要求不高、产品焊接质量均匀可控、系统安全可靠等特点;2)钢筋骨架自动焊接技术改变了钢筋骨架制作以人工焊接为主的传统加工方式,改善了工人的劳动环境和劳动强度,提高了盾构管片钢筋骨架的焊接质量。

关键词：盾构管片单片钢筋网钢筋骨架自动焊接