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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 4 篇 重力图匹配
  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 模糊逻辑
  • 1 篇 向分析
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 可视化仿真
  • 1 篇 径
  • 1 篇 插值
  • 1 篇 重力辅助导航
  • 1 篇 舰位推算
  • 1 篇 优化模型
  • 1 篇 信息融合
  • 1 篇 ransac
  • 1 篇 惯导系统

机构

  • 2 篇 天津航海仪器研究...
  • 1 篇 第二炮兵工程大学
  • 1 篇 中国人民解放军96...

作者

  • 2 篇 黄凤荣
  • 2 篇 翁海娜
  • 1 篇 张桂敏
  • 1 篇 王跃钢
  • 1 篇 杨家胜
  • 1 篇 文超斌
  • 1 篇 左朝阳
  • 1 篇 郭志斌

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=重力图匹配"
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基于模糊逻辑的组合导航系统重力图匹配算法
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导航 2005年 第4期41卷 73-78页
提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的重力图匹配算法，通过数据融合和模糊逻辑判断．完成当前航线是计划航线可能性的判断和匹配结果可信度的分析。仿真结果表明，这种算法对潜艇水下校正惯导系统误差有一定的可行性。
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一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法
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地球物理学报 2014年 第5期57卷 1424-1432页
作者： 王跃钢 文超斌 郭志斌 杨家胜 左朝阳 第二炮兵工程大学304教研室 中国人民解放军96124部队
针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待... 详细信息
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惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究
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天津航海 2006年 第4期 41-43页
作者： 黄凤荣 翁海娜 天津航海仪器研究所 天津300131
文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有一定的估计能力。... 详细信息
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惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真(英文)
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中国惯性技术学报 2007年 第2期15卷 209-213页
作者： 黄凤荣 翁海娜 张桂敏 天津航海仪器研究所 天津300131
根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此基础上,采用多种高... 详细信息
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