一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法
A new matching algorithm for gravity aided navigation based on R-D analysis作者机构：第二炮兵工程大学304教研室 中国人民解放军96124部队
出 版 物：《地球物理学报》 (Chinese Journal of Geophysics)
年 卷 期：2014年第57卷第5期
页 面：1424-1432页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术]
主 题：重力辅助导航 径 向分析 重力图匹配 插值 优化模型
摘 要：针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待匹配点,得到最优匹配参数,该算法可以在惯导初始误差较大的情况下进行实时、高效匹配.实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感、鲁棒性好,而且精度高、实时性强.
维普期刊数据库
同方期刊数据库