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轻型高机动火箭炮连通式油气悬架发射振动性能

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机床与液压 2023年第22期51卷 165-170页

作者：贺小杰任杰南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对新一代超轻型高机动火箭炮发射过程中的冲击作用对车身垂直振动的影响,基于两轴连通式油气悬架,建立四自由度1/2整车的数学模型,并用AMESim软件搭建纯轮胎支撑、混合支撑和纯支腿支撑3种方式下的发射仿真模型。结果表明:在纯轮胎支... 详细信息

针对新一代超轻型高机动火箭炮发射过程中的冲击作用对车身垂直振动的影响,基于两轴连通式油气悬架,建立四自由度1/2整车的数学模型,并用AMESim软件搭建纯轮胎支撑、混合支撑和纯支腿支撑3种方式下的发射仿真模型。结果表明:在纯轮胎支撑下火箭炮系统的响应较差,车身的垂向位移和垂向加速度的幅值较大,不利于火箭炮发射,而在混合支撑和纯支腿支撑条件下系统响应较好。

关键词：连通式油气悬架支撑方式振动性能 AMESim

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轻型火箭炮连通式油气悬架响应特性研究

轻型火箭炮连通式油气悬架响应特性研究

作者：贺小杰南京理工大学

学位级别：硕士

本文以轻型高机动火箭炮为研究对象,建立了基于连通式油气悬架的火箭炮行驶动力学模型,采用多体动力学方法,利用Recur Dyn多体动力学分析软件和AMESim液压软件联合对火箭炮进行行驶动力学仿真,评估了火箭炮的行驶平顺性。本文的主要内... 详细信息

本文以轻型高机动火箭炮为研究对象,建立了基于连通式油气悬架的火箭炮行驶动力学模型,采用多体动力学方法,利用Recur Dyn多体动力学分析软件和AMESim液压软件联合对火箭炮进行行驶动力学仿真,评估了火箭炮的行驶平顺性。本文的主要内容包括以下几个方面:(1)基于连通式油气悬架的工作原理,建立了两轴连通式油气悬架的数学模型及数值模型,对其刚度特性、阻尼特性以及连通外特性进行分析,研究了悬架参数对其性能的影响。(2)在连通式油气悬架模型的基础上,进一步建立轻型高机动火箭炮的发射动力学模型,研究了不同支撑方式对火箭炮发射振动响应的影响,为轻型高机动火箭炮选择支撑方式提供参考。(3)对比研究了连通式油气悬架的几种不同连通形式,推导并总结出各自的刚度公式,研究不同连通形式对悬架特性的影响。证明了对角型连通式油气悬架能够提供较高的垂向刚度和俯仰刚度,同时也能够保证合适的倾侧刚度,是火箭炮获得更好的行驶平顺性。(4)利用联合仿真技术,将多体系统动力学和行驶动力学方法结合,建立了两轴连通式油气悬架的火箭炮行驶动力学模型和路面不平度输入模型。编制了各等级随机路面谱,开展不同行驶速度和不同路况下进行了行车振动仿真研究。最后优化了行驶平顺性的评价方式,取得了一定有益的成果。

关键词：火箭炮连通式油气悬架行驶性能振动响应 RecurDyn/AMESim

基于多轴连通式油气悬架的导弹发射车振动性能研究

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振动与冲击 2013年第12期32卷 144-149页

作者：林国问马大为朱忠领南京理工大学机械工程学院南京210094

针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对... 详细信息

针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对导弹发射车的振动性能影响,并与独立式油气悬架的导弹发射车的振动性能进行对比。研究结果表明:连通式油气悬架的刚度小于独立式油气悬架;连通式油气悬架能够有效降低车身振动加速度,平衡车桥载荷,减小车辆对地的破坏性。

关键词：连通式油气悬架独立式油气悬架多轴导弹发射车振动性能 AMESim

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温度对连通式油气悬架特性的影响

液压气动与密封 2023年第1期43卷 77-83页

作者：周旸李阁强毛波冯勇王帅河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 山东万通液压股份有限公司山东日照262313

为研究温度对连通式油气悬架特性的影响,基于其工作原理建立连通式油气悬架刚度、阻尼力的数学模型与车辆动力学模型,并在Simulink中搭建车辆整车仿真模型。在三种不同的温度下对连通式油气悬架进行特性试验,结合仿真与试验数据,结果显... 详细信息

为研究温度对连通式油气悬架特性的影响,基于其工作原理建立连通式油气悬架刚度、阻尼力的数学模型与车辆动力学模型,并在Simulink中搭建车辆整车仿真模型。在三种不同的温度下对连通式油气悬架进行特性试验,结合仿真与试验数据,结果显示:连通式油气悬架在20℃与40℃时的阻尼特性基本不变,当温度达到60℃时,悬架的阻尼特性降低,且油气悬架的仿真与试验误差增大,但曲线变化趋势相同。连通式油气悬架刚度不仅与活塞杆位移有关,并且随着温度的升高而增加,温度越高,刚度增大越快。

关键词：连通式油气悬架刚度和阻尼仿真与试验温度变化

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半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制

中国机械工程 2016年第4期27卷 560-567页

作者：曹旭阳操林林王殿龙大连理工大学大连116024

利用微分几何法将连通式油气悬架非线性系统模型精确线性化,建立了半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制系统,利用AMESim和MATLAB/Simulink对半主动连通式油气悬架进行了联合仿真。仿真结果表明,半主动连通式油气悬架与被动悬架相比... 详细信息

利用微分几何法将连通式油气悬架非线性系统模型精确线性化,建立了半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制系统,利用AMESim和MATLAB/Simulink对半主动连通式油气悬架进行了联合仿真。仿真结果表明,半主动连通式油气悬架与被动悬架相比,较好地改善了上车的振动性能,缩短了连通式油气悬架在受冲击作用时的稳定时间,减小了悬架上车的瞬时冲击的最大值,提高了悬架的减振能力和抗侧倾能力。半主动连通式油气悬架改善了悬架动挠度,使悬架动挠度过渡平缓,降低了瞬时波动强度。

关键词：半主动连通式油气悬架非线性联合仿真

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连通式油气悬架振动性能分析

传动技术 2020年第4期34卷 12-18页

作者：张杰上汽集团商用车技术中心上海200438

为分析7自由度整车连通式、独立式油气悬架的振动性能差异,需建立连通式油气悬架非线性数学模型、整车7自由度动力学模型;由AMESim软件创建连通式油气悬架油气弹簧部分的仿真模型,在软件Simulink中创建7自由度整车动力学仿真模型;在随... 详细信息

为分析7自由度整车连通式、独立式油气悬架的振动性能差异,需建立连通式油气悬架非线性数学模型、整车7自由度动力学模型;由AMESim软件创建连通式油气悬架油气弹簧部分的仿真模型,在软件Simulink中创建7自由度整车动力学仿真模型;在随机路面激励与单侧车轮激励下通过AMESim与Simulink仿真模型的联合仿真,以行驶平顺性、车身俯仰角和侧倾角为评价标准对7自由度整车连通式和独立式油气悬架进行对比分析。结果表明相对于独立式油气悬架,所设计的连通式油气悬架可在几乎不影响行驶平顺性的情况下,改善车身稳定状态,平衡各悬架输出力,提高车辆抗侧倾、俯仰性能。

关键词：连通式油气悬架行驶平顺性抗侧倾抗俯仰联合仿真

连通式油气悬架三轴重型车辆模型非线性动力学分析

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动力学与控制学报 2016年第4期14卷 337-342页

作者：曹东兴李庆胡文华姚明辉张伟北京工业大学机电学院北京100124 机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室北京100124

建立了基于连通式油气悬架的三轴重型车辆模型,分别将路面不平度考虑为冲击激励、随机激励和正弦激励,分析了连通式油气悬架的非线性特性对三轴重型车辆振动特性的影响,并分析了连通式油气悬架的抗俯仰性能及抗侧倾性能;将路面不平度考... 详细信息

建立了基于连通式油气悬架的三轴重型车辆模型,分别将路面不平度考虑为冲击激励、随机激励和正弦激励,分析了连通式油气悬架的非线性特性对三轴重型车辆振动特性的影响,并分析了连通式油气悬架的抗俯仰性能及抗侧倾性能;将路面不平度考虑为正弦激励,以路面不平度激励频率为参数,通过分叉图、波形图、相图以及庞加莱截面分析了正弦激励作用下三轴重型车辆的非线性动力学响应,仿真结果表明系统在不同激励条件下存在周期运动和混沌运动;连通式油气悬架对重型车辆具有较好的抗侧倾和俯仰特性.

关键词：连通式油气悬架多轴非线性动力学

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可控参数对连通式油气悬架性能影响

液压与气动 2011年第10期35卷 8-11页

作者：王增全申焱华杨珏北京科技大学机械与工程学院北京100083

基于建立连通式油气悬架试验台研究了各工况下参数对油气悬架性能的影响,并建立了相应试验台的数学模型和仿真模型,将仿真数据与实验数据进行对比并修正仿真参数。仿真过程中对影响连通式油气悬架的各参数以实验数据为目标进行了灵敏度... 详细信息

基于建立连通式油气悬架试验台研究了各工况下参数对油气悬架性能的影响,并建立了相应试验台的数学模型和仿真模型,将仿真数据与实验数据进行对比并修正仿真参数。仿真过程中对影响连通式油气悬架的各参数以实验数据为目标进行了灵敏度分析和优化。通过分析发现影响阻尼孔两端压力值大小的参数为蓄能器初始压力与蓄能器充气压力,影响阻尼孔两端压力差与相位的参数为左右两侧单向阀开启压力。

关键词：连通式油气悬架试验台灵敏度分析优化分析

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半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制

半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制

作者：操林林大连理工大学

学位级别：硕士

油气悬架按照悬架油缸是否连通,分为独立式和连通式油气悬架两种,而连通式油气悬架由于各悬架油缸通过油路和控制阀相互连通,可以实现负载在各悬架油缸间的平均分配,并且具有较强的抗侧倾能力,因此在工程车辆和高级轿车上得到越来越广... 详细信息

油气悬架按照悬架油缸是否连通,分为独立式和连通式油气悬架两种,而连通式油气悬架由于各悬架油缸通过油路和控制阀相互连通,可以实现负载在各悬架油缸间的平均分配,并且具有较强的抗侧倾能力,因此在工程车辆和高级轿车上得到越来越广泛的应用。目前,国内对连通式油气悬架的研究文献较少,并且多数集中在对特定车辆的连通式油气悬架进行理论研究和仿真分析。本文则针对连通式油气悬架的特点,提出了连通式油气悬架半主动控制系统,并做了以下四个方面的工作：(1)利用AMESim软件,建立了连通式油气悬架的仿真模型,仿真分析了连通式油气悬架静态特性和动态特性,详细分析了阻尼孔大小、蓄能器体积和蓄能器初始充气压力对连通式油气悬架性能的影响,为连通式油气悬架半主动控制系统奠定了基础。(2)建立了半主动连通式油气悬架非线性系统数学模型,利用基于微分几何法的精确线性化理论实现了半主动连通式油气悬架非线性系统模型的精确线性化,把复杂的非线性连通式油气悬架半主动控制系统问题转化成简单的线性系统问题。(3)针对半主动连通式油气悬架的线性化系统模型,设计了线性二次型最优控制器,并对其进行了仿真分析。(4)建立了半主动连通式油气悬架Simulink/AMESim联合仿真模型,分别对基于精确反馈线性化及PID控制的半主动连通式油气悬架和基于精确反馈线性化及LQR控制的半主动连通式油气悬架进行了仿真实验,并对仿真结果进行了对比分析。本文通过理论推导,把复杂的非线性半主动连通式油气悬架系统模型转换成简单的线性系统模型,在此基础上设计了基于精确反馈线性化及PID控制和基于精确反馈线性化及LQR控制的两种半主动连通式油气悬架控制系统,为半主动控制系统在连通式油气悬架系统中的应用提供了重要的理论依据,具有重要的理论价值和实际意义。

关键词：半主动连通式油气悬架非线性精确反馈线性化联合仿真