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  • 5 篇 工学
    • 2 篇 力学（可授工学、理...
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 核科学与技术
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学

主题

  • 5 篇 连续碰撞力模型
  • 1 篇 实验研究
  • 1 篇 多体动力学
  • 1 篇 多体系统动力学
  • 1 篇 综合计算方法
  • 1 篇 有限元方法
  • 1 篇 碰撞
  • 1 篇 hertz接触
  • 1 篇 悬臂梁
  • 1 篇 缓冲结构
  • 1 篇 假设模态法
  • 1 篇 控制棒驱动线
  • 1 篇 振动分析
  • 1 篇 冲量动量法
  • 1 篇 准静态接触模型
  • 1 篇 水力缓冲模型
  • 1 篇 空间柔性机械臂
  • 1 篇 能量耗散
  • 1 篇 滚动轴承

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 北京大学
  • 1 篇 天津职业技术师范...
  • 1 篇 北京邮电大学
  • 1 篇 中国核动力研究设...

作者

  • 1 篇 刘佳
  • 1 篇 刘才山
  • 1 篇 段春辉
  • 1 篇 朱紫豪
  • 1 篇 颜达鹏
  • 1 篇 王庚祥
  • 1 篇 董富祥
  • 1 篇 杜华
  • 1 篇 贾庆轩
  • 1 篇 陈钢
  • 1 篇 张龙
  • 1 篇 洪训超
  • 1 篇 洪嘉振
  • 1 篇 李永刚
  • 1 篇 许立新

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=连续碰撞力模型"
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漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析
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振动与冲击 2018年 第1期37卷 187-195页
作者： 贾庆轩 洪训超 陈钢 张龙 北京邮电大学自动化学院 北京100876
针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模... 详细信息
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控制棒驱动线缓冲结构碰撞缓冲过程分析方法
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核动力工程 2017年 第S2期38卷 64-69页
作者： 颜达鹏 杜华 刘佳 段春辉 朱紫豪 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室 成都610213
采用典型的缓冲结构探讨了连续碰撞力模型在缓冲结构与承载部件碰撞过程中的应用,同时对比了流体可压缩水力缓冲模型与流体不可压缩水力缓冲模型在应用时的区别。分别结合连续碰撞力模型与2种水力缓冲模型,进行了综合的计算分析方法研究... 详细信息
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含关节滚动轴承的多体系统碰撞动力学研究
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振动工程学报 2013年 第2期26卷 246-251页
作者： 许立新 李永刚 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222
为能深入揭示多体系统外部碰撞作用与关节滚动轴承动态载荷变化规律之间的映射关系,基于多体动力学理论、Hertz接触理论及连续碰撞力模型,提出一种可描述含关节滚动轴承多体系统碰撞动力学行为的建模方法。基于该方法,以含深沟球轴承的... 详细信息
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多体系统动力学碰撞问题研究综述
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力学进展 2009年 第3期39卷 352-359页
作者： 董富祥 洪嘉振 上海交通大学工程力学系 上海200240
对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过... 详细信息
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多体系统碰撞动力学中能量耗散的理论表征
多体系统碰撞动力学中能量耗散的理论表征
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第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议
作者： 王庚祥 刘才山 北京大学工学院航空航天工程系湍流与复杂系统国家重点实验室
多体系统碰撞动力学中能量耗散的精确计算决定了碰撞后接触体的运动状态,其中连续碰撞力模型利用人为引入的迟滞阻尼因子描述动态碰撞过程中的能量耗散,其物理意义不明确导致该参数在碰撞动力学仿真过程中难以确定。本研究以恢复系数为... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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