检索结果-南通市图书馆

机-电联合作用下SF_(6)气体中金属微粒运动行为与局部放电特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2023年第7期57卷 74-83页

作者：宋颜峰郑中原于金山孙源张昭宇侯嘉琛王昊天韩旭涛李军浩西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 国网天津市电力公司电力科学研究院天津300384

为探究气体绝缘金属封闭开关设备内金属微粒在机械振动和高压电场联合作用下的放电运动特性,基于机械振动与交流电压联合试验平台,对不同机-电状态下自由金属微粒运动产生的超声波信号及放电信息进行测量,分析了机-电联合作用下金属微... 详细信息

为探究气体绝缘金属封闭开关设备内金属微粒在机械振动和高压电场联合作用下的放电运动特性,基于机械振动与交流电压联合试验平台,对不同机-电状态下自由金属微粒运动产生的超声波信号及放电信息进行测量,分析了机-电联合作用下金属微粒的放电特性及运动规律。试验结果表明:随着机械振动幅值、频率的增加,金属微粒的局部放电起始电压减小,且高振动频率时微粒放电分散性降低;机-电联合作用下,放电活动更加剧烈,局部放电相位分布谱图分散性增大,超声飞行谱图整体保持三角脉冲群的典型特征,且脉冲群周期为工频周期;随着机械振动、电压幅值的升高,飞行谱图不断向前发展,产生“双峰”和“三峰”的形态。研究结果有助于气体绝缘组合开关实际运行过程中自由金属微粒的检测与分析。

关键词：气体绝缘组合开关自由金属微粒机-电共同作用放电特性运动规律

爬壁机器人系统的Noether对称性和守恒量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

力学学报 2022年第6期54卷 1680-1693,I0004页

作者：傅景礼陆晓丹项春山东外事职业大学信息与控制工程学院山东威海264504 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院杭州310018 浙江理工大学数学物理研究所杭州310018

爬壁机器人的运动是一种模仿壁虎爬行的运动,爬壁机器人的运动可分解为四肢带动身体的运动,先前的研究都是基于牛顿力学的方法.本文采用Lagrange力学的方法建立爬壁机器人系统的运动方程,并运用Lie群分析方法建立该系统的Noether对称性... 详细信息

爬壁机器人的运动是一种模仿壁虎爬行的运动,爬壁机器人的运动可分解为四肢带动身体的运动,先前的研究都是基于牛顿力学的方法.本文采用Lagrange力学的方法建立爬壁机器人系统的运动方程,并运用Lie群分析方法建立该系统的Noether对称性理论,得出爬壁机器人的运动规律.首先,给出非完整爬壁机器人系统的动能、势能和Lagrange函数以及所受的非完整约束,从而建立了非完整爬壁机器人系统的Lagrange方程;其次,引入关于时间和广义坐标的无限小变换,提出了非完整爬壁机器人系统的Hamilton作用量和Hamilton作用量的基本变分公式;第三,给出爬壁机器人系统Noether对称性变换和广义准对称变换的定义,判据和存在的Noether守恒量,并提出了非保守完整系统和非保守非完整爬壁机器人系统的Noether定理;最后,以圆锥面上爬壁机器人为例,对给出的守恒量直接进行积分给出圆锥面上爬壁机器人整体运动的精确解和四肢运动的数值解,发现了该爬壁机器人的运动规律,很好地验证了非完整爬壁机器人系统的Noether对称性理论.本文的研究为Lie群分析方法应用于其他复杂的机器人系统以及柔性机器人系统的对称性求解提出了一种新的对称性求解方法.

关键词：爬壁机器人诺特对称性拉格朗日函数运动规律

金银花颗粒在旋风分离器中的流场数值模拟分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中草药 2023年第4期54卷 1087-1097页

作者：苗坤宏崔彭帝薛启隆于洋李正天津中医药大学中药制药工程学院天津301617 省部共建组分中药国家重点实验室天津301617 现代中医药海河实验室天津301617

目的针对金银花颗粒在旋风分离器中的运动行为过程进行研究,考察不同设计参数和操作工艺条件下,颗粒在设备内部的运动过程变化规律。方法基于仿真模拟技术,考察受不同设备长径比、入口进气雷诺数、颗粒质量流量3个因素影响的金银花颗... 详细信息

目的针对金银花颗粒在旋风分离器中的运动行为过程进行研究,考察不同设计参数和操作工艺条件下,颗粒在设备内部的运动过程变化规律。方法基于仿真模拟技术,考察受不同设备长径比、入口进气雷诺数、颗粒质量流量3个因素影响的金银花颗粒在分离器内的运动规律,并以金银花颗粒得粉率为验证指标参数,对模型可靠性进行了分析。结果通过仿真模拟得到了各个不同工艺条件下的金银花颗粒运动轨迹分布,计算出了对应设备的颗粒得粉率。提出金银花颗粒分离的最佳工艺建议为设备长径比5∶1,入口进气雷诺数3.23×10^(4),颗粒质量流量80.1 mg/s,得到的金银花颗粒得粉率为96.30%。结论为旋风分离器内金银花颗粒的有关研究提供指导,同时改善旋风分离器在控制和设计上的不足。

关键词：旋风分离器金银花颗粒仿真模拟技术运动规律颗粒得粉率

基于MEMS惯性传感器的助残手控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2022年第4期35卷 427-432页

作者：崔建伟杜韩李志钢东南大学仪器科学与工程学院江苏南京10000

通过MEMS惯性传感器采集上肢运动的姿态角数据,分析姿态角数据表现出来的运动规律,提出了一种基于意图识别的助残机械手控制方法。该方法包括两部分,第一部分计算上肢运动过程中姿态角的移动方差综合值来判断手臂的动静状态;第二部分首... 详细信息

通过MEMS惯性传感器采集上肢运动的姿态角数据,分析姿态角数据表现出来的运动规律,提出了一种基于意图识别的助残机械手控制方法。该方法包括两部分,第一部分计算上肢运动过程中姿态角的移动方差综合值来判断手臂的动静状态;第二部分首先记录预备阶段后手臂第一次静止状态时的姿态角数据,然后将之后手臂每一次静止状态的姿态角数据与第一次静止状态的姿态角数据进行比对,来判断机械手的开闭意图。将此方法应用于日常生活中常见的五种抓取动作,识别准确率达到94%,表明该方法具有一定的可行性和普适性。

关键词：助残机械手控制运动意图识别 MEMS惯性传感器姿态角数据运动规律

基于相位调谐的旋转摆盘发动机驱动机构运动与受力分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2023年

作者：魏振航王世宇夏春花天津大学机械工程学院天津市非线性动力学与控制重点实验室天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室

旋转摆盘发动机具有结构紧凑和比功率大等优点，广泛应用于潜航器和鱼雷等军事装备中。利用坐标变换矩阵求得了摆盘轨迹、活塞位移和连杆摆角的解析表达式，揭示了斜轴夹角和摆盘半径等结构参数对摆盘运动和连杆摆角的影响规律。考虑活... 详细信息

旋转摆盘发动机具有结构紧凑和比功率大等优点，广泛应用于潜航器和鱼雷等军事装备中。利用坐标变换矩阵求得了摆盘轨迹、活塞位移和连杆摆角的解析表达式，揭示了斜轴夹角和摆盘半径等结构参数对摆盘运动和连杆摆角的影响规律。考虑活塞分布的空间对称性以及燃气压力变化的时间对称性，利用相位调谐原理分析了摆盘的受力特征，揭示了燃气压力谐波阶次和活塞个数对摆盘受力的影响规律。研究结果表明，摆盘边缘的运动轨迹呈球面“8”字形；由于连杆的空间摆动，活塞位移并非连杆大头位移沿活塞轴向的分量；通过调整活塞个数与燃气压力谐波阶次之间的组合关系，可平衡摆盘上的力或力矩。

关键词：摆盘发动机驱动机构运动规律受力分析相位调谐

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

泥石流中球形巨石运动规律模型试验研究

西北大学学报（自然科学版） 2024年第1期54卷 133-144页

作者：娄灿昀王飞王家鼎陈晓清西北大学地质学系/大陆动力学国家重点实验室陕西西安710069 中国科学院/水利部成都山地灾害与环境研究所四川成都610041

该研究通过室外水槽模型试验,模拟了不同直径巨石与不同密度泥石流完全固液耦合作用下的运动状态,分析了泥石流沟内巨石在泥石流中的运动模式、运动的影响因素及其在泥石流中的受力情况,并探讨了泥石流密度与巨石粒径对其运动速度的影... 详细信息

该研究通过室外水槽模型试验,模拟了不同直径巨石与不同密度泥石流完全固液耦合作用下的运动状态,分析了泥石流沟内巨石在泥石流中的运动模式、运动的影响因素及其在泥石流中的受力情况,并探讨了泥石流密度与巨石粒径对其运动速度的影响。研究结果表明:巨石在运动过程中可能出现滚动、跳跃与滑动等运动模式,巨石出现的运动模式同泥石流的密度以及巨石粒径有关;巨石的直径越大,运动速度越小,它在泥石流中的运动模式越简单,越倾向于发生滚动运动,在泥石流流体中的跟随性越好,速度比n越容易趋近于1;巨石粒径对巨石运动速度的影响大于泥石流密度对它的影响。

关键词：泥石流球形巨石水槽试验运动规律

有载分接开关绝缘油中金属颗粒运动规律及其对介电性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方电网技术 2024年第5期18卷 1-11页

作者：鲁沛乐严英杰刘亚东江秀臣上海交通大学智慧能源创新学院上海200240 上海交通大学电气工程系上海200240

高压有载分接开关油室金属微粒放电引发的缺陷超一半以上严重影响长期运行可靠性。研究了有载分接开关断开过程中绝缘油中金属颗粒的运动规律及其对绝缘油介电性能的影响,可为有载分接开关绝缘状态诊断和油隙绝缘裕度设计提供理论基础... 详细信息

高压有载分接开关油室金属微粒放电引发的缺陷超一半以上严重影响长期运行可靠性。研究了有载分接开关断开过程中绝缘油中金属颗粒的运动规律及其对绝缘油介电性能的影响,可为有载分接开关绝缘状态诊断和油隙绝缘裕度设计提供理论基础。首先分别给出了流体场、金属颗粒动力学以及电场的理论分析,并阐述了三者的耦合关系;同时建立有载分接开关触头二维简化仿真模型,得到了流体场中涡流的分布、金属颗粒的运动规律以及带电金属颗粒的运动轨迹;仿真结果表明开关运动过程中,开关间隙中心处颗粒浓度最高,且会形成“小桥”。通过混合物的介电常数和电导率模型计算了金属颗粒浓度分布变化对绝缘油介电性能的影响,提出了按浓度分区计算再并联的方法,提高了介电参数计算的准确性。

关键词：有载分接开关金属颗粒运动规律介电性能

机-电联合作用下GIS自由金属微粒的放电特性及运动规律研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2023年

作者：宋颜峰郑中原于金山孙源张昭宇侯嘉琛王昊天韩旭涛李军浩国网天津市电力公司电力科学研究院西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室

为探究气体绝缘金属封闭开关设备内金属微粒在机械振动和高压电场的联合作用下的放电运动特性，本文基于机械振动与交流电压联合试验平台，对不同机-电状态下自由金属微粒运动产生的超声波信号及放电信息进行测量，分析了机-电联合作用... 详细信息

为探究气体绝缘金属封闭开关设备内金属微粒在机械振动和高压电场的联合作用下的放电运动特性，本文基于机械振动与交流电压联合试验平台，对不同机-电状态下自由金属微粒运动产生的超声波信号及放电信息进行测量，分析了机-电联合作用下金属微粒的放电特性及运动规律。试验结果表明，随着机械振动幅值、频率的增加，金属微粒的局部放电起始电压减小，且高振动频率时微粒放电分散性降低；机-电联合作用下，放电活动更加剧烈，局部放电相位分布谱图分散性增大，超声飞行谱图整体保持三角脉冲群的典型特征，且脉冲群周期为工频周期；随着机械振动、电压幅值的升高，飞行谱图不断向前发展，产生“双峰”、“三峰”的形态。本文研究结果有助于实际GIS设备运行过程中的自由金属微粒检测与分析。

关键词： GIS 自由金属微粒机-电共同作用放电特性运动规律

工频电压下片状自由金属微粒带电特性与运动规律研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2021年第3期41卷 1166-1175页

作者：李杰李晓昂吕玉芳孙昊晨郜淦张乔根电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) 陕西省西安市710049

GIS/GIL因安装、运输等环节会不可避免地产生多样性的金属微粒,而片状金属微粒因其"潜伏性"较难检出,从而威胁GIS/GIL的绝缘性能。采用数值计算结合实验方式开展了工频电压下片状金属微粒起跳与运动规律研究。片状金属微粒采用旋转椭球... 详细信息

GIS/GIL因安装、运输等环节会不可避免地产生多样性的金属微粒,而片状金属微粒因其"潜伏性"较难检出,从而威胁GIS/GIL的绝缘性能。采用数值计算结合实验方式开展了工频电压下片状金属微粒起跳与运动规律研究。片状金属微粒采用旋转椭球体模型进行等效,并通过理论推导获得片状金属微粒的带电量与临界起跳场强。搭建工频电压下片状金属微粒运动观测平台。采用高速相机观测其起跳和运动行为,并与数值计算结果进行对比分析。结果表明:片状金属微粒起跳场强与厚度的1/2次方近似呈正比关系,而随微粒半径增大呈现出微弱的上升趋势。密度较大的片状金属钢微粒竖起后,存在原地旋转与沿地电极表面来回滚动两种运动模式,并在微粒底部与电极间隙伴有微弱的局部放电;密度较小的片状金属铝微粒竖立后,在电极间隙内发生剧烈地上下跳动。

关键词：气体绝缘封闭开关设备片状金属微粒带电量起跳场强运动规律