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VPG中三维随机路面模型建立方法研究

机械设计与制造 2010年第10期 194-196页

作者：王国林钱金戈刘建江苏大学汽车学院镇江212013

研究了在虚拟试验场(VPG,Virtual Proving Ground)环境下三维随机路面模型的建立,提出了一种用于车辆动态仿真的自定义路面模型。这种路面模型的水平定线由直线、回旋曲线以及圆曲线这三大要素组成,且垂直方向的路面不平度数据由AR模型... 详细信息

研究了在虚拟试验场(VPG,Virtual Proving Ground)环境下三维随机路面模型的建立,提出了一种用于车辆动态仿真的自定义路面模型。这种路面模型的水平定线由直线、回旋曲线以及圆曲线这三大要素组成,且垂直方向的路面不平度数据由AR模型生成。利用MATLAB编程技术,将数据按VPG可识别文件格式写入到指定文件中,然后将文件导入VPG中形成所需的三维路面仿真环境。

关键词：路面模型虚拟试验场车辆动态仿真

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路面模型和脉冲对汽车平顺性影响分析

拖拉机与农用运输车 2020年第5期47卷 54-57页

作者：吴心平张博强葛俊阳杜志新河南工业大学郑州450000

以某整车为研究对象,根据多体动力学理论、整车各系统的硬点数据和各项性能参数,在分析软件ADAMS中建立完整子系统,基于虚拟四柱试验台,对汽车各子系统进行装配。在建立的整车多体动力学模型中,根据GB/T 4970-2009《汽车平顺性试验方法... 详细信息

以某整车为研究对象,根据多体动力学理论、整车各系统的硬点数据和各项性能参数,在分析软件ADAMS中建立完整子系统,基于虚拟四柱试验台,对汽车各子系统进行装配。在建立的整车多体动力学模型中,根据GB/T 4970-2009《汽车平顺性试验方法》规定,建立随机路面和凸块脉冲模型,依据汽车底盘传递到人体的纵向、横向、垂向的加速度数值,来评价汽车的平顺性。参照国家标准,对仿真结果进行了研究分析,试验车辆符合平顺性相关标准。

关键词：路面模型凸块脉冲平顺性

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三维激光扫描技术在路面模型建立中的应用

廊坊师范学院学报（自然科学版） 2015年第5期15卷 92-94页

作者：郑丽黄震唐成雷吴项建马少华宿州学院安徽宿州234000

利用地面三维激光扫描仪(ILRIS-3D),对宿州学院某路段路面进行实测点云数据采集,应用Poly Works9.0软件作为建模工具,根据点云数据信息进行了点云去噪、数据精简等预处理工作,进而进行三角网模型建立,实现数据重构,完成路面建模任务,充... 详细信息

利用地面三维激光扫描仪(ILRIS-3D),对宿州学院某路段路面进行实测点云数据采集,应用Poly Works9.0软件作为建模工具,根据点云数据信息进行了点云去噪、数据精简等预处理工作,进而进行三角网模型建立,实现数据重构,完成路面建模任务,充分证实了三维激光扫描技术在路面模型建立中应用的可行性。

关键词：三维激光扫描点云数据路面模型

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基于ADAMS环境的三维路面模型开发

基于ADAMS环境的三维路面模型开发

第六届中国CAE工程分析技术年会

作者：王辉王亮滕飞赵福全门永新彭鸿浙江吉利汽车研究院有限公司

针对不同的路面类型,文章运用三角剖分法和几何参数法分别进行创建,并使用MATLAB编写了用于生成国标等级路面模型和汽车试验场障碍路面模型的程序,为ADAMS环境下整车多体动力学仿真提供了丰富的路面类型。

关键词：路面模型三角剖分法几何参数法 ADAMS MATLAB

来源： cnki会议评论

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汽车制动过程动态仿真中的路面模型

哈尔滨工业大学学报 1997年第2期29卷 113-117页

作者：任秉银吴小兵于军郑德林汽车工程学院

建立了一种时域内的路面模型，并用于汽车制动过程的动态仿真分析中。研究表明，路面不平度使制动过程中法向载荷发生变化，并对滑移率－附着系数曲线产生影响。由于计入了路面激励，可以使汽车的制动过程仿真误差减小。

关键词：仿真路面模型汽车制动过程制动性

车辆四轮相关路面非平稳随机输入通用时频模型

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振动与冲击 2008年第7期27卷 75-78页

作者：张立军张天侠辽宁工业大学锦州市121001 东北大学沈阳110004

车辆非匀速行驶时路面的随机输入模型是汽车非平稳动力学分析研究的重要基础。首先应用等效协方差方法建立了单轮随机输入非平稳时域模型。根据时间-空间一、二阶微分关系,成功地解决了前后轮变时差相关的问题,并由各向同性假设直接得... 详细信息

车辆非匀速行驶时路面的随机输入模型是汽车非平稳动力学分析研究的重要基础。首先应用等效协方差方法建立了单轮随机输入非平稳时域模型。根据时间-空间一、二阶微分关系,成功地解决了前后轮变时差相关的问题,并由各向同性假设直接得到了与车辆轮距有关的左右轮相干函数,无需实测相干函数,因此适合各种车辆。本文还应用Wigner-Ville谱分析了路面非平稳随机输入的瞬时功率谱。分析表明Wigner-Ville谱很好地反映了频率特征和路面波形特征。

关键词：路面模型非平稳四轮时域相关 Wigner-Ville谱

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基于虚拟试验场的牵引车动态载荷研究

汽车科技 2024年第1期 27-33页

作者：王庆华王丽荣陈小华李蒙然黄刚国家汽车质量检验检测中心(襄阳) 襄阳441004 北京福田戴姆勒汽车有限公司北京101400

基于Adams软件的虚拟试验场动态载荷分解技术在乘用车耐久性能开发领域广泛应用。对于重卡车型,由于车辆模型复杂、参数有限且测试难度大,虚拟试验场技术的应用推广受到限制。搭建某牵引车整车多体动力学模型及虚拟试验场仿真环境,同时... 详细信息

基于Adams软件的虚拟试验场动态载荷分解技术在乘用车耐久性能开发领域广泛应用。对于重卡车型,由于车辆模型复杂、参数有限且测试难度大,虚拟试验场技术的应用推广受到限制。搭建某牵引车整车多体动力学模型及虚拟试验场仿真环境,同时采集试验场工况下的实车载荷谱数据并与虚拟试验场动力学仿真分析提取的动态载荷进行对比。使用相对伪损伤比值、频谱分析等评估比利时、扭曲路、搓板路等典型路面工况下仿真与实测载荷谱数据的差异。结果表明:基于虚拟试验场的动态载荷提取技术可应用于牵引车车型且可实现较高的精度,是一种获取试验场耐久工况载荷谱的有效方法。

关键词：虚拟试验场载荷分解路面模型牵引车

基于动力学模型与改进GA算法的车辆主动悬架控制方法研究

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自动化与仪器仪表 2024年第5期 110-114页

作者：韩乐咸阳职业技术学院陕西咸阳712000

针对传统悬架系统缺乏对复杂动态环境的适应性问题,研究首先设计了悬架系统的动力学模型和路面模型,然后在GA算法中引入迁移和全局搜索策略,最后根据动力学模型和改进GA算法设计出了一种主动悬架控制方法。仿真结果显示,该方法俯仰角加... 详细信息

针对传统悬架系统缺乏对复杂动态环境的适应性问题,研究首先设计了悬架系统的动力学模型和路面模型,然后在GA算法中引入迁移和全局搜索策略,最后根据动力学模型和改进GA算法设计出了一种主动悬架控制方法。仿真结果显示,该方法俯仰角加速度以及倾侧角加速度的均方根与被动悬挂系统相比分别降低了26.9%、21.3%,与自扰抗悬挂控制系统相比分别降低了20.8%、27.0%。该方法的质心位移等三种性能指标均方根分别比被动悬挂系统降低40.6%、41.4%、42.9%。证明了设计方法应用于车辆时,车辆的平顺性与稳定性较好,为车辆悬架控制技术的发展和应用提供了有力支撑。

关键词：动力学模型路面模型改进GA算法主动悬架控制

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车辆——路面耦合动力学模型文献综述

南方农机 2018年第10期49卷 80-80页

作者：刘宏伟杨徐平重庆交通大学土木工程学院重庆400041

汽车行驶在不平整路面上时候会产生耦合振动。这一耦合振动对车辆的行驶安全和驾驶员的舒适度有很大的影响。研究者这一耦合过程,就要建立车辆和道路的模型。车辆是一个多自由度的体系,面对不同的研究目的可以进行不同程度的简化,路面... 详细信息

汽车行驶在不平整路面上时候会产生耦合振动。这一耦合振动对车辆的行驶安全和驾驶员的舒适度有很大的影响。研究者这一耦合过程,就要建立车辆和道路的模型。车辆是一个多自由度的体系,面对不同的研究目的可以进行不同程度的简化,路面结构以刚性路面为主要的研究对象,通过动力学研究这一体系然后得出响应结论。本文将综述近年来国内车辆—路面耦合动力学模型技术的最近进展。

关键词：动力学车辆振动模型路面模型