基于动力学模型与改进GA算法的车辆主动悬架控制方法研究

作     者：韩乐 HAN Le

作者机构：咸阳职业技术学院陕西咸阳712000 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2024年第5期

页      面：110-114页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0823[工学-交通运输工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：咸阳职业技术学院科研基金资助项目(2022KJB04) 

主　　题：动力学模型 路面模型 改进GA算法 主动悬架控制 

摘      要：针对传统悬架系统缺乏对复杂动态环境的适应性问题,研究首先设计了悬架系统的动力学模型和路面模型,然后在GA算法中引入迁移和全局搜索策略,最后根据动力学模型和改进GA算法设计出了一种主动悬架控制方法。仿真结果显示,该方法俯仰角加速度以及倾侧角加速度的均方根与被动悬挂系统相比分别降低了26.9%、21.3%,与自扰抗悬挂控制系统相比分别降低了20.8%、27.0%。该方法的质心位移等三种性能指标均方根分别比被动悬挂系统降低40.6%、41.4%、42.9%。证明了设计方法应用于车辆时,车辆的平顺性与稳定性较好,为车辆悬架控制技术的发展和应用提供了有力支撑。