检索结果-南通市图书馆

浙江大学学报（工学版） 2023年第6期57卷 1137-1146页

作者：李立平振东徐志刚汪贵平长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 山东省交通规划设计院集团有限公司山东济南250101 长安大学信息工程学院陕西西安710064

采用最大信息系数相关性检验遴选行车风险度量指标,提出基于信息熵理论的行车风险多指标度量与融合方法;构建以获取行车风险熵最大为目标,考虑系统建设成本、设备检测范围的路侧感知设备布设优化模型.基于多车道高速公路车辆行驶轨迹,... 详细信息

采用最大信息系数相关性检验遴选行车风险度量指标,提出基于信息熵理论的行车风险多指标度量与融合方法;构建以获取行车风险熵最大为目标,考虑系统建设成本、设备检测范围的路侧感知设备布设优化模型.基于多车道高速公路车辆行驶轨迹,通过算例获得在不同预算约束条件下的最优路侧设备布设方案,分析设备选型、传统的等间距设备布设方法、原始数据噪声等因素对路侧感知系统获取道路行车风险能力的影响.结果表明,路侧感知系统建设经费增加与系统行车风险获取能力提升呈现边际效用递减规律,相较于设备数量过多或过少的情况,设置数量适中的路侧感知设备费效比更高,优化后的设备布设方案的费效比比等间距布设方案的费效比高,原始数据测量误差不超过10%不会影响设备优化布设方案的计算结果.

关键词：高速公路行车风险路侧感知设备优化布设信息熵

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速公路路侧感知设备布设方案评估方法研究

引用

交通工程 2022年第6期22卷 21-27页

作者：朱晓东姚翔林李思宇中国公路工程咨询集团有限公司北京100089 北京工业大学北京100124

高速公路路侧感知设备的布设方案对高速公路运行监控管理有着直接影响.本文针对高速公路路侧感知设备布设,提出了1套布设方案综合评估方法,以“经济性、全面性、有效性”为原则,建立评估指标体系,利用灰色关联分析方法构建评估模型,并... 详细信息

高速公路路侧感知设备的布设方案对高速公路运行监控管理有着直接影响.本文针对高速公路路侧感知设备布设,提出了1套布设方案综合评估方法,以“经济性、全面性、有效性”为原则,建立评估指标体系,利用灰色关联分析方法构建评估模型,并进行了案例分析.分析结果证明该方法能有效地评价检测范围、重叠度、功能覆盖度等因素对布设方案的影响.本文可为高速公路路侧感知设备优化布设提供依据,为未来智慧高速设计提供参考准则.

关键词：智慧高速综合评估方法灰色关联分析路侧感知设备布设方案

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

T-CPS下考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制研究

T-CPS下考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制研究

引用

作者：杜成重庆大学

学位级别：硕士

随着网联自动驾驶汽车(Connected-Automated Vehicle,CAV)技术的发展和落地,现有交通将演化为网联和非网联汽车混行的新型混合交通系统。研究表明,车路协同下CAV对实时交通环境的全范围、全精度感知,能有效提高新型混合交通系统的控制效... 详细信息

随着网联自动驾驶汽车(Connected-Automated Vehicle,CAV)技术的发展和落地,现有交通将演化为网联和非网联汽车混行的新型混合交通系统。研究表明,车路协同下CAV对实时交通环境的全范围、全精度感知,能有效提高新型混合交通系统的控制效果,对提高交通效率,保障交通安全具有重要意义。但路侧感知设备由于自身精度有限、感知距离有限,其感知结果会出现数据精度降低和丢失等问题,影响交通控制效果。因此,在路侧感知设备性能受限条件下,探索混合车辆群体的控制方案,对于构建车路协同下混合交通系统的管控体系及技术具有重要意义。基于上述考虑,论文针对车路协同下混合车辆队列控制问题,首先分析路侧传感器物理空间分布和感知距离对感知数据精度和完整性的影响,进而刻画出感知性能对CAV微观驾驶行为的关系。并以此为基础,在交通信息物理系统视角(Transportation Cyber physical System,T-CPS)下通过考虑感知数据时空特性,提出了Cyber空间内感知数据修复算法,并基于该算法和多步预测状态反馈,构建了路侧感知设备性能受限下的混合车辆队列控制方法,主要内容如下:(1)针对考虑路侧传感器感知性能的混合交通微观建模问题。首先考虑路侧感知设备的信息物理特性,并基于V2X的通信拓扑与物理拓扑耦合结构,建立考虑路侧设备感知性能的新型混合交通微观模型。通过仿真实验分析,证明了该模型能够准确描述路侧传感器性能受限对不同渗透率下混合交通稳定性造成的不利影响。(2)针对面向路侧传感器感知精度受限的混合车辆队列控制方法的设计问题,论文基于S＿G滤波理论,考虑了Cyber空间内感知数据的时空特性,建立了一种基于时间窗的传感器感知数据异常修复算法。在此基础上,通过考虑历史控制输入信息,进一步建立了基于感知数据修复算法的混合车辆队列控制方法,并通过仿真实验,验证了该方法的有效性。(3)针对面向路侧传感器感知距离受限的混合车辆队列控制方法的设计问题,论文首先通过基于扩展卡尔曼滤波的多步预测方法,利用历史系统状态对当前状态进行预测估计,并将其作为反馈控制输入用以补偿感知距离受限带来的不利影响。仿真实验结果表明,该方法在不同CAV渗透率下的混合车辆队列中,均能有效降低系统震荡,提高系统稳定性。综上所述:论文提出的车路协同混合车辆队列控制方案,在不同CAV渗透率下,均能有效提高CAV在混合交通安全、稳定运行中的正向作用。

关键词：混合交通路侧感知设备感知数据修复信息物理系统车路协同

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

载货汽车弯道侧翻路侧预测方法

引用

吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：许清津付锐郭应时吴付威长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室长安大学汽车学院

载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻。为了防止载货汽车在弯道发生侧翻，依靠现有路侧测量设备，提出了一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测系统。首先，利用提出的基于改进KNN (K-nearest neighbors)的车辆重心高度回归预... 详细信息

载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻。为了防止载货汽车在弯道发生侧翻，依靠现有路侧测量设备，提出了一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测系统。首先，利用提出的基于改进KNN (K-nearest neighbors)的车辆重心高度回归预测模型从而在路侧对运动过程中的车辆实现重心高度估计。根据车辆动力学模型，提出基于横向载荷转移率(lateral load transfer rate，LTR)的车辆侧倾估计模型，结合路侧测得的车速、弯道半径和侧向坡度角，实现侧倾程度路侧估计。最后，针对离线模型自回归积分移动平均(autoregressive integrated moving average，ARIMA)不适用于LTR时间序列预测和难以应用于庞大数据场景的问题，提出在线ARIMA模型对估计得到的LTR时间序列进行在线学习实现车辆侧倾状态预测。Matlab/Simulink与TruckSim联合仿真结果表明，所提出的侧翻预测方法在弯道全程均能准确预测车辆LTR变化趋势和其极限值，从而为路侧预警设施提前根据不同车辆侧倾程度在车辆进入弯前发布针对性预警提供依据。

关键词：交通工程侧翻预测在线ARIMA 路侧感知设备重心高度估计 TruckSim仿真

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：