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高速公路行车风险路侧感知系统的设备优化布设

Devices’optimal deployment of roadside sensing system for expressway driving risk

作     者:李立 平振东 徐志刚 汪贵平 LI Li;PING Zhen-dong;XU Zhi-gang;WANG Gui-ping

作者机构:长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 山东省交通规划设计院集团有限公司山东济南250101 长安大学信息工程学院陕西西安710064 

出 版 物:《浙江大学学报(工学版)》 (Journal of Zhejiang University:Engineering Science)

年 卷 期:2023年第57卷第6期

页      面:1137-1146页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 0838[工学-公安技术] 

基  金:国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600100) 国家自然科学基金资助项目(71901040,61973045) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021JC-28)。 

主  题:高速公路 行车风险 路侧感知设备 优化布设 信息熵 

摘      要:采用最大信息系数相关性检验遴选行车风险度量指标,提出基于信息熵理论的行车风险多指标度量与融合方法;构建以获取行车风险熵最大为目标,考虑系统建设成本、设备检测范围的路侧感知设备布设优化模型.基于多车道高速公路车辆行驶轨迹,通过算例获得在不同预算约束条件下的最优路侧设备布设方案,分析设备选型、传统的等间距设备布设方法、原始数据噪声等因素对路侧感知系统获取道路行车风险能力的影响.结果表明,路侧感知系统建设经费增加与系统行车风险获取能力提升呈现边际效用递减规律,相较于设备数量过多或过少的情况,设置数量适中的路侧感知设备费效比更高,优化后的设备布设方案的费效比比等间距布设方案的费效比高,原始数据测量误差不超过10%不会影响设备优化布设方案的计算结果.

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