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认知推理的家庭服务机器人演示学习研究

小型微型计算机系统 2013年第6期34卷 1441-1445页

作者：陈世佳尹东张荣王德建中国科学技术大学电子工程与信息科学系合肥230027

提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取"教师"演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过... 详细信息

提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取"教师"演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的.

关键词：演示学习对比示范认知推理计算机视觉

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认知推理与人称指示语特殊含义的理解

时代文学 2008年第10期 64-65页

作者：刘露营重庆文理学院

　　1.引言　　指示语是语言学的基本范畴之一,是语用学研究的一个重要课题.国内外学者从社会语言学和语用学的角度对指示语进行了大量的研究,但从认知语言学的角度对指示语进行的研究却不多.本文打算从人类认知和心理表征的普遍规律出... 详细信息

　　1.引言　　指示语是语言学的基本范畴之一,是语用学研究的一个重要课题.国内外学者从社会语言学和语用学的角度对指示语进行了大量的研究,但从认知语言学的角度对指示语进行的研究却不多.本文打算从人类认知和心理表征的普遍规律出发,对人称指示语特殊含义的认知过程进行阐释,从而揭示认知推理在人称指示语特殊含义理解过程中的重要作用.……

关键词：特殊含义人称指示指示语认知推理人称形态(语法)

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行为理解的认知推理方法

中国图象图形学报 2014年第2期19卷 167-174页

作者：陶霖密杨卓宁王国建清华信息科学与技术国家实验室普适计算研究部清华大学计算机科学与技术系北京100084

目的人类行为理解是机器智能研究中最富有挑战性的领域。其根本问题是语义获取,即从动作推理得到人的行为,需要跨越两者之间的语义鸿沟,为此提出一种人关于日常行为知识与人体动作行为、环境信息之间的建模方法,以及可扩展的开放式结构... 详细信息

目的人类行为理解是机器智能研究中最富有挑战性的领域。其根本问题是语义获取,即从动作推理得到人的行为,需要跨越两者之间的语义鸿沟,为此提出一种人关于日常行为知识与人体动作行为、环境信息之间的建模方法,以及可扩展的开放式结构环境—行为关系模型,基于该模型提出一种新的行为理解的渐进式认知推理方法。方法首先根据知识,建立多种特征、复合特征和行为之间的关系模型。系统根据当前的输入流,处理得到当前的特征与复合特征集,推理得到当前的可能行为集。该行为集指导处理模块,更新特征集,得到新的行为集。结果应用本文渐进式连续推理方法,系统可以把人关于日常行为的知识与人体运动、环境变化等传感器数据处理获取到的信息动态绑定,实现知识辅助的行为理解。结论提出的推理方法能连续处理长时间、同时发生的行为。

关键词：行为理解认知推理特征行为关系上下文感知

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语境与认知推理

山西大学学报(哲学社会科学版) 2008年第6期31卷 21-26页

作者：魏屹东山西大学科学技术哲学研究中心山西大学哲学社会学学院

语境不仅仅是一个定性的、模糊的概念,它具有清晰的结构,可以表征计算。语境可以分为文本语境、境遇语境和认知语境,每个都有自己的结构和表征计算形式。每个语境形式都有自己的变换模式,科学推理是基于语境的认知推理过程。

关键词：语境表征计算意义变换认知推理

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话语语义构建的认知推理

江西社会科学 2003年第12期23卷 138-140页

作者：刘彩霞浙江传媒学院语言文学系浙江杭州310018

话语的语义是语言交际双方所关注的焦点,正确的语义理解和推理是人们成功交际的必要前提,而理解和推理又是一个动态认知心理过程。本文拟从认知心理的角度着重探讨话语语义构建的认知推理心理过程与特点,以揭示人们使用语言的心理现实性。

关键词：语义构建语境假设认知推理

从结构化数据到图数据的认知推理网络关键技术研究

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从结构化数据到图数据的认知推理网络关键技术研究

作者：张戴鹏河北师范大学

学位级别：硕士

认知推理网络是指无意识的检索出与推理任务相关的线索,然后对这些线索进行特征融合,根据融合的特征有意识的推理出可解释结果的网络。通常的数据表现形式是结构化数据形式。随着人类进入Web2.0时代,数据的表现形式开始从结构化数据向... 详细信息

认知推理网络是指无意识的检索出与推理任务相关的线索,然后对这些线索进行特征融合,根据融合的特征有意识的推理出可解释结果的网络。通常的数据表现形式是结构化数据形式。随着人类进入Web2.0时代,数据的表现形式开始从结构化数据向图数据转变。进一步研究图结构形式的数据具有现实意义和重大价值。因此,在认知推理网络研究中,对结构化数据与图结构数据进行特征融合和认知推理分析是认知推推理网络的两大关键技术问题。以衡量化合物能否成为候选药物的ADMET数据为代表的结构化数据,具有强关联性、强依赖性以及多特征等特点;以引文网络数据为代表的图数据具有维度高、节点信息关联性强等特点,对这些特点中所包含的信息进行特征融合和认知推理可以进一步挖掘出全方位、多层次的价值信息。目前,虽然研究者们对于从结构化数据到图数据进行了大量研究,然而在ADMET数据处理和引文网络数据处理中还存在两大挑战:第一,在处理ADMET数据的研究中,数据特征的关联性和强依赖性往往衍生出极复杂而又非常关键的决定因素,使得对这些信息进行深层次的挖掘变得更加困难。此外,现有的数据分析方法在信息的特征提取、特征融合以及可解释性方面仍然存在缺陷,由此导致不能很好地解决工程活动中所涉及到的实际问题。第二,在处理引文网络数据的研究中,已有的研究方法大都只能隐式的为目标节点中不同的邻域节点指定权重,这使得在节点嵌入的可解释方面存在薄弱。另一方面,大多数方法以最纯粹的形式定义将局部邻域节点的信息进行聚合,这导致某些节点关联信息的缺失,对于网络信息的高效利用是极其不利的。针对上述存在的问题,本文以胶囊网络为技术主线,研究出一种可以处理多层次特征的认知推理网络模型,实现对多层次特征的融合与认知推理性分析。本文的研究思路是:从研究关键技术任务上看,研究从ADMET性质分类任务到引文网络节点嵌入任务,从技术路线来看,开展从单层胶囊网络到双层胶囊网络的认知推理技术研究。主要研究的关键技术问题和研究内容如下。1.本文研究面向ADMET性质分类任务的认知推理网络关键技术,该技术是处理候选药物筛选、预测检验结果以及实时决策等实际应用问题的重要依据。首先,针对药物数据的关联性和依赖性利用不足的问题,利用计算机存储RGB图像的技术,提出一种新颖的特征编码器,将特征之间的关联性和相互依赖性作为考量纳入到分类依据中,使得实验结果更加真实有效。其次,针对ADMET性质分类结果可解释弱的问题,以动态路由算法为基础,提出一种单路认知推理机制,将提取的特征采用自顶向下,由果溯因的反馈机制实现ADMET的可解释分类。2.在上一部分的基础上,进一步探索面向引文网络节点嵌入任务的认知推理网络关键技术,以降低复杂网络分析任务的难度。一方面,针对现有的节点嵌入方法中存在只能隐式的为目标节点中不同邻域节点指定不同的权重,从而导致结果可解释性薄弱的问题,提出一种节点密度融合算法,将节点密度信息量化为节点特征,并显式的为目标节点中的邻域节点指定不同的权重,从而提升节点嵌入的效果和可解释性。另一方面,针对引文网络中的节点关联信息利用不足的问题,以单路认知推理机制为基础,提出一种面向节点嵌入问题的双路认知推理机制,将嵌入的维度表示为概率向量,优化了节点嵌入的可解释性。

关键词：结构化数据图数据胶囊网络特征融合认知推理认知推理网络

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英汉跨联现象的认知推理研究

英汉跨联现象的认知推理研究

作者：叶慧君河北大学

学位级别：硕士

本篇论文的出发点是英汉跨联现象的对比研究。跨联是话语理解过程中最常见的语言现象之一。1977 年心理语言学家Clark 首次使用这一术语用来指言语交际过程中人的大脑通过话语中的某个明说内容或结构对其非明说的指称对象进行确认推理... 详细信息

本篇论文的出发点是英汉跨联现象的对比研究。跨联是话语理解过程中最常见的语言现象之一。1977 年心理语言学家Clark 首次使用这一术语用来指言语交际过程中人的大脑通过话语中的某个明说内容或结构对其非明说的指称对象进行确认推理的非显性思维活动。此后,国外关于跨联现象的研究已进行了近三十年,且成果相当丰富。近几年国内在这一领域的研究也比较活跃。本论文首先对国内外关于本课题领域的研究现状作了简要介绍和评论,同时又借鉴了一些现有的成果和方法,然后运用认知语言学领域中的关联理论和认知模式理论对英汉跨联现象进行了分析阐释,目的是通过对英汉两种语言材料的实证调查、对比研究来拓展关联理论;探讨深层次人类认知共性的存在;验证一个假设,即无论是以英语为母语的人还是以汉语为母语的人在言语交际过程中,依赖于人类认知模式的推理能力对话语理解的全过程都起着至关重要、有时甚至是决定性的作用,并最终得出以下更为广义上的结论:在很多情况下话语理解过程中的指称确定离不开跨联思维推理,必须经过非显性的跨联思维过程,而跨联思维又依赖大脑的认知推理,这一推理过程又受人类认知模式的影响。跨联思维过程对语境假设、语境建构乃至整个交际话语的理解都有着非常重要的引导性和制约性。本篇论文所用的例证材料全部都是英汉对比,且都经过实际验证和调查。全文共分为六章。第一章引言部分介绍本篇论文的研究目的、要解决的问题及研究意义;全面阐释不同学者对跨联现象的定义,并界定本研究所涉及的跨联现象范围。第二章对国内外在本课题领域的研究现状进行简要介绍和评论。第三章介绍关联理论并论述关联理论框架下跨联现象的认知推理过程。第四章介绍认知模式这一概念的起源以及有关认知模式的代表性理论,论述认知模式理论对跨联现象,特别是复杂跨联现象的解释。第五章是关于跨联适切性的因素分析,主要论述认知模式理论和关联理论相结合对跨联适切性的解释力。第六章结论部分作为整篇论文的总结,对第一章提出的问题逐一进行回答并指出本研究的局限性以及今后可以继续深入探讨的问题。

关键词：英汉对比跨联现象关联理论认知模式认知推理

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认知推理与大学英语听力理解

英语知识 2007年第3期 30-31页

作者：杨石乔深圳职业技术学院副教授518055

听力是第二语言习得的基础。根据美国外语教学法专家里费斯（***）和坦珀利（***）的统计，听在交际活动中所占的比例高达45％。2004年教育部颁布的《大学英语课程教学要求》（试行）中规定，大学英语的教学目标是培养学生英语综合应用... 详细信息

听力是第二语言习得的基础。根据美国外语教学法专家里费斯（***）和坦珀利（***）的统计，听在交际活动中所占的比例高达45％。2004年教育部颁布的《大学英语课程教学要求》（试行）中规定，大学英语的教学目标是培养学生英语综合应用能力，特别是听说能力，使他们在今后工作和社会交往中能用英语有效地进行口头和书面的信息交流。新四级把听力部分的分数比重从20％上升到35％，而阅读部分的比重由40％下降到35％。这一变化可以说四级考试把听和读的能力放在不分伯仲的地位。

关键词：《大学英语课程教学要求》英语听力理解认知推理综合应用能力四级考试外语教学法交际活动

认知推理与等值转换——翻译中文化差异的处理

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镇江高专学报 2006年第1期19卷 51-53页

作者：方玉琴常州轻工职业技术学院外语教研室江苏常州213164

认知语言学认为,推理在语言符号转换中起着重要作用。语言交际中信息的理解与表达实质上是个推理的过程;翻译旨在探究对原文的理解和译文的表达。然而,语言互动和交际过程中出现的文化差异往往给翻译带来种种障碍,对策之一就是通过认知... 详细信息

认知语言学认为,推理在语言符号转换中起着重要作用。语言交际中信息的理解与表达实质上是个推理的过程;翻译旨在探究对原文的理解和译文的表达。然而,语言互动和交际过程中出现的文化差异往往给翻译带来种种障碍,对策之一就是通过认知推理以求翻译中的等值转换。

关键词：文化差异认知推理等值转换