检索结果-南通市图书馆

TYSK—65型静基座自校零压电角速率陀螺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电与声光 1990年第5期12卷 54-58页

作者：卿荣康李勇建卜庆奎李华容张书刚蒋光全四川压电与声光技术研究所

本文介绍了一种新型控制用压电角速率陀螺,取消了加热恒温装置,设计了一种新式单元组合结构,研制了模拟补偿和静基座校零新技术,并改进了电子线路.它克服了原来压电陀螺准备时间长,零位重复性差的缺点,并降低了功耗.

关键词：角速率陀螺压电自校零陀螺仪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于角速率陀螺仪的无线鼠标的设计与实现

微计算机信息 2008年第35期24卷 230-232页

作者：曹青欧阳红林胡彪胡如龙湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

提出了一种基于角速率陀螺仪的无线鼠标的设计方案。该方案以MEMS角速率陀螺ADIS16100作为信号检测元件,并采用处理器PIC24FJ32GA00X和超低功耗RF芯片nRF24AP1进行信号处理与无线传输。按该方案设计的鼠标灵敏度高、功耗低、使用灵活,... 详细信息

提出了一种基于角速率陀螺仪的无线鼠标的设计方案。该方案以MEMS角速率陀螺ADIS16100作为信号检测元件,并采用处理器PIC24FJ32GA00X和超低功耗RF芯片nRF24AP1进行信号处理与无线传输。按该方案设计的鼠标灵敏度高、功耗低、使用灵活,具有较大的应用前景和推广价值。

关键词：无线鼠标角速率陀螺射频低功耗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

角速率陀螺在碟形飞行器中的应用

机电一体化 2004年第2期10卷 34-36页

作者：彭军桥陈慧宝吴安德上海大学机械电子与自动化学院上海200072

该文主要介绍了角速率陀螺在碟形飞行器中的应用。分析了碟形飞行器对飞行控制系统的要求,角速率陀螺的工作原理,以及角速率陀螺在碟形飞行器中的软硬件设计。

关键词：角速率陀螺碟形飞行器旋翼机控制系统

基于角速率陀螺的扇翼机简化配置控制技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测试技术学报 2023年第5期37卷 428-434页

作者：孟琳刘洋洋焦良葆高阳南京工程学院人工智能产业技术研究院江苏南京211167 江苏省智能感知技术与装备工程研究中心江苏南京211167

扇翼机兼具固定翼飞机和直升机的优越性能,通过在厚机翼前缘嵌入横流风扇代替传统固定机翼,可同时提供升力和推力,并会附加一定的低头力矩,使得扇翼机纵向高度控制和姿态控制存在强耦合。独特的动力结构使扇翼机具有较高的静稳定性,但... 详细信息

扇翼机兼具固定翼飞机和直升机的优越性能,通过在厚机翼前缘嵌入横流风扇代替传统固定机翼,可同时提供升力和推力,并会附加一定的低头力矩,使得扇翼机纵向高度控制和姿态控制存在强耦合。独特的动力结构使扇翼机具有较高的静稳定性,但扇翼机机载空间有限,基于此提出基于角速率陀螺的扇翼机简化配置控制技术研究,并分析了控制系统的频域和时域特性。通过非线性仿真对比分析,验证了简化配置控制方案的有效性,且纵向简化配置相较于全配置更适合扇翼机纵向的飞行控制。

关键词：扇翼机飞行控制简化配置角速率陀螺

基于角速率陀螺移动载体的运行状态判断及应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程技术 2007年第11期36卷 83-86页

作者：邓跃刘政华李秋生吕晓明国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

车载移动卫星通讯系统在运动过程中为了始终保持天线对准所使用的地球同步卫星,需要根据车载体的运动状态实时调整天线平台伺服系统PID控制参数,而车载体运动姿态的变化能直接反映到陀螺输出信号。论文分析了路况和车速对陀螺输出数据... 详细信息

车载移动卫星通讯系统在运动过程中为了始终保持天线对准所使用的地球同步卫星,需要根据车载体的运动状态实时调整天线平台伺服系统PID控制参数,而车载体运动姿态的变化能直接反映到陀螺输出信号。论文分析了路况和车速对陀螺输出数据的影响,并在MATLAB中进行了仿真验证;在对各种路况下采集的陀螺信号在时域中进行了统计特征量的分析后,得出了依据陀螺输出信号实时判断车载体运动状态的方法。

关键词：车载移动卫星通讯天线系统角速率陀螺路面不平度功率谱仿真

一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工自动化 2014年第8期33卷 75-78页

作者：姚毅李永成张筱波中国兵器工业第五八研究所军品部四川绵阳621000 总装重庆军代局驻绵阳地区军代室四川绵阳621000

针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理... 详细信息

针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理某光电跟踪平台陀螺仪数据,为稳定控制回路提供空间扰动角速率和角位置测量。实验结果表明:该模块能实时采集2路正交安装的高速陀螺仪数据,实时解算出载体空间角位置,为稳定控制系统提供高精度的角速率和角位置检测。

关键词： TMS320F28335 角速率陀螺 CAN总线数据采集

基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电一体化 2004年第4期10卷 47-50页

作者：邓寅喆刘亮龚振邦上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系上海200072

该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的... 详细信息

该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定。

关键词：超小型无人驾驶直升机水平传感器角速率陀螺姿态控制器倾角传感器

基于陀螺/GPS测量数据的制导炮弹滚转角空中定标原理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹道学报 2011年第3期23卷 34-36,42页

作者：牛春峰刘世平王中原南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

为解决制导炮弹组合导航惯性元件滚转角的空中初始标定问题,根据弹箭绕心运动特性,忽略起始扰动段对弹箭飞行姿态的影响,应用动力平衡角理论推导出基于三轴角速率陀螺和全球定位系统测量数据的弹箭滚转角空中定标方法.通过模拟传感器噪... 详细信息

为解决制导炮弹组合导航惯性元件滚转角的空中初始标定问题,根据弹箭绕心运动特性,忽略起始扰动段对弹箭飞行姿态的影响,应用动力平衡角理论推导出基于三轴角速率陀螺和全球定位系统测量数据的弹箭滚转角空中定标方法.通过模拟传感器噪声,利用某低旋尾翼弹仿真数据进行初始滚转角仿真计算,得到滚转角误差范围在5°以内.仿真结果表明该方法得到的滚转角与理论结果吻合较好,能够满足制导炮弹角速率陀螺空中定标要求.

关键词：制导炮弹滚转角动力平衡角角速率陀螺全球定位系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法

弹道学报 2011年第3期23卷 37-42页

作者：史金光韩艳刘世平刘猛南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 上海宇航系统工程研究所上海201108 海军驻沈阳弹药专业代表室沈阳110045

为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制,针对制导炮弹的炮射环境等,将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用,根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程,提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方... 详细信息

为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制,针对制导炮弹的炮射环境等,将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用,根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程,提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例,采用增加测量噪声的三轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出信号,利用文中方法对该模拟仿真信号进行了弹体飞行姿态角的计算.结果表明,采用三轴磁阻传感器和两轴角速率陀螺组合测量制导炮弹飞行姿态角的方法在理论上是可行的,对于信噪比大于等于5的仿真信号,姿态角的解算精度能够满足弹道精度控制的要求,为制导弹箭飞行姿态角的实时测量提供了一定的参考.

关键词：制导炮弹姿态角磁阻传感器角速率陀螺组合测量