一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块

作     者：姚毅 李永成 张筱波 Yao Yi;Li Yongcheng;Zhang Xiaobo

作者机构：中国兵器工业第五八研究所军品部四川绵阳621000 总装重庆军代局驻绵阳地区军代室四川绵阳621000 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2014年第33卷第8期

页      面：75-78页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

主　　题：TMS320F28335 角速率陀螺 CAN总线 数据采集 

摘      要：针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理某光电跟踪平台陀螺仪数据,为稳定控制回路提供空间扰动角速率和角位置测量。实验结果表明:该模块能实时采集2路正交安装的高速陀螺仪数据,实时解算出载体空间角位置,为稳定控制系统提供高精度的角速率和角位置检测。