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IVUS融合冠状动脉CAG三维重建模型的角度校正研究

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科学技术与工程 2015年第36期35卷 84-90页

作者：赵海升杨丰林慕丹梁淑君南方医科大学生物医学工程学院广州510515

针对冠状动脉三维重建中IVUS采集角度偏差导致模型结果失真,提出一种在融合过程中校正IVUS融合角度的新方法。首先,分析CAG和IVUS图像中冠状动脉血管的径向信息差异计算出IVUS帧在成像过程中超声机械探头的偏移角度。其次,应用Active De... 详细信息

针对冠状动脉三维重建中IVUS采集角度偏差导致模型结果失真,提出一种在融合过程中校正IVUS融合角度的新方法。首先,分析CAG和IVUS图像中冠状动脉血管的径向信息差异计算出IVUS帧在成像过程中超声机械探头的偏移角度。其次,应用Active Demons算法判断IVUS帧在融合三维模型中的朝向。最后,将角度校正后的IVUS图像数据融合至三维骨架模型当中,完成两种数据的融合。实验表明,本文方法能大幅度改善因IVUS角度偏差而导致的IVUS图像在三维模型中的失真情况,使冠状动脉三维重建结果满足临床应用的需要。

关键词：三维重建心血管内超声角度校正 Active Demons

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MOA带电测试及其角度校正

电瓷避雷器 2003年第1期 33-35页

作者：盛亚军江苏省南通供电公司江苏南通226400

简要介绍金属氧化物避雷器(MOA)阻性电流在线监测的重要性,分析MOA劣化原因,对MOA现场带电测试方法加以阐述,指出带电测试中应注意的问题。通过实践提出角度校正对带电测试有相当影响,并介绍角度校正方法。

关键词：金属氧化物避雷器 MOA 带电测试角度校正相间干扰阻性电流劣化原因

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MOA阻性电流的带电测试及其角度校正

高压电器 2003年第2期39卷 61-62页

作者：盛亚军江苏省南通供电公司江苏南通226400

分析了MOA劣化的原因,讨论了MOA现场带电测试方法,提出了为减少现场干扰影响的角度校正方法。

关键词：氧化锌避雷器 MOA 阻性电流带电测试角度校正过电压保护氧化锌电阻片

基于CAG的血管三维重建与IVUS图像融合角度校正研究

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基于CAG的血管三维重建与IVUS图像融合角度校正研究

作者：赵海升南方医科大学

学位级别：硕士

近年来,冠状动脉疾病(亦称“冠心病”)的发病率和死亡率在全球均呈现上升的趋势,是影响人类寿命的首要疾病之一。冠心病是指冠状动脉血管发生动脉粥样硬化病变而引起血管腔狭窄或阻塞,造成心肌缺血、缺氧或坏死而导致的心脏病。世界卫... 详细信息

近年来,冠状动脉疾病(亦称“冠心病”)的发病率和死亡率在全球均呈现上升的趋势,是影响人类寿命的首要疾病之一。冠心病是指冠状动脉血管发生动脉粥样硬化病变而引起血管腔狭窄或阻塞,造成心肌缺血、缺氧或坏死而导致的心脏病。世界卫生组织将冠心病分为5大类：无症状心肌缺血(隐匿性冠心病)、心绞痛、心肌梗死、缺血性心力衰竭(缺血性心脏病)和猝死型5种临床类型。临床用于诊疗冠心病的主要影像手段有X射线冠状动脉造影术(Coronary Angiography, CAG,简称“冠脉造影术”)和心血管内超声(Intravascular Ultrasound, IVUS,简称“心内超声”)。冠脉造影术是一种有创检查,通过特制定型的心导管经皮从股动脉(或肱动脉)进行穿刺,沿降主动脉逆行至升主动脉根部,然后探寻左或右冠状动脉口插入,注入造影剂,通过观察造影剂在血管内的充盈情况来观测血管的解剖学结构,冠脉造影术可清楚地将整个左或右冠状动脉(简称“冠脉”)的主干及其分支的血管腔显示出来,可以了解血管有无狭窄病灶存在和心脏的供血功能状态,而且隐藏着心脏搏动周期中的血管变形,方便临床医生对病变部位、范围、严重程度等作出明确诊断,决定治疗方案。因此,被称为检测冠心病诊断的“金标准”。IVUS技术一般是根据临床医生在进行选择性CAG检查后,根据实际需要对患者进行的一种有创断层成像技术。在冠脉造影的指引下,经导丝将IVUS导管送至靶病变部位的远端,在匀速马达的牵引下回撤超声探头,借由超声显示屏即可观测到一系列的血管横断面图像。IVUS图像分辨率高,能准确获取管壁厚度、管腔形态及动脉粥样硬化斑块成分等信息。定量分析IVUS序列血管及管腔的各类参数,可以明确在冠脉造影中不确定的狭窄范围,同时观测冠脉粥样硬化的进展与消退状况,是临床医生用于动脉粥样硬化的影像学评估的重要标准之一。目前,药物治疗、冠状动脉搭桥术和介入治疗是治疗冠心病的三大主要手段,而其中尤其以介入治疗发展最为迅速,成为缓解由冠心病所引起心绞痛的重要治疗手段。冠状动脉搭桥术和介入治疗技术离不开冠状动脉造影的辅助,而心血管内超声作为新型的影像检查技术也已经成为了冠心病诊断中重要的技术手段,这两者在医疗诊断、术前计划、术后监控,治疗等医疗环节中扮演着重要的角色。CAG和IVUS两种图像从二维视角出发观察冠脉血管存在种种的局限,冠脉血管医学图像的三维可视化重建已成为目前研究的热点。最早由Wahle提出融合CAG和IVUS这两种图像进行冠脉的三维模型重建,是基于这两种医学图像从不同层面反映了冠脉血管的形态特征。一方面,CAG虽然能显示冠状动脉管腔的二维轮廓,但客观上限制了对病变部位截面的详细分析,无法对病变程度,粥样斑块的性质作出准确判断。另一方面,IVUS图像能够很好地表现动脉血管壁复杂的解剖结构,但缺少了对动脉血管的整体性观察,除此之外,超声导管的物理大小在严重狭窄和血管中可能会导致血管扩张,限制了精确的血管测量。鉴于CAG与IVUS图像功能上的互补性,融合CAG和IVUS图像,对动脉血管三维重建,不仅保留了血管的径向信息,同时为医生提供直观,形象,易于分析的三维血管图像,还能反映动脉血管壁的形态学特征,更好地辅助临床医生对冠心病进行临床评估。目前,应用这两种图像构造冠脉三维模型的方法有很多,主要可以分为四个阶段：①图像采集：指CAG和IVUS图像的采集。②IVUS图像预处理：包括去除噪声和描绘血管边缘轮廓提取两个部分。③CAG血管图像三维重建：应用CAG图像所反映冠脉血管的空间结构信息重建冠脉血管的三维轮廓。④IVUs图像融合CAG三维模型：经过不同算法将IVUS图像融合至三维模型对应的位置上应用CAG构造三维血管模型,Prause等人指出将导管路径近似看作冠状动脉血管中轴线,实际上,导管路径并不一致保持在血管中轴线上,对于一些曲率较小的血管段,这种方法看似易于实现,但是对于一些曲率较大,管壁结构复杂的血管段会直接导致重建的三维血管模型严重失真,此外,该方法也忽略了超声探头在血管内的偏转情况,严重影响了重建结果的真实性和可靠性。一部分文献采用多角度投影冠脉血管,获得不同角度的造影图像,根据成像距离和角度等参数以及在不同角度下的多个标识点(血管分支点,支架等),利用SNAKE模型完成血管模型的重建。可是在实际操作中,多角度投影下,对于混叠严重,伪影较多的图像选取合适可靠的标识点是相当耗时的,要在两幅甚至多幅图像中需找同一标志点亦是十分困难的,对于血管三维模型的重建精度影响很大。除此之外,还需要将导管的路径作空间重建,来辅助对血管中轴线的矫正,增加了计算量。在融合阶段中,根据IVUS图像的采集特点以及声学特性,标准的血管内超声系统显示为单张横断面图像几何而成的视屏序列,文献[12]认为IVUS图像在融合过程中应垂直于

关键词：冠状动脉冠心病 CAG IVUS 三维重建角度校正

一种发动机曲轴上料角度校正及运输方案设计与应用

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装备制造技术 2022年第4期 254-256页

作者：黄华吴明杰上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏基地发动机工厂广西柳州545007

因曲轴有连杆颈,芯轴和法兰等结构具有特殊性,使用设备进行夹取及旋转时与工件出现较多干涉,故其加工机床上料大多采用人工手动进行角度校正,行业中鲜有产线能够实现曲轴角度自动校正。根据曲轴上料角度需求及曲轴结构的特点提出一种设... 详细信息

因曲轴有连杆颈,芯轴和法兰等结构具有特殊性,使用设备进行夹取及旋转时与工件出现较多干涉,故其加工机床上料大多采用人工手动进行角度校正,行业中鲜有产线能够实现曲轴角度自动校正。根据曲轴上料角度需求及曲轴结构的特点提出一种设计方案,装置利用工件自重,结合连杆颈限位实现初步校正,再采用滑轨摇杆结构实现工件定向旋转和移载,实现曲轴毛坯的自动上料。装置由多种轴承组成,接触件之间采取滚动代替滑动从而避免接触面过快磨损,并在夹爪和支撑块处设计平衡块来降低装置的应力集中,延长设备的使用寿命。对工件与装置直接进行干接触滑动的易磨损部位设计为可拆卸件,损坏可以及时更换,便于日常维修及保养,节约保养费用。装置经实操验证,基本达成设计效果。

关键词：角度校正摇杆磨损受力平衡

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MOA带电测试及其角度校正

农村电气化 2003年第5期 33-33页

作者：盛亚军江苏省南通供电公司 224600

简要介绍 MOA在线监测的重要性 ,分析 MOA劣化原因 ,对 MOA现场带电测试方法加以闸述 ,指出带电测试中应注意的问题。通过实践提出角度校正对带电测试有相当影响 ,并介绍角度校正方法。

关键词：金属氧化物避雷器 MOA 带电测试角度校正过电压保护

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近红外偏振探测器校正方法

红外与毫米波学报 2018年第3期37卷 302-306页

作者：黄飞李范鸣王世勇陈超帅石永彪中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100049 中国科学院上海技术物理研究所上海200083

近红外偏振探测器是近年来一种新的探测器结构,它将光栅附在了焦平面探测器的表面.为了解决光栅透射率和角度不均匀对线偏振度测量的影响,采用了一种新的线偏振度求解方法.该方法对光栅透射率和光栅角度进行了校正,消除了光栅透射率和... 详细信息

近红外偏振探测器是近年来一种新的探测器结构,它将光栅附在了焦平面探测器的表面.为了解决光栅透射率和角度不均匀对线偏振度测量的影响,采用了一种新的线偏振度求解方法.该方法对光栅透射率和光栅角度进行了校正,消除了光栅透射率和光栅角度不均匀性对线偏振度测量的影响,理论上表明了红外偏振成像质量与光栅透射率和光栅角度无关.实验结果显示,在使用黑体作为标定光源和不考虑偏振像元之间串扰的情况下,采用原有的计算方法得到的结果是真实值的14%~24%,透射率校正后的结果是真实值的80%~120%,透射率和角度校正后的结果是真实值的96%~104%.

关键词：红外偏振透射率校正角度校正线偏振度

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视觉圆要素检测图像校正技术的研究

机床与液压 2019年第16期47卷 65-69页

作者：王福荣刘武发李攀阮永超郑州大学机械工程学院河南郑州450001 郑州大学工业物联网研究所河南郑州450001

当视觉检测带有多个圆孔要素工件时,由于倾斜角(成像平面与工件平面的夹角)和镜头畸变的影响,孔的圆形特征在图片中突变为椭圆或其他形状,增加了算法复杂度而且降低了检测精度。在分析图像发生突变原因之后,提出了通过角度校正和畸变校... 详细信息

当视觉检测带有多个圆孔要素工件时,由于倾斜角(成像平面与工件平面的夹角)和镜头畸变的影响,孔的圆形特征在图片中突变为椭圆或其他形状,增加了算法复杂度而且降低了检测精度。在分析图像发生突变原因之后,提出了通过角度校正和畸变校正的一种图像校正的方法,使图像能反映真实工件的情况。首先进行角度校正,对找到的亚像素角点进行基于几何距离的椭圆拟合,椭圆短轴与长轴的比即为倾斜角的余弦值,由此将图像校正为倾斜角为零时的图像,角度校正使实际距离相等的点在图像上距离的差值稳定在两个像素之内,从而提高了检测精度;然后进行畸变校正,使用畸变参数及公式对像素点进行重映射。经过实验验证,使用此校正方法校正的圆形要素图像使圆形要素检测算法更容易更准确地检测到圆形要素的特征尺寸。

关键词：角度校正亚像素角点几何距离椭圆拟合畸变校正

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抗任意旋转攻击的数字水印防伪技术

光电子．激光 2015年第1期26卷 156-161页

作者：包观笑孙刘杰李毓彬于海娇上海理工大学出版印刷与艺术设计学院上海200093

针对目前频率域水印技术无法有效抵抗旋转攻击的问题,提出一种基于结构相似性指数（SSIM,structural similarity）的抗旋转攻击数字水印算法。首先将水印与参考光干涉生成离散余弦变换（DCT）全息图像后;然后利用DCT嵌入到宿主图像的B... 详细信息

针对目前频率域水印技术无法有效抵抗旋转攻击的问题,提出一种基于结构相似性指数（SSIM,structural similarity）的抗旋转攻击数字水印算法。首先将水印与参考光干涉生成离散余弦变换（DCT）全息图像后;然后利用DCT嵌入到宿主图像的B通道中频域中;最后,在提取水印时,利用SSIM检测校正图像旋转角度后逆DCT得到水印。实验表明,以嵌入强度a=0.1嵌入后,含水印图像的峰值信噪比（PSNR）达到43,能有效的抵抗1－360°的旋转攻击,旋转校正精度可达1°。嵌入水印有很强的不可见性,提取水印清晰,嵌入量较大,旋转校正时需要原始图像,属于明水印。因此,本文算法能准确地从受到旋转、滤波、噪声、裁切和几何形变等攻击的宿主图像中提取水印,可用于版权方的版权保护需求。

关键词：离散余弦变换(DCT) 全息角度校正结构相似性指数(SSIM)