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罐头装箱组合式机械手设计

包装工程 2016年第19期37卷 163-167页

作者：张聪广东水利电力职业技术学院广州510630 广州南联实业有限公司广州510540

目的研发高效、可装配于工业机器人的罐头装箱机械手,应用于罐头自动包装生产线。方法提出一种组合式机械手,该机械手可同步对罐头和纸板吸取和放置,可实现罐头多层装箱、层与层之间放置纸隔板的工艺要求。结果该机械手适用于圆形罐头... 详细信息

目的研发高效、可装配于工业机器人的罐头装箱机械手,应用于罐头自动包装生产线。方法提出一种组合式机械手,该机械手可同步对罐头和纸板吸取和放置,可实现罐头多层装箱、层与层之间放置纸隔板的工艺要求。结果该机械手适用于圆形罐头和椭圆形罐头的装箱,已应用于果酱、果汁、凉茶、鱼罐头等生产线中,可同时对4个相同规格的纸箱进行装罐及放置隔板,其最大抓取质量达30 kg。结论该机械手设计结构精简,具有多种功能,有效地提高了生产效率。

关键词：罐头装箱组合式机械手设计

基于PROFIBUS现场总线的装箱机械手控制系统

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电气传动 2005年第9期35卷 58-61页

作者：刘星桥凌俊杰高健孙伟沈跃江苏大学江苏恒顺集团

介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROF IBU S-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服... 详细信息

介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROF IBU S-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制。旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制。抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的P I调节参数,从而有效消除抖动。系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能。自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。

关键词： PLC Profibus总线伺服控制机械手 PROFIBUS现场总线控制系统装箱同步伺服电机伺服放大器采样速度

基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范

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食品与机械 2011年第6期27卷 171-175页

作者：刘凤臣陈凯张良安尤晨周东刘黎明冯进友杭州娃哈哈集团有限公司浙江杭州310009 安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

研究Delta-S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用,包括其系统布局及功能要求及Delta-S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题。在基本设计分析的基础上,选取装填工位做具体分析。分析结果表明,Delta-S机器人在高速果奶装箱机上... 详细信息

研究Delta-S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用,包括其系统布局及功能要求及Delta-S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题。在基本设计分析的基础上,选取装填工位做具体分析。分析结果表明,Delta-S机器人在高速果奶装箱机上的应用使得装箱自动化水平和速度都大幅提高,进一步说明Delta-S机器人在工业生产线上的应用具有很好的应用前景。

关键词：果奶装箱 Delta-S机器人抓取器工程实践

基于评级规则的航空物流货物装箱优选问题研究

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物流技术 2014年第5期33卷 273-275,310页

作者：刘光辉焦作大学河南焦作454000

为了提高航空货代公司的利润,研究航空公司提供的运费体系,将货物装箱过程分为货物优选和货物组合排列装箱两阶段。在满足顾客运输货物条件的前提下,设计了以盈利为目的的货物优选模型和按评级规则分类货物的装箱法。这种货物装箱处理... 详细信息

为了提高航空货代公司的利润,研究航空公司提供的运费体系,将货物装箱过程分为货物优选和货物组合排列装箱两阶段。在满足顾客运输货物条件的前提下,设计了以盈利为目的的货物优选模型和按评级规则分类货物的装箱法。这种货物装箱处理能够在充分利用ULD能量的同时满足货代公司利润最大化的需求。

关键词：航空货代装箱 ULD能量优选模型评级规则

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同尺寸长方体物品装箱问题的一种求解算法

机械设计与制造 2016年第7期 12-14,19页

作者：丁莎谢海江潘立武四川大学锦江学院四川眉山620860 郑州职业技术学院汽车工程系河南郑州450121 河南牧业经济学院自动化与控制系河南郑州450011

研究同尺寸长方体物品的装箱问题,即在一个给定的箱子中装入尽可能多的同尺寸长方体物品。采用分层装载方案简化装载操作,首先运用递归算法确定层中长方体物品的布局方式;然后求解整数规划模型确定箱中层的最优组合,得到最优装载方案。... 详细信息

研究同尺寸长方体物品的装箱问题,即在一个给定的箱子中装入尽可能多的同尺寸长方体物品。采用分层装载方案简化装载操作,首先运用递归算法确定层中长方体物品的布局方式;然后求解整数规划模型确定箱中层的最优组合,得到最优装载方案。采用随机测题,将文中算法与文献中装箱算法进行对比。实验结果表明文中算法生成的装载方案箱体空间利用率由文献中装箱算法的99.35%提高到了99.77%。文中算法可以在合理的时间内得到装载操作简单,箱体空间利用率较高的装载方案。

关键词：装箱层装载递归算法整数规划

基于Profibus的烟丝装箱RFID应用控制系统

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烟草科技 2011年第12期44卷 14-16,51页

作者：李钰靓方柏杨钱永安袁根洪浙江中烟工业有限责任公司杭州卷烟厂杭州市中山南路77号310008

杭州卷烟厂易地技改后为满足物流高架库系统对箱装烟丝产品信息的识别要求,在制丝线装箱环节设计了基于Profibus的烟丝装箱RFID应用控制系统。该系统主要由主控PLC、装箱PLC、RFID控制器以及RFID数采终端组成,可以将产品信息写入烟丝箱... 详细信息

杭州卷烟厂易地技改后为满足物流高架库系统对箱装烟丝产品信息的识别要求,在制丝线装箱环节设计了基于Profibus的烟丝装箱RFID应用控制系统。该系统主要由主控PLC、装箱PLC、RFID控制器以及RFID数采终端组成,可以将产品信息写入烟丝箱携带的载码体内,便于后续跟踪与追溯。实际应用效果表明,系统运行可靠,RFID载码体克服了传统纸质条码的缺点,保证了烟丝箱内烟丝信息的准确与安全,有效识别率达到了96.2%。RFID载码体内存储的数据为物流高架库提供了完善的入库、出库、流转及掺配所需的产品信息,实现了数据查询、统计分析、导出及打印等功能,满足了生产新模式及批次管理的需求。

关键词：无线射频识别 Profibus总线烟丝装箱可编程序控制器

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直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统

食品与机械 2012年第6期28卷 187-189页

作者：朱学建马永冯渝曾繁庄赵伟武汉人天包装技术有限公司电气所湖北武汉430205

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控... 详细信息

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构,重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程。

关键词：直角坐标机器人瓶坯装箱码放

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电视机产品装箱气动机械手

机械 1993年第5期20卷 11-13页

作者：季新翔南通电视机厂

由我厂自行设计、研制成功的BA-04-00型气动机械手已投入正常使用。该机械手是为电视机产品装箱而制造的专用设备,其特点是工作性能优越,全部动作由压缩空气来实现。一、机械手动作机械手动作见图1所示。电视机产品由上道工序到位,遮住... 详细信息

由我厂自行设计、研制成功的BA-04-00型气动机械手已投入正常使用。该机械手是为电视机产品装箱而制造的专用设备,其特点是工作性能优越,全部动作由压缩空气来实现。一、机械手动作机械手动作见图1所示。电视机产品由上道工序到位,遮住一条对射光轴(红外线光),即刻给机械手发出工作指令。

关键词：电视产品装箱气动机械手机械手

Dup-Pack:基于CRIS的FPGA装箱方法

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计算机工程与应用 2012年第14期48卷 63-67,157页

作者：张作舟王颖周学功王伶俐童家榕复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室上海201203

设计了一种电路改写指令系统,并在CSPack算法的基础上提出了一种新的FPGA装箱方法Dup-Pack。Dup-Pack只需要改动指令流描述文件,就能实现对不同FPGA芯片的装箱。该方法采用将用户电路网表中的衍生逻辑单元替换为标准逻辑单元,再对标准... 详细信息

设计了一种电路改写指令系统,并在CSPack算法的基础上提出了一种新的FPGA装箱方法Dup-Pack。Dup-Pack只需要改动指令流描述文件,就能实现对不同FPGA芯片的装箱。该方法采用将用户电路网表中的衍生逻辑单元替换为标准逻辑单元,再对标准逻辑单元进行装箱的方式,在实现高级逻辑功能装箱的情况下减少了样本电路总数。实验结果表明Dup-Pack的装箱结果相比较于T-VPack可减少11.26%的面积,在完成相同逻辑功能的情况下,较传统CSPack装箱速度提升2.77倍。

关键词：装箱电路改写标准功能电路现场可编程门阵列