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变论域自适应模糊控制器失真率的计算

控制理论与应用 2005年第5期22卷 807-809,819页

作者：岳士弘张绍杰李平天津大学电气与自动化工程学院天津300072 浙江大学工业控制技术研究所浙江杭州310027

变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计... 详细信息

变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性.

关键词：变论域自适应模糊控制器 Markov过程失真率自适应模糊控制器计算方法变论域 Markov链计算问题

多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用

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控制理论与应用 2005年第1期22卷 47-51页

作者：吕刚焦留成北京交通大学电气工程学院北京100044 郑州大学电气工程学院河南郑州450052

永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以... 详细信息

永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.

关键词：自适应模糊控制器多模控制器伺服系统永磁直线同步电动机垂直提升系统

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机器人间接自适应模糊控制器及其应用

控制理论与应用 2002年第6期19卷 860-864页

作者：吴玉香王灏毛宗源华南理工大学自动控制工程系广州510641

归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .

关键词：机器人自适应模糊控制器模糊控制轨迹跟踪智能控制

一类非线性系统的间接自适应模糊控制器的研究

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控制与决策 2002年第2期17卷 199-202,214页

作者：张天平扬州大学工学院江苏扬州225009

研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang提出的监督控制方案 ,利用型模糊系统的逼近能力 ,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳... 详细信息

研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang提出的监督控制方案 ,利用型模糊系统的逼近能力 ,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 ;

关键词：非线性系统自适应模糊控制器模糊控制全局稳定性

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自适应模糊控制器在锅炉系统中的应用

电站系统工程 2001年第1期17卷 51-53页

作者：王岩张福恩哈尔滨工业大学

以锅炉动态热平衡为基础，结合智能控制理论，提出一种自适应模糊控制器，并应用于中小型电站锅炉系统，实现电站锅炉系统的高效燃烧。

关键词：电站锅炉系统燃烧自适应模糊控制器

基于自适应模糊控制器和非线性扰动观测器的永磁直线同步电机反馈线性化控制

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控制理论与应用 2021年第5期38卷 595-602页

作者：赵希梅王浩林朱文彬沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制... 详细信息

由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制方法.首先设计反馈线性化控制器(FLC)实现系统的线性化,便于位置跟踪;其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性,提高跟踪精度.但在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为此,采用AFC方法逼近NDO的观测误差,通过自适应律动态调整模糊规则,改善模糊控制器的学习能力,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性.实验结果表明,与基于DOB和NDO的反馈线性化位置控制相比,该方法能够明显提高系统的跟踪性和鲁棒性.

关键词：永磁直线同步电动机反馈线性化控制器非线性扰动观测器自适应模糊控制器

交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析

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控制与决策 2005年第2期20卷 152-155,160页

作者：樊晓平李艳中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075

针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则.在... 详细信息

针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则.在自适应模糊控制器的稳定性分析中,采用模糊控制系统闭环模型的模糊关系矩阵,证明在路口车辆随机产生的情况下,模糊控制系统是稳定的.仿真结果表明,自适应模糊控制器比全感应控制器、简单模糊控制器更能适应路口交通流的变化,极大地改善了系统性能.

关键词：城市交通信号控制自适应模糊控制器稳定性分析

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HVDC紧急功率支援自适应模糊控制器设计

电力系统自动化 2002年第10期26卷 1-4,17页

作者：邵震霞李兴源四川大学电气信息学院四川省成都市610065

研究了高压直流输电系统 ( HVDC)紧急功率支援控制的实现方法 ,提出了一种基于参数自适应模糊 PID控制算法的 HVDC紧急功率支援控制器 ,它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息 ,即时地决定最佳的支援功率值 ,并控制直... 详细信息

研究了高压直流输电系统 ( HVDC)紧急功率支援控制的实现方法 ,提出了一种基于参数自适应模糊 PID控制算法的 HVDC紧急功率支援控制器 ,它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息 ,即时地决定最佳的支援功率值 ,并控制直流输电系统按照最佳支援功率值进行定值功率支援。该控制器基于确定模糊模型 ,构造模糊 PID控制器 ,并引入确定性模糊调整规则对其进行参数自适应调整 ,整个控制器结构简单、稳定性强且实现容易。文中采用一个两区域系统对该控制器进行了时域仿真计算。仿真结果表明 :投入该控制器后 ,交流系统在各种大干扰下的频率响应均表现出令人满意的特性。

关键词：高压直流输电系统电力系统自适应模糊控制器设计紧急功率支援控制

阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究

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中国电机工程学报 2003年第1期23卷 55-59,63页

作者：杨晓东房大中刘长胜宋文南天津大学自动化学院天津300072

从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 详细信息

从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。

关键词：电力系统稳定性低频振荡 SVC 自适应模糊控制器阻尼联络线