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神经网络自适应控制算法:一种自调节控制器方案

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航空兵器 1995年第5期 45-49页

作者：张焱 ○一四中心

本文讨论使用神经网络(NN)控制一未知的动态过程以得到期望的闭环特性。过程的逆动态由用于反馈控制的神经网络进行学习和描述,即使用一个三层网络通过调整各层间的权值来学习逆动态过程。网络的学习方法基于使过程输入的实际值与估计值... 详细信息

本文讨论使用神经网络(NN)控制一未知的动态过程以得到期望的闭环特性。过程的逆动态由用于反馈控制的神经网络进行学习和描述,即使用一个三层网络通过调整各层间的权值来学习逆动态过程。网络的学习方法基于使过程输入的实际值与估计值,过程的输入值与期望值之间的加权误差为最小。逆动态的学习中使用误差的反向传播过程和一种推广的δ律。在这项工作中,神经网络用于实现自适应控制,以达到可变过程条件下特定的闭环回路响应。其目的是为现存的自调节控制提供一种神经网络控制方案。在学习过程中,要对相应的权值进行调整,使误差函数在梯度减小方向上减为最小。要实现对闭环回路期望值(设定值)的自动跟踪,有许多可供选择的方案,包括串联控制回路。采用分布控制实时实现。本文叙述并讨论了设定值跟踪的结果。

关键词：神经网络控制自调节控制自适应控制分布控制

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汽车起重机落幅速度自调节控制

建筑机械化 2016年第10期37卷 24-26,34页

作者：潘辉杨耀祥温雪兵张淼三一汽车起重机械有限公司湖南长沙410600 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院河北廊坊065000

落幅运动是汽车起重机的主要动作之一,落幅速度影响着起重机的操控性和稳定性。本文针对某起重机公司的动力加压落幅系统,提出了一种落幅速度自调节控制方法,大大提高起重臂的落幅速度均匀性,降低操作强度。首先研究了落幅平衡阀的流量... 详细信息

落幅运动是汽车起重机的主要动作之一,落幅速度影响着起重机的操控性和稳定性。本文针对某起重机公司的动力加压落幅系统,提出了一种落幅速度自调节控制方法,大大提高起重臂的落幅速度均匀性,降低操作强度。首先研究了落幅平衡阀的流量-压差特性,结合起重臂均匀落幅所需的流量,得出了平衡阀控制压力的变化规律,从而达到控制落幅速度的目的。

关键词：汽车起重机落幅运动平衡阀自调节控制流量-压差曲线

基于MATLAB的制动防抱死自调节门限值控制

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新技术新工艺 2014年第4期 34-37页

作者：陈启帆苗水雯万能昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500

为了在制动防抱死仿真研究中取得良好的控制效果,逻辑门限值控制方法中的最佳门限值会随着车速和路面附着系数的情况变化而变化。以研究自调节门限值的控制方式为目的,在MATLAB软件中创建了双轮三自由度车辆模型以及有效的逻辑门限值控... 详细信息

为了在制动防抱死仿真研究中取得良好的控制效果,逻辑门限值控制方法中的最佳门限值会随着车速和路面附着系数的情况变化而变化。以研究自调节门限值的控制方式为目的,在MATLAB软件中创建了双轮三自由度车辆模型以及有效的逻辑门限值控制策略。在不同车速及不同附着系数的路面进行了仿真试验,并且选取车轮滑移率和车轮速2个重要参数进行考察,通过对最佳滑移率持续时间以及车轮的转动稳定性分析,验证了该自调节门限值控制的有效性。

关键词：制动防抱死逻辑门限值控制自调节控制

狭缝分布板可变开孔面积对D类颗粒的流化特性研究

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狭缝分布板可变开孔面积对D类颗粒的流化特性研究

作者：张照德天津科技大学

学位级别：硕士

流态化技术易于实现连续化、自动化操作,有着床层温度均匀,传热传质效率高等优点,目前广泛应用于化工、冶金、能源、材料、环境等领域。在流化颗粒中D类颗粒粒径最大,在流化过程中更容易发生非正常流化现象,操作难以稳定。气固流化床中... 详细信息

流态化技术易于实现连续化、自动化操作,有着床层温度均匀,传热传质效率高等优点,目前广泛应用于化工、冶金、能源、材料、环境等领域。在流化颗粒中D类颗粒粒径最大,在流化过程中更容易发生非正常流化现象,操作难以稳定。气固流化床中可安装气体分布板以稳定流化过程,在目前的研究中气体分布板鲜有针对D类颗粒进行设计,且分布板结构固定,无法实现分布板开孔率的动态调节。为了使气体分布板更好地均匀布风,并可以根据实际流化需要,在流化过程中实现自动调节,能够在流化干燥中达到更高的干燥效率,本文对狭缝分布板可变开孔面积对D类颗粒的流化特性进行了研究,并研发分布板开孔率自调节系统。在固定床阶段发现:随分布板开孔率的提高,最小流化速度先减小后增大,而床层压降先增大后减小,在开孔率取9.96%时物料最小流化速度最低、压降最高。基于固定床压降在不同气速及分布板开孔率下的变化规律,针对D类颗粒进行了Ergun方程的修正。在冷态流化实验中发现:随气速的增加,床层膨胀比随气速增大先不变后增大,床层压降基本保持不变、随开孔率变化,床层膨胀比与床层压降先上升后下降,开孔率为9.96%时床层膨胀比及床层压降最高,可以认为此时流化效果较好,物料颗粒更容易被流化。通过波动分析发现随着气速上升主频能量上升,随气体分布板开孔率上升主频能量下降,在高开孔率下的频域分布更宽。在冷态流化实验的基础上加入管式干燥器进行流化干燥实验,结果表明:在干基含水率大于1.15 kg/kg(d.b.)时,开孔率为11.4%分布板下干燥速率最高。当含水率小于1.15 kg/kg(d.b.)时,开孔率为8.55%时干燥速率最高。床层压降与物料干基含水率随干燥时间变化趋势相似。将流化过程中床层压降及分布板开孔率对流化物料干基含水率进行回归拟合,得到了回归拟合方程。基于上述研究开发分布板开孔率自调节系统,采用修正Ergun方程对流态化启动进行判断,使流化床始终处于流化状态下。应用干基含水率拟合方程实时计算物料干基含水率,由流化干燥实验结论调整分布板间距进而控制其开孔率,保证较高的干燥效率。开发人机交互界面,可在上位机监控系统运行情况,调节运行系统参数。

关键词：狭缝式分布板分布板开孔率流态化压降自调节控制

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自适应、自学习、自整定和自组织系统

电子科技文摘 1999年第9期 142-143页

Y98-61387-778 9914492在所有工作点上实现最佳每安培转矩的开关式磁阻电动机的自调节控制=Self-tuning control of switched re-luctance motors for optimized torque per ampere at all op-erating points[会,英]/Fahimi,B.& Suresh,... 详细信息

关键词：磁阻电动机自组织系统微机自适应控制自整定自学习自调节控制开关式工作点神经网络转矩

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交流电动机自适应控制技术的发展现状及应用

防爆电机 2008年第6期43卷 37-40页

作者：王佳子哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150040

随着高性能交流伺服驱动系统对控制精度和控制性能要求的进一步提高,自适应控制技术的应用成为现代电机控制的发展方向。详细论述了自适应技术的发展现状、三种常用技术在电机控制中的运用,并对自适应控制未来的发展趋势进行了预测。

关键词：自适应控制技术自调节控制模型参考自适应滑模变结构