神经网络自适应控制算法:一种自调节控制器方案

作     者：张焱 

作者机构：○一四中心 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：1995年第5期

页      面：45-49页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：神经网络控制 自调节控制 自适应控制 分布控制 

摘      要：本文讨论使用神经网络(NN)控制一未知的动态过程以得到期望的闭环特性。过程的逆动态由用于反馈控制的神经网络进行学习和描述,即使用一个三层网络通过调整各层间的权值来学习逆动态过程。网络的学习方法基于使过程输入的实际值与估计值,过程的输入值与期望值之间的加权误差为最小。逆动态的学习中使用误差的反向传播过程和一种推广的δ律。 在这项工作中,神经网络用于实现自适应控制,以达到可变过程条件下特定的闭环回路响应。其目的是为现存的自调节控制提供一种神经网络控制方案。在学习过程中,要对相应的权值进行调整,使误差函数在梯度减小方向上减为最小。要实现对闭环回路期望值(设定值)的自动跟踪,有许多可供选择的方案,包括串联控制回路。采用分布控制实时实现。本文叙述并讨论了设定值跟踪的结果。