检索结果-南通市图书馆

煤炭技术 2012年第9期31卷 59-60页

作者：崔立功滨州职业学院电气工程学院山东滨州256603

矿井自动化监控子系统、矿井管理信息网络、监控网络系统及相关的自动化系统已经逐渐在煤矿业普及。PCB板元器件焊接检测技术在煤炭生产自动化控制中有着十分重要的应用。

关键词： PCB板元器件焊接煤炭生产自动化控制

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基于PLC的煤楼储装运自动化控制系统开发

煤矿机械 2013年第6期34卷 235-236页

作者：王慧博辽源职业技术学院吉林辽源136201

基于PLC为控制核心,开发出一种以简易逻辑控制方式实现设备综合保护且具备自诊断功能的高可靠性煤楼储装运自动化控制系统。从硬件设计和软件设计2方面概述了系统的构成及各部分的设计要点,并进行了试验及运行效果评价。结果显示,系统... 详细信息

基于PLC为控制核心,开发出一种以简易逻辑控制方式实现设备综合保护且具备自诊断功能的高可靠性煤楼储装运自动化控制系统。从硬件设计和软件设计2方面概述了系统的构成及各部分的设计要点,并进行了试验及运行效果评价。结果显示,系统试运行状况良好,平均故障时间和故障影响时间均大幅缩短,运行效率和运输能力均显著提升。

关键词：煤楼储装运系统 PLC 自动化控制开发

大型电气设备的自动化控制中任务合理调度模型设计

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现代电子技术 2017年第12期40卷 56-58,62页

作者：刘铭光肖毅广州民航职业技术学院广东广州510403 广州飞机维修工程有限公司广东广州510470

在大型电气设备的自动化控制中,传统任务合理调度模型调度稳定性不好、通信性能较弱。为此,设计一种更为有效的大型电气设备的自动化控制中任务合理调度模型。所设计的模型通过分析大型电气设备自动化控制中的任务调度性质,给出模型"并... 详细信息

在大型电气设备的自动化控制中,传统任务合理调度模型调度稳定性不好、通信性能较弱。为此,设计一种更为有效的大型电气设备的自动化控制中任务合理调度模型。所设计的模型通过分析大型电气设备自动化控制中的任务调度性质,给出模型"并行分布"和"高度可扩展性"的设计原则。根据设计原则,将模型中大型电气设备的子设备开启时间,调制到早于母设备的调度工作开始时间,并通过约束子设备适应度,获取到自动化控制任务中最为合理的调度时间,进而实现任务合理调度。实验结果表明,所设计的模型具有调度稳定性好、通信性能强的优点。

关键词：大型电气设备自动化控制任务合理调度模型并行分布

基于机器学习的风暴中船体减摇自动化控制方法研究

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舰船科学技术 2019年第8期41卷 31-33页

作者：余平郑杰重庆电子工程职业学院重庆401331

针对传统模糊控制方法修正误差大、航行过程中出现风暴现象船舶的晃动程度较高的现象,提出并设计了一种基于机器学习的船体减摇自动化控制方法。结合数学模型对船舶减摇过程中所受的偏移力矩进行分析后,确定船体姿态参量的自整定性处理... 详细信息

针对传统模糊控制方法修正误差大、航行过程中出现风暴现象船舶的晃动程度较高的现象,提出并设计了一种基于机器学习的船体减摇自动化控制方法。结合数学模型对船舶减摇过程中所受的偏移力矩进行分析后,确定船体姿态参量的自整定性处理系数,采用机器学习方法对自动化控制算法进行优化,实现船体姿态参量的误差补偿,完成对风暴环境中船舶的自动化减摇控制。仿真实验结果表明,采用基于机器学习的自动化控制方法能够有效增强船体减摇过程中的误差修正能力,鲁棒性极强。

关键词：机器学习自动化控制船体减摇误差补偿姿态参量

基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法

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制造业自动化 2021年第9期43卷 66-69,96页

作者：张海霞陈见辉河南科技职业大学周口466000

传统机器人控制方法对于精细移动的控制效果较差,因此设计一种基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法。建立电子气动机器人的运动惯性-速度坐标系,计算运动过程中的摩擦和空气阻力,经过坐标系变换进行运动建模,通过不断转换机器人... 详细信息

传统机器人控制方法对于精细移动的控制效果较差,因此设计一种基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法。建立电子气动机器人的运动惯性-速度坐标系,计算运动过程中的摩擦和空气阻力,经过坐标系变换进行运动建模,通过不断转换机器人的视觉点构建内部的虚拟场景,精确定位目标点实现机器人的移动交互,调整PLC内部结构与气动机器人相匹配,优化了控制流程,实现高精度的定点和精细控制,至此完成基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法的设计。为验证方法有效性,设计了机器人螺栓插孔的真实实验,实验结果表明,设计方法与基于ARM+DSP的控制方法相比,都能够在允许误差范围内完成控制任务,但设计的方法误差更小,精度更高。

关键词： PLC技术电子气动机器人自动化控制运动建模坐标系

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CY-D型取样机的自动化控制

选煤技术 2001年第2期29卷 43-44页

作者：徐平徐润抚顺隆基磁电设备有限公司辽宁省抚顺市113122 煤炭科学研究总院北京市100013

主要介绍了采用PENTIUMTM计算机、SIMENS S7-200系列可编程逻辑控制器对CY-D型取样机进行自动化控制的方法。

关键词： CY-D型取样机自动化控制可编程逻辑控制器在线功能离线功能

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热连轧飞剪自动化控制仿真实践教学平台开发

实验技术与管理 2020年第11期37卷 147-150,155页

作者：孙友昭杨荃北京科技大学工程技术研究院北京100083

针对自动化相关专业实践教学的实际需求,为提升学生实践能力与自主创新能力的培养质量,以热连轧生产现场飞剪设备及其自动化控制系统为依据,设计并开发了自动化控制仿真实践教学平台。该平台由三维虚拟生产场景、人机交互界面(HMI)、可... 详细信息

针对自动化相关专业实践教学的实际需求,为提升学生实践能力与自主创新能力的培养质量,以热连轧生产现场飞剪设备及其自动化控制系统为依据,设计并开发了自动化控制仿真实践教学平台。该平台由三维虚拟生产场景、人机交互界面(HMI)、可编程逻辑控制器(PLC)及三者之间的通信系统组成,能够实现控制逻辑设计、HMI与PLC程序开发、实践拓展等实践教学功能。实际应用表明,该平台为学生提供了与生产现场贴近的应用场景,提高了实践参与度、兴趣度,能够有效提升实践教学效果。

关键词：飞剪实践教学自动化控制