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自主式移动机器人的递阶分布式监控

机器人 1999年第6期21卷 466-472页

作者：张新晖朱淼良王寻羽吴春明浙江大学计算机系 310027

本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构，组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统，具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论，建立单个智能体的ＤＥＳ模型，给出其满足一定运行指标的监控器。

关键词：自主式移动机器人离散事件系统监控

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自主式移动机器人系统的体系结构

机器人 1997年第5期19卷 378-383页

作者：张友军朱淼良吴春明胡晓敏浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江大学人工智能研究所

本文在分析已有的几种多智能体协调模型的基础上，提出了一种用于自主式移动机器人系统的多智能体协调模型（离散）事件状态模型，用于组织协调自主式移动机器人系统中的传感器、规划、控制等智能体协调工作，确保自主式移动机器人在复... 详细信息

本文在分析已有的几种多智能体协调模型的基础上，提出了一种用于自主式移动机器人系统的多智能体协调模型（离散）事件状态模型，用于组织协调自主式移动机器人系统中的传感器、规划、控制等智能体协调工作，确保自主式移动机器人在复杂、不断变化的环境中自主行驶。

关键词：自主式移动机器人体系结构机器人

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自主式静压气体轴承实现无穷刚度的条件分析

南京理工大学学报 2001年第2期25卷 147-151页

作者：齐乃明刘暾谭久彬哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨150001

传统的静压气体径向轴承由于低刚度而存在着振动和运动精度不高的问题。为此 ,作者提出一种自主式气体轴承控制方案。这种新型轴承由检测轴颈位移的非接触式传感器 ,驱动轴颈的控制阀及调节整个系统的控制器组成。当有径向载荷作用时 ,... 详细信息

传统的静压气体径向轴承由于低刚度而存在着振动和运动精度不高的问题。为此 ,作者提出一种自主式气体轴承控制方案。这种新型轴承由检测轴颈位移的非接触式传感器 ,驱动轴颈的控制阀及调节整个系统的控制器组成。当有径向载荷作用时 ,自主式轴承能抑制轴颈位移并因此使轴承获得无穷刚度。给出了3种节流控制方案。

关键词：节流装置静压气体轴承刚度自主式

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自主式水下潜器分层递阶控制系统

船舶工程 1996年第2期18卷 51-53,56-3页

作者：丁福光付明玉夏国清施小成哈尔滨工程大学

本文就自主式水下潜器的模型，给出了该潜器分为四层的分层递阶控制系统及分层递阶控制的仿真结果。

关键词：水下潜器路径规划自动控制自主式分层递阶

自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现

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电子学报 1998年第2期26卷 87-90页

作者：张友军吴春明朱淼良浙江大学人工智能研究所

自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各自的特点和性能，并对机器人系统的影响作了... 详细信息

自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各自的特点和性能，并对机器人系统的影响作了分析与比较。

关键词：自主式移动机器人流水线调度模型机器人

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自主式水下潜器运动控制

船舶工程 1995年第1期17卷 51-54,3页

作者：夏国清边信黔丁福光付明玉哈尔滨工程大学

本文设计制造的自主式水下游器有能力作复杂的三维空间航行。文中给出的控制方法可以实现潜器沿任何三维空间轨迹运动，其首向角可以与航迹向保持一致，亦可与航迹向不同，保持在任何给定的首向角的方向上。本文还给出了针对该潜器的三... 详细信息

本文设计制造的自主式水下游器有能力作复杂的三维空间航行。文中给出的控制方法可以实现潜器沿任何三维空间轨迹运动，其首向角可以与航迹向保持一致，亦可与航迹向不同，保持在任何给定的首向角的方向上。本文还给出了针对该潜器的三维轨迹控制的仿真结果。

关键词：水下潜器自主式自动控制

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基于混沌优化的自主式小车智能控制系统研究

系统仿真学报 2009年第22期21卷 7118-7120,7126页

作者：邹恩陈建国李祥飞华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642 华南农业大学信息学院广州510642 湖南工业大学电气学院株洲412008

针对自主式小车作业过程会受到环境的影响且控制系统具有未知性、多变量、随机性和非线性的特点,将模糊控制器和模糊神经网络相结合构成双环串级的闭环形式,利用一种改进的变尺度混沌优化算法对两个控制器参数进行整定,以实现复杂系统... 详细信息

针对自主式小车作业过程会受到环境的影响且控制系统具有未知性、多变量、随机性和非线性的特点,将模糊控制器和模糊神经网络相结合构成双环串级的闭环形式,利用一种改进的变尺度混沌优化算法对两个控制器参数进行整定,以实现复杂系统的优化控制。该算法简单,不依赖对象的精确数学模型,避免了设计过程中大量的参数调试工作。仿真和实验结果表明:系统具有响应速度快,超调量小、跟踪性能好的特点。

关键词：自主式小车模糊控制器混沌优化

自主式查房教学方式对康复治疗专业实习生临床带教的效果

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中国康复医学杂志 2023年第10期38卷 1432-1435页

作者：张振发张桂芳韩秀兰张珊珊何树堂鲍珊珊王楚怀中山大学附属第一医院广东省广州市510000

随着现代生活方式的改变,国民健康意识不断提高,人口老龄化问题日趋明显,以及我国残疾人康复事业的迅速发展,社会对康复医学人才的需求达到空前的高度,国家卫健委、发改委、教育部等多部门联合发表了加快推进康复医疗工作发展意见的通知... 详细信息

随着现代生活方式的改变,国民健康意识不断提高,人口老龄化问题日趋明显,以及我国残疾人康复事业的迅速发展,社会对康复医学人才的需求达到空前的高度,国家卫健委、发改委、教育部等多部门联合发表了加快推进康复医疗工作发展意见的通知,工作的主要目标是力争到2022年,每10万人口康复医师达到6人、康复治疗师达到10人。

关键词：康复治疗专业康复医师康复治疗师临床带教现代生活方式国民健康自主式查房教学

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自主式虚拟现场整机动平衡仪研究

仪器仪表学报 2002年第3期23卷 236-240页

作者：杨健贺世正浙江大学材料与化工学院化工机械研究所杭州310027

提出了自主式虚拟仪器设计理论 ,主要是根据现场测试及诊断分析条件 ,建立数据流结构模型。然后给出了现场重建目标函数和重建准则 ,并结合可视化现场命令入口设计 ,给出了自动求解算法。该方法可用于智能化旋转机械整机现场动平衡仪开发。

关键词：自主式现场动平衡虚拟仪器自动识别动平衡仪