检索结果-南通市图书馆

海洋技术 1997年第1期16卷 35-40页

作者：许肖梅厦门大学海洋系

以８０３１单片机为核心，外围扩展８２５３芯片，利用单片机的定时／计数器、Ｉ／Ｏ口等软、硬件资源，把可调的电压Ｖｉ转换为抑制脉宽ｔ，从而实现可编程的脉宽调制信号和达到抗水下噪声干扰的目的。

关键词：单片机探鱼仪脉宽抑制脉宽调制信号信号源

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微小型飞行器中的数据采集与控制系统

仪器仪表学报 2003年第6期24卷 622-625页

作者：纪凡周兆英王晓浩吴怀宇朱荣清华大学精密仪器系北京100084

为探索微型飞行器的飞行控制规律 ,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统。在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器的多路飞行数据的实时采集和存储 ,同时按照要求对微小型飞... 详细信息

为探索微型飞行器的飞行控制规律 ,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统。在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器的多路飞行数据的实时采集和存储 ,同时按照要求对微小型飞行器进行了飞行控制。通过飞行试验。

关键词：微小型飞行器示教控制脉宽调制信号数据采集控制系统飞行控制

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高速开关阀控位置伺服系统的模式切换控制

液压与气动 2023年第4期47卷 36-45页

作者：王玉文朱玉川陈晓明南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对高速开关阀阀控位置伺服系统在脉宽调制信号驱动下,存在控制精度差的问题,提出了一种“模式切换”算法以提高其控制精度。首先介绍了系统结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。分析了四个高速开关阀开、关状态组合形成的... 详细信息

针对高速开关阀阀控位置伺服系统在脉宽调制信号驱动下,存在控制精度差的问题,提出了一种“模式切换”算法以提高其控制精度。首先介绍了系统结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。分析了四个高速开关阀开、关状态组合形成的七种工作模式,舍弃两种会产生较大流量变化的工作模式,选择剩余的五种工作模式以满足微小位置误差调节的需求。设计了“PID+模式切换”控制器,使用位置误差的PID控制器输出值和主阀两腔压力作为工作模式切换的依据,通过工作模式的实时切换,实现了主阀的高精度位置控制。试验表明在跟踪幅值为4.5 mm,频率为0.5 Hz的正弦轨迹时,主阀最大跟踪误差、平均跟踪误差及标准跟踪误差分别为0.46, 0.08, 0.07 mm,与传统PID控制器相比,所提控制器能够获得良好的位置控制性能,且高速开关阀总的开、关次数也减少了38%。

关键词：脉宽调制信号高速开关阀位置伺服系统模式切换 PID

基于复合PWM的高速开关阀先导控制电液换向阀特性试验研究

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流体机械 2024年第9期52卷 16-22页

作者：卢德来李智源王伟廖瑶瑶张敬阳北京天玛智控科技股份有限公司北京100013 太原理工大学机械与运载工程学院太原030024

针对传统液压支架换向阀存在流量控制不精准、压力冲击大等问题,提出一种高速开关阀先导式电液换向阀控制液压缸方案,搭建试验平台对方案中阀的特性进行了研究,对比了高速开关阀和常规电磁开关阀做先导级时电液换向阀的响应速度,由于高... 详细信息

针对传统液压支架换向阀存在流量控制不精准、压力冲击大等问题,提出一种高速开关阀先导式电液换向阀控制液压缸方案,搭建试验平台对方案中阀的特性进行了研究,对比了高速开关阀和常规电磁开关阀做先导级时电液换向阀的响应速度,由于高速开关阀滞后时间短,控制腔压力上升较快,故高速开关阀先导时电液换向阀响应速度快;提出脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的方法,控制电液换向阀主阀芯位移方法。结果表明,主阀芯稳态位移经历4个阶段且在一定占空比范围内可以呈现比例开启效果;在供液压力10 MPa下实现高速开关阀对主阀芯位移在全行程内的调节,复合PWM信号控制区间占空比为30%~65%,常规PWM信号控制区间占空比为35%~50%,复合PWM信号相较于常规PWM信号有着更宽的调节区间,更适合换向阀芯位移比例控制。研究结果可为液压支架控制阀的设计开发提供参考。

关键词：高速开关阀电液换向阀脉宽调制信号位置控制

具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现

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仪器仪表学报 2006年第Z2期27卷 1479-1481,1494页

作者：赵鹏沈庭芝单宝堂北京理工大学信息科学技术学院电子工程系北京100081

自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三... 详细信息

自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系统信号,根据设定航线实现按预定航线自主飞行。

关键词：无人机自动驾驶仪微机电系统传感器现场可编程门阵列脉宽调制信号 PC104总线

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一种实用的毫安电流信号输出电路

自动化仪表 2011年第3期32卷 64-67页

作者：周樑姜波吴大立徐正喜武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064

在工业控制中,采用传统的D/A转换电路将数字信号转换成毫安电流时存在数据路线多、结构复杂的问题。对此,设计了一种实用的变换电路。该电路通过滤波和电压电流变换,将脉宽调制PWM信号转换为4~20 mA的电流信号,并通过改变PWM信号的占空... 详细信息

在工业控制中,采用传统的D/A转换电路将数字信号转换成毫安电流时存在数据路线多、结构复杂的问题。对此,设计了一种实用的变换电路。该电路通过滤波和电压电流变换,将脉宽调制PWM信号转换为4~20 mA的电流信号,并通过改变PWM信号的占空比简单精确地控制输出电流大小。试验结果表明,该电路线性度好、精度高,适用于前级为可输出PWM信号的微处理器。

关键词：滤波脉宽调制信号占空比电压电流转换

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高速开关阀的研究及数字仿真

高速开关阀的研究及数字仿真

作者：林锐武汉理工大学

学位级别：硕士

随着社会的不断进步，流体控制技术和计算机控制技术都在不断地飞速发展。高速开关阀是20世纪80年代发展起来的一种具有响应速度快、结构简单、抗污染能力强、与电子电路配合好等特点的电液控制转换元件。只要控制脉冲频率或脉冲宽度，... 详细信息

随着社会的不断进步，流体控制技术和计算机控制技术都在不断地飞速发展。高速开关阀是20世纪80年代发展起来的一种具有响应速度快、结构简单、抗污染能力强、与电子电路配合好等特点的电液控制转换元件。只要控制脉冲频率或脉冲宽度，就能对流量进行连续的控制，因此高速开关阀是一种非常有前途的数字阀，发展这种数字元件将是工业现代化的必然选择。为了进一步提高高速开关阀的响应频率，降低其响应时间，改善其性能。文章首先从高速开关阀的理论出发，详细地研究和分析其结构、工作原理和磁场分布等，并根据其电磁特性和机械特性，建立了数学模型，然后将数学模型线性化，转化为传递函数方框图;结合MATLABWITHSIMULINK仿真工具，先把数学模型转化为仿真模型，代入参数后，采用四阶龙格——库塔仿真方法，进行数字仿真，生成动、静态仿真曲线图，然后研究和分析各种参数对高速开关阀的影响，得出规律;再采用ITAE准则优化方法，对高速开关阀的模型进行参数优化，得到最优参数;在对高速开关阀数字仿真和优化的基础上，分别对三组不同参数的高速开关阀进行试验，以验证仿真结果。通过试验，包括静态性能和动态性能等，结果表明改进杠杆比和线圈匝数后的高速开关阀性能有明显提高;通过上述一系列的研究和分析，最后研制和开发出新型高速开关阀，它是山盘式高频电磁铁、杠杆机构以及锥阀组成，其各种性能都有较大的提高，能进一步满足工业控制的需求。作者希望通过该课题的研究，能够对液压控制技术的发展，对流体控制技术与计算机控制技术更好地结合，起到一定地促进作用，同时也衷心地希望我国的液压控制技术取得飞速的发展。

关键词：高速开关阀脉宽调制信号数学模型数字仿真试验

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类人机器人控制系统研究与实现

类人机器人控制系统研究与实现

作者：任志敏中国地质大学

学位级别：硕士

类人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,集成了机械、电子、通信、计算机等多学科的技术。随着类人机器人技术的蓬勃发展,类人机器人足球比赛也迅速兴起,成为展示和检验该研究领域成果的重要舞台。控制系统是类人机器人的核心部分... 详细信息

类人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,集成了机械、电子、通信、计算机等多学科的技术。随着类人机器人技术的蓬勃发展,类人机器人足球比赛也迅速兴起,成为展示和检验该研究领域成果的重要舞台。控制系统是类人机器人的核心部分。控制系统的总体结构设计和各个模块的硬件和软件设计的优劣决定着类人机器人比赛的稳定性和可靠性的好坏。首先,针对类人机器人的特点及FIRA和Robocup机器人比赛的规则要求,建立了类人机器人控制系统的需求模型。在此基础上,对机器人控制板的硬件和软件进行了设计。控制板硬件设计的主要步骤如下:第一步分析了两种基于单片机的控制系统硬件电路方案,权衡两方案的优缺点设计了类人机器人控制系统的硬件电路,所设计的硬件电路的主要特点是直接用单片机的通用I/O口模拟输出PWM(脉宽调制)信号控制组成机器人关节的舵机。第二步是基于控制系统能耗和尺寸的要求,选择体积小、易购买、耗电少、性价比高的元器件设计具体的控制系统电路板。控制板软件系统设计的主要内容包括Bootloader模块、解释命令模块、命令存储模块、中断程序输出多路PWM信号模块等。其次,针对类人机器人比赛无线通信的需求,设计了控制系统的无线通信发射和接收模块硬件电路和软件。上位机(PC机)和发射模块采用USB的数据通信方式传输数据,以更方便满足比赛的需要。无线收发模块采用广播发射的通信协议,更好地控制比赛机器人同步接收命令数据。通过上位机程序快速更改无线收发模块的通信频率和机器人索引号增强了比赛的适用性。设计了遥控器手柄无线发射模块的硬件电路和软件。最后,制作出控制系统和无线收发模块电路板,实验结果和比赛都验证了系统的稳定性和可靠性。硬件电路由DXP 2004绘制,软件在AVR studio环境下的汇编语言、ADS1.2环境下的C语言和ICC AVR环境下的C语言实现。

关键词：类人机器人控制系统脉宽调制信号无线通信 USB通信

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失效分析技术在开关电源质量鉴定中的应用

电子质量 2013年第2期 17-32页

作者：李红高刘学森颜景林刘跃东杨晓云刘从俭华碧司法鉴定所江苏苏州215024

开关电源是一种控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。其核心是一片能输出脉宽调制信号(PMW)的电源管理芯片。该文从电学分析角度和物性分析手段对电源电路板进行失效分析,分析发现元件U2以及三极管Q1电学功能正... 详细信息

开关电源是一种控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。其核心是一片能输出脉宽调制信号(PMW)的电源管理芯片。该文从电学分析角度和物性分析手段对电源电路板进行失效分析,分析发现元件U2以及三极管Q1电学功能正常,但U2及Q1内部芯片与塑封料界面有分层现象。

关键词：开关电源脉宽调制信号分层

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基于PWM信号的主从通信方法

机械制造与自动化 2020年第6期49卷 166-168,181页

作者：郭语鞠全勇金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169

提出一种基于脉宽调制(PWM)信号的主从通信方法,主机通过发送特定频率和占空比的PWM信号传输信息,同时读取PWM信号线上的电平状态,根据电平状态接受从机发送的信息;从机通过捕获主机发送的PWM信号,解析信号的频率和占空比接受主机传递... 详细信息

提出一种基于脉宽调制(PWM)信号的主从通信方法,主机通过发送特定频率和占空比的PWM信号传输信息,同时读取PWM信号线上的电平状态,根据电平状态接受从机发送的信息;从机通过捕获主机发送的PWM信号,解析信号的频率和占空比接受主机传递的信息,同时以不同的周期对PWM信号线拉低来发送自身信息。在此基础上,描述了用于实现PWM通信的主机系统和从机系统的软硬件设计。PWM信号通信基于单线传输的通信方法,具有系统简单、应用广泛、成本低等优点。

关键词：脉宽调制信号单片机通信