微小型飞行器中的数据采集与控制系统
Signal Measurement and Control System in Micro Air Vehicle作者机构：清华大学精密仪器系北京100084
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2003年第24卷第6期
页 面：622-625页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：微小型飞行器 示教控制 脉宽调制信号 数据采集 控制系统 飞行控制
摘 要：为探索微型飞行器的飞行控制规律 ,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统。在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器的多路飞行数据的实时采集和存储 ,同时按照要求对微小型飞行器进行了飞行控制。通过飞行试验 。
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