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联合驱动斜齿轮传动系统模式切换过程的动态特性分析

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机械科学与技术 2024年第6期43卷 925-933页

作者：邹浩然王三民何前进王冀陈鹏西北工业大学机电学院西安710072 南京晨光集团有限责任公司南京210006 中国船舶集团703研究所哈尔滨150078

齿轮传动系统作为舰船推进装置的重要组成部分,其在舰船运行模式切换过程中能否保持良好的动态特性对舰船结构安全性及机动性有着重要的影响。本文以某舰船中柴燃联合驱动斜齿轮传动系统为研究对象,建立系统纯扭动力学模型,采用MASTA软... 详细信息

齿轮传动系统作为舰船推进装置的重要组成部分,其在舰船运行模式切换过程中能否保持良好的动态特性对舰船结构安全性及机动性有着重要的影响。本文以某舰船中柴燃联合驱动斜齿轮传动系统为研究对象,建立系统纯扭动力学模型,采用MASTA软件验证该模型的正确性,基于该模型对燃气轮机单机驱动向柴燃联合驱动模式切换时的动力学特性进行分析,寻找模式切换的最佳转速和输入扭矩,探究啮合刚度和双联轴扭转刚度对模式切换过程动态特性的影响。计算结果表明,模式切换时齿轮1的最佳转速为2250 r/min,齿轮7的最佳输入扭矩为3100 Nm;啮合刚度的增大范围在基础值的1~1.2倍时,可以减弱不同切换阶段各齿轮副的振动程度;只要保证双联轴的扭转刚度超过0.8倍的基础值,系统中各齿轮副的振动程度将不再发生明显变化。

关键词：联合驱动斜齿轮传动系统模式切换动态特性

“双向耦合”视角下小学道德与法治和劳动教育的联合驱动策略

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新教育（海南） 2024年第S1期 49-50页

作者：贾智芝上海市浦东新区周浦小学

在“双向耦合”视角下,用“设计的思维”,培养学生劳动的兴趣,真正做到以劳动立德、增智、强体、育美,引领学生走向美好生活。对此,以“双向耦合”为导向,分别从明晰课程劳动教育内容逻辑、在学习活动中体会劳动价值、在联通三维生活中... 详细信息

在“双向耦合”视角下,用“设计的思维”,培养学生劳动的兴趣,真正做到以劳动立德、增智、强体、育美,引领学生走向美好生活。对此,以“双向耦合”为导向,分别从明晰课程劳动教育内容逻辑、在学习活动中体会劳动价值、在联通三维生活中劳动成长的维度,促进小学道德与法治和劳动教育的耦合,旨在增强小学道德与法治的劳动教育的成果。

关键词： “双向耦合” 劳动教育道德与法治联合驱动

数据与知识联合驱动方法研究进展及其在电力系统中应用展望

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中国电机工程学报 2021年第13期41卷 4377-4389页

作者：李峰王琦胡健雄汤奕东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

知识驱动方法与数据驱动方法是指导工程人员研究电力系统的两大方法论。然而随着电网规模日趋扩大、时变因素日益增多和非线性逐渐增强,基于知识驱动的机理模型方法或基于数据驱动的经验模型方法在电力系统相关应用中将面临更多的挑战... 详细信息

知识驱动方法与数据驱动方法是指导工程人员研究电力系统的两大方法论。然而随着电网规模日趋扩大、时变因素日益增多和非线性逐渐增强,基于知识驱动的机理模型方法或基于数据驱动的经验模型方法在电力系统相关应用中将面临更多的挑战。充分利用数据驱动方法与知识驱动方法的互补特性,将二者联合,有望实现应用中综合性能的提升。该文对各研究领域中的数据与知识联合驱动方法进行了整理归纳,进而结合电力系统的特点和需求,梳理了数据与知识联合驱动的典型应用方式,并针对潜在的应用场景进行了详细讨论。最后,在电力系统应用场景中测试验证了数据与知识联合驱动方法的应用效果。

关键词：数据驱动知识驱动联合驱动电力系统

基于要素共演与动态能力联合驱动下的企业战略演化研究——以福建龙旺集团为研究样本

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企业经济 2022年第12期41卷 51-60页

作者：坚瑞施晓华福建农林大学经济与管理学院福建福州350002 福建农林大学教务处福建福州350002

通过对大型集团公司福建龙旺1993—2022年的纵向案例研究,考察复杂环境背景下企业要素共演和动态能力联合驱动使企业在不确定性中平安“着陆”的做法,分析其战略演化特征和路径。研究结果发现:不同企业生命周期中整合资源使四要素(组织... 详细信息

通过对大型集团公司福建龙旺1993—2022年的纵向案例研究,考察复杂环境背景下企业要素共演和动态能力联合驱动使企业在不确定性中平安“着陆”的做法,分析其战略演化特征和路径。研究结果发现:不同企业生命周期中整合资源使四要素(组织、产品、市场和用户)互相协同并演进,有利于实现企业战略转型。龙旺集团在其企业生命周期中,通过企业内外部资源进行组织、产品、市场和用户四要素的协同演进,帮助其摆脱困境从而获得竞争优势,成功实现战略转型。因此,企业在转型过程中应持续提升动态能力,构筑战略转型“护城河”,建立快速响应市场动态变化的信息反馈机制,强化组织自我革新意识,不断注入新活力。

关键词：共演战略动态能力联合驱动案例研究

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基于电气联合驱动微重力模拟平台的分析及控制研究

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基于电气联合驱动微重力模拟平台的分析及控制研究

作者：杨宇轩南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着航天技术的发展与进步,空间探测方面已经成为航天领域未来发展的重要方向之一。为了确保航天设备具备良好的动力学性能以及较好的控制精度,在地面对其进行微重力模拟实验验证必不可少。因此,对相关实验系统的研究和探索十分重要。... 详细信息

随着航天技术的发展与进步,空间探测方面已经成为航天领域未来发展的重要方向之一。为了确保航天设备具备良好的动力学性能以及较好的控制精度,在地面对其进行微重力模拟实验验证必不可少。因此,对相关实验系统的研究和探索十分重要。本文在课题组已完成的微重力平台尺度综合、力学性能分析的基础上,对平台的工作空间和雅可比矩阵的对称性以及单轴电气联合驱动的建模与控制策略进行了研究。研究内容主要分为四个部分。第一部分针对Stewart机构进行分析。提出了“对称形式的Stewart机构具有对称的工作空间和雅可比矩阵”的观点。为了证明此观点,首先推导了机构的逆运动学和雅可比矩阵。其中,采用修正的欧拉角描述末端执行器的姿态不仅可以直观地表述平台的转动能力,也能有利于定义对称位姿,使其工作空间以及雅可比的对称性显现出来。然后通过数学推导和实际算例证明在对称位姿对应的关节变量存在置换关系并且具有奇异值相等的雅可比矩阵。为此机构以及其他类似机构在分析与优化计算利用对称性提高计算效率提供理论依据。第二部分为单轴电气联合驱动器样机设计与气动部分的建模和标定。单轴驱动的设计与精确力控制是实现六维微重力模拟的基础。电、气两部分采用并联方式联接,将气动的大负载能力和电机的高控制精度进行优势互补。采用高速开关阀作为气压阀控系统的执行元件,对单轴样机的气动部分的模型进行简化并进行参数标定。第三部分为气压控制研究。将积分型线性自抗扰控制应用于阀控气压控制系统中。此算法通过在线性自抗扰的基础上增加一个积分环节来增加系统收敛速度,减少稳态误差。在MATLAB/SIMULINK搭建控制器和气动系统的模型进行气压控制算法的仿真,并在实际系统中进行实验。仿真和实验结果相符,均显示积分型线性自抗扰控制能达到较好的恒压控制效果,同时表明基于高速开关阀控的低成本气压控制系统也能实现较高的控制精度。第四部分进行了单轴电气联合驱动的微重力模拟的仿真和实验。对微重力下负载受恒力作用的匀加速运动进行模拟,仿真结果显示系统能实现良好的控制效果。实验结果表明联合驱动实现理想加速度约90%的平均加速度。联合驱动提高了系统的负载能力,消除了负载对电机最大转速的影响,验证了联合驱动方案的可行性和有效性。

关键词：微重力模拟 Stewart平台对称性气压控制高速开关阀线性自抗扰联合驱动

太阳能与机械功联合驱动的大型冷库制冷装置热力经济分析

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太阳能与机械功联合驱动的大型冷库制冷装置热力经济分析

作者：吕士亮华南理工大学

学位级别：硕士

改革开放以来,随着我国经济一直保持中高速增长,人民生活水平不断提高,人们对鱼蛋肉类及海鲜水产品的需求也在逐年增长,为满足市民对美好饮食的需求,全国冷链规模稳步增长。冷链行业的快速发展带来了能耗的增加,制冷领域很多专家学者都... 详细信息

改革开放以来,随着我国经济一直保持中高速增长,人民生活水平不断提高,人们对鱼蛋肉类及海鲜水产品的需求也在逐年增长,为满足市民对美好饮食的需求,全国冷链规模稳步增长。冷链行业的快速发展带来了能耗的增加,制冷领域很多专家学者都对节约冷库能耗进行分析研究,并为此提出了许多办法和途径。但是,传统的节约冷库能耗的方法潜力已经非常有限,本文提出采用太阳能与机械功联合驱动的制冷方式,对大型冷库进行制冷。联合驱动的主要原理是白天太阳能充足的时候,通过太阳能氨水吸收式制冷装置给机械功制冷系统的供液进行过冷,晚上用电低谷期,机械功制冷装置单独给冷库制冷。本文以某公司正在可行性论证阶段的一个冷库项目为契机,为该公司设计一座6层冷库,占地面积7000m、高度24m,冷库计算容量6.28万吨。并通过Complex model对该冷库热负荷进行计算,选型配置了合适的压缩机、冷凝器和冷风机。之后,在冷库屋面合理布置了由1920块CPC-U型真空管组成的太阳能集热系统,然后使用Aspen Plus软件设计了一套与上述太阳能集热系统相匹配的单效氨水吸收式制冷装置,经过仿真计算该装置COP在热源温度11030℃工况下为0.44.52。最后,对本文设计的太阳能与机械功联合驱动的大型冷库制冷装置进行经济分析,计算了需要增加投资成本755.53万元,每年等值收益额86.68万元,其静态投资回收期为8.71年;折现率按照8%计,则动态投资回收期为16.86年。通过本文的热力分析和经济计算,可以得出太阳能与机械功联合驱动的大型冷库制冷装置工程实际可行、经济回报显著。

关键词：太阳能制冷机械功制冷联合驱动大型冷库经济分析

基于AMEsim的采煤机机电液联合驱动系统的研究

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自动化应用 2020年第2期 67-68,71页

作者：吕志清山西西山煤电股份有限公司西铭矿山西太原030052

采煤机的传动系统是采煤机的核心结构,其工作时的稳定性和可靠性直接关系到采煤机运行的稳定性和经济性,对煤矿井下的综采作业效率和综采作业安全有直接的影响。由于采煤机在综采作业时截割滚筒会受到极大的振动冲击作用,严重影响了传... 详细信息

采煤机的传动系统是采煤机的核心结构,其工作时的稳定性和可靠性直接关系到采煤机运行的稳定性和经济性,对煤矿井下的综采作业效率和综采作业安全有直接的影响。由于采煤机在综采作业时截割滚筒会受到极大的振动冲击作用,严重影响了传动系统的使用寿命和工作稳定性,因此提出了一种新的采煤机机电液联合驱动系统,在系统内增加了蓄能器控制,利用液压油在收放过程中吸振缓冲的特性降低采煤机截割作业时的振动冲击对传动机构的影响,仿真分析结果表明,该控制系统能够显著降低采煤机综采作业时的振动冲击并具备较高的传递效率,能够极大地提升采煤机传动系统工作时的稳定性和可靠性。

关键词： AMEsim 采煤机联合驱动控制系统