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直流牵引供电回流系统与杂散电流扩散的联合仿真模型

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电工技术学报 2023年第16期38卷 4421-4432页

作者：刘炜周林杰唐宇宁潘哲尹乙臣西南交通大学电气工程学院成都610031 国家电网遂宁供电公司遂宁629000

直流牵引供电系统杂散电流产生的直流干扰问题日趋严重。为研究杂散电流的干扰程度,将直流牵引供电回流系统与杂散电流扩散模型进行联合仿真。考虑段场与正线之间的互相影响,建立段场集中点电流源泄漏与正线沿线钢轨分布式泄漏共同作用... 详细信息

直流牵引供电系统杂散电流产生的直流干扰问题日趋严重。为研究杂散电流的干扰程度,将直流牵引供电回流系统与杂散电流扩散模型进行联合仿真。考虑段场与正线之间的互相影响,建立段场集中点电流源泄漏与正线沿线钢轨分布式泄漏共同作用下的动态杂散电流在分层介质中的扩散模型。提出分层模型的精细积分主元加权迭代方法,从而避免一般方法求解失败的问题,实现高精度、高效率求解分层格林函数。以中国实际地铁工程为例,采用该文模型对段场的杂散电流和附近土壤地表电位梯度的现场测试进行过程还原,实测与仿真结果误差在8.46%以内。直流牵引供电系统正线与段场之间采用阻断式连接方案,可使得附近土壤的地表电位梯度降低46.53%。

关键词：直流牵引供电系统钢轨电位杂散电流扩散模型联合仿真

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叉车转向系统动力学建模仿真及转向性能研究

起重运输机械 2024年第7期 50-58页

作者：向晨曦邓珞计三有武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武汉航空仪表有限责任公司武汉430074

平衡重式叉车是一种专门设计用以装卸搬运的工业车辆,在港口码头等运输行业的应用非常广泛。目前,由于叉车的运行工况环境复杂,且工作过程需要频繁进行转向操作,叉车的转向系统性能和运行稳定性愈发受到关注。文中为提升平衡重式叉车转... 详细信息

平衡重式叉车是一种专门设计用以装卸搬运的工业车辆,在港口码头等运输行业的应用非常广泛。目前,由于叉车的运行工况环境复杂,且工作过程需要频繁进行转向操作,叉车的转向系统性能和运行稳定性愈发受到关注。文中为提升平衡重式叉车转向性能,以某4 t平衡重式叉车为研究对象,建立了基于主动后轮转向的滑膜控制系统仿真模型,研究其对叉车在不同工况条件下转向系统性能的影响并进行评价。

关键词：平衡重式叉车动力学模型联合仿真滑模控制转向性能

基于FMI协议的RinSim模型封装技术研究

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电子技术应用 2024年第S1期 1-6页

作者：冯扩磊汤晨瑾王志会中核武汉核电运行技术股份有限公司中核核工业仿真技术重点实验室

为促进RinSim仿真平台模型在更广范围内应用，采用FMI协议对RinSim仿真模型进行封装，与其他平台模型进行联合仿真。通过研究FMI协议的组成及执行原理，分析RinSim仿真平台的仿真机制和模型特点，选择合适的仿真模式和仿真模型单元，并... 详细信息

为促进RinSim仿真平台模型在更广范围内应用，采用FMI协议对RinSim仿真模型进行封装，与其他平台模型进行联合仿真。通过研究FMI协议的组成及执行原理，分析RinSim仿真平台的仿真机制和模型特点，选择合适的仿真模式和仿真模型单元，并确立RinSim模型封装成FMU的结构层次及封装流程，完成对RinSim仿真模型基于FMI协议的封装。将封装后的模型单元FMU导入MWorks仿真平台进行测试，测试结果表明：封装后的FMU能够在MWorks平台正常运行，并且仿真运行结果与原RinSim平台运行结果一致，实现了针对RinSim平台模型的基于FMI协议的封装。

关键词： RinSim仿真模型 FMI标准接口 FMU模型联合仿真

基于RBF-PID的掘进机截齿动载荷平稳性控制方法研究

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煤炭技术 2024年第4期43卷 264-269页

作者：梁嘉楠田慕琴霍鹏飞太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室太原030024 太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室太原030024 山西科达自控股份有限公司太原030006

依据实际情况,运用有限元仿真对掘进机截割头水平截割、垂直截割与纵向钻进工况进行仿真。通过对仿真结果进行统计,得到了各截齿在截割过程中截割阻力的大小,并运用仿真结果对截割阻力计算公式进行了修正。通过建立多目标优化模型,运用N... 详细信息

依据实际情况,运用有限元仿真对掘进机截割头水平截割、垂直截割与纵向钻进工况进行仿真。通过对仿真结果进行统计,得到了各截齿在截割过程中截割阻力的大小,并运用仿真结果对截割阻力计算公式进行了修正。通过建立多目标优化模型,运用NSGA-Ⅱ算法进行求解,得到了不同煤岩硬度下的最优截割参数。以上述研究为基础,提出了基于RBF-PID的掘进机截齿动载荷平稳性控制方法。采用MATLAB与AMESim联合仿真,搭建了截割头转速与摆速控制模型,通过仿真并分析仿真结果,验证了所提出方法的可靠性。

关键词：截齿截割阻力有限元仿真多目标优化 RBF-PID控制联合仿真

地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析

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钻探工程 2024年第2期51卷 39-46页

作者：金赠伍王清岩盛洁钟蔚岭吉林大学建设工程学院吉林长春130026 自然资源部复杂条件钻采技术重点实验室吉林长春130026 中水东北勘测设计研究有限责任公司吉林长春130061

在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液... 详细信息

在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。

关键词：液压抓斗斗体偏斜电液比例调速回路控制信号联合仿真粘壤土地层

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智能车辆自适应巡航控制策略研究

山东理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期38卷 8-13页

作者：王勤伟肖文龙邹晓宇张宇龙崔凯晨周恒恒西交利物浦大学智能工程学院江苏苏州215123 江铃汽车股份有限公司产品研发总院江西南昌330001 威海市教育教学研究院职业教育教学研究室山东威海264399 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控... 详细信息

为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控制器模型,获得期望加速度;然后建立下层制动/节气门开度切换模型及其逆模型,得到车辆期望的节气门开度和制动压力,实现对车辆的控制;最后基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行测试。结果显示,所设计的安全车间距策略和控制策略能够保证巡航稳定性及安全性。

关键词：自适应巡航控制系统间距策略分层控制联合仿真

考虑横纵向误差协调的智能汽车路径跟踪控制研究

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2024年第1期41卷 82-90页

作者：秦雪帅王旭东重庆工商大学机械工程学院重庆400067

针对传统轨迹跟踪控制方法应用场景局限,精度不高的问题,为实现车辆横纵向联合控制从而提升无人驾驶汽车在结构化场景下的轨迹跟踪效果,本文建立了自然坐标系下的车辆跟踪误差模型,设计基于LQR与PID相结合的车辆横纵向耦合控制器。在横... 详细信息

针对传统轨迹跟踪控制方法应用场景局限,精度不高的问题,为实现车辆横纵向联合控制从而提升无人驾驶汽车在结构化场景下的轨迹跟踪效果,本文建立了自然坐标系下的车辆跟踪误差模型,设计基于LQR与PID相结合的车辆横纵向耦合控制器。在横向控制层面,为消除系统稳定误差,通过引入前馈控制量实现系统的整体稳定,减小车辆在实际运行过程中产生的横向误差,提升控制过程的稳定性;在纵向控制层面,运用PID控制策略进行调节,实现车辆的实际速度与规划速度,实际位置与规划位置之间的精确匹配。通过MATLAB/Simulink与Carsim搭建联合仿真平台,针对日常泊车、驶入主路以及超车多种工况进行仿真验证。仿真结果表明:本文所设计的横纵向联合控制器将车辆的轨迹跟踪误差控制在可接受范围之内的同时,轨迹跟踪效果满足乘客对车辆乘坐舒适性的要求,故本文设计的控制器具备一定的稳定性和准确性。

关键词：智能汽车跟踪控制线性二次调节 PID 联合仿真

基于AMESim的隔水管下部总成液压控制系统仿真研究

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液压气动与密封 2024年第7期44卷 20-27页

作者：邓荣李欢刘姣利王德贵张新刚宝鸡石油机械有限责任公司陕西宝鸡721000 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司陕西宝鸡721000

基于对隔水管下部总成不同工况的分析,对其液压控制系统内的续油管剪切闸板、钢丝剪切阀及延时驱动装置等关键元器件进行AMESim建模后分析,并针对不同工况对液压控制系统进行仿真研究。利用AMESim平台进行机械、电器、液压联合仿真,分... 详细信息

基于对隔水管下部总成不同工况的分析,对其液压控制系统内的续油管剪切闸板、钢丝剪切阀及延时驱动装置等关键元器件进行AMESim建模后分析,并针对不同工况对液压控制系统进行仿真研究。利用AMESim平台进行机械、电器、液压联合仿真,分析研究匹配参数,从而验证液压控制系统配置能完整完成“首次脱离-回接-二次脱离”的工作任务,为隔水管下部总成液压控制系统的工程开发提供了理论指导。

关键词：隔水管下部总成液压系统联合仿真 AMESim

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基于椭球面共形相控阵的卫星可见性仿真分析

计算机测量与控制 2024年第1期32卷 282-289页

作者：史鹏程吴海洲孔永飞武昭希中国电子科技集团公司第54研究所石家庄050081

针对我国航天事业迅猛发展,在轨运行卫星数量急剧增加,有限的航天测控资源难以满足日益增长的测控需求的问题,基于网格球顶相控阵天线技术及现有地面测控站数学结构,设计了一种符合实际工程需求的半椭球面共形相控阵阵列地面测控站模型... 详细信息

针对我国航天事业迅猛发展,在轨运行卫星数量急剧增加,有限的航天测控资源难以满足日益增长的测控需求的问题,基于网格球顶相控阵天线技术及现有地面测控站数学结构,设计了一种符合实际工程需求的半椭球面共形相控阵阵列地面测控站模型;采用STK/Matlab联合仿真的方法,以卫星两行数作为目标库进行数据采集,通过地球坐标系与子阵视线坐标系实现数据转换,对地面站选址与中国现役卫星之间的可见性关系进行了研究;仿真结果表明,纬度和经度均与卫星可见性成正相关关系,为全国范围内地面测控站工作积累科学数据,对后续相控阵阵列天线最大化利用提供数据基础与应用支持。

关键词： STK Matlab 联合仿真椭球面共形相控阵可见性分析两行轨道数据