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基于关键处理过程的机载三通道SAR-GMTI算法验证

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计算机工程与设计 2019年第10期40卷 2908-2913页

作者：曾乐天边磊杨春晖赵跃龙工业和信息化部电子第五研究所软件质量工程研究中心广东广州510610 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510640

为解决现有方法无法充分验证合成孔径雷达-地面动目标检测(SAR-GMTI)算法的问题,提高信号处理软件测试的有效性,提出基于关键处理过程的SAR-GMTI算法验证方法。介绍机载三通道SAR-GMTI回波信号模型及算法处理流程,分析算法验证应注意的... 详细信息

为解决现有方法无法充分验证合成孔径雷达-地面动目标检测(SAR-GMTI)算法的问题,提高信号处理软件测试的有效性,提出基于关键处理过程的SAR-GMTI算法验证方法。介绍机载三通道SAR-GMTI回波信号模型及算法处理流程,分析算法验证应注意的问题;在此基础上,通过点目标仿真,验证算法在输入可控条件下的性能;利用实测数据从真实场景这一维度对算法进行验证,有效补充点目标仿真的不足。通过仿真实验和实测数据实验,验证了所提方法的正确性与有效性。

关键词：合成孔径雷达地面动目标检测算法验证点目标仿真实测数据处理

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身份识别算法验证和比较系统的设计与实现

身份识别算法验证和比较系统的设计与实现

作者：马可玮南京大学

学位级别：硕士

银行信用卡业务的办理中,对信用卡客户的身份识别认证保障了账户数据的安全。身份证识别和人脸比对是身份识别的关键步骤。旷视科技为招商银行信用卡中心提供的多个身份证识别和人脸比对算法的企业级解决方案,以API接口形式提供服务。... 详细信息

银行信用卡业务的办理中,对信用卡客户的身份识别认证保障了账户数据的安全。身份证识别和人脸比对是身份识别的关键步骤。旷视科技为招商银行信用卡中心提供的多个身份证识别和人脸比对算法的企业级解决方案,以API接口形式提供服务。需要对新版本新引入的算法和不同类型的算法进行验证和比较。对图片样本进行分类测试,对身份证识别和人脸比对算法通过多个指标进行验证和比较,帮助企业选择更好的算法产品为业务部门服务,为节约成本,提高业务执行效率具有重大意义。本文设计并实现了身份识别算法验证和比较系统,对身份证识别算法和人脸比对算法的验证过程分别实现了泛化。系统提供测试样本管理,身份证识别算法验证,人脸比对算法验证和验证结果管理功能。测试样本管理模块建立身份证图片和人脸图片测试集并准备图片样本,为图片样本设置标签并为测试集中图片样本建立关联关系;同时还管理算法API接口,并为接口返回结果字段需要验证的标签设置阈值和评判标准。身份证识别算法验证配置执行参数,调用身份证识别算法API并返回结果,验证返回结果字段的识别准确率等。人脸比对算法验证配置执行参数,调用人脸比对算法API并返回结果,验证返回结果的比对通过率等。验证结果管理模块展示总体验证结果,身份证识别和人脸比对详细结果,对不同类型的人脸比对算法的验证结果的多个评估指标进行可视化分析比较。系统使用SSM后端框架,j Query+Bootstrap作为前端框架,使用线程池技术处理发送身份证识别和人脸比对请求的任务。系统通过多个不同类型测试集的4800条样本对不同类型算法的200多批次验证,相比原有人工统计准确率能更全面准确分析身份证识别算法和人脸比对算法的优劣,已经为业务部门评估选择第三方算法产品提供了重要参考依据。

关键词：身份识别身份证识别人脸比对算法验证线程池技术

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在线算法验证系统的设计与实现

计算机工程与设计 2008年第5期29卷 1305-1307页

作者：陈媛刘洁重庆工学院计算机科学与工程学院重庆400054

针对远程教学练习环节中存在的问题,提出了一种利用***技术构建在线算法验证系统的实现方法。系统用命令行编译和批处理技术实现对算法程序的自动编译;利用运行结果的捕获技术和数据库技术实现算法程序的自动测试;利用数据库技术、哈希... 详细信息

针对远程教学练习环节中存在的问题,提出了一种利用***技术构建在线算法验证系统的实现方法。系统用命令行编译和批处理技术实现对算法程序的自动编译;利用运行结果的捕获技术和数据库技术实现算法程序的自动测试;利用数据库技术、哈希表技术、算法相似度计算等技术实现算法练习的管理。实践运行结果表明,该系统有效解决了练习提交的及时性和练习批改及管理的自动化问题,大大地改善了教学手段、提高了教学效果。

关键词：算法验证远程教学自动测试哈希表相似度

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移动机器人算法验证的系统设计

机械设计与制造 2019年第A1期 123-125,130页

作者：邹祖伟高宏力黄晓蓉鲁彩丽西南交通大学机械工程学院

为解决移动机器人研究过程中,使用Matlab编写的算法、仿真难以在实际机器人上实验的问题,设计了基于2.4G无线通信和Matlab图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)工具箱的算法验证系统。本系统选择以STM32为控制器,通过无线射收发... 详细信息

为解决移动机器人研究过程中,使用Matlab编写的算法、仿真难以在实际机器人上实验的问题,设计了基于2.4G无线通信和Matlab图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)工具箱的算法验证系统。本系统选择以STM32为控制器,通过无线射收发器模块完成机器人与上位机软件的实时数据传输,实时获得机器人空间位姿、传感器等相关信息,并将上位机的Matlab程序运行结果发送给机器人,实现了算法在机器人实体上的验证。实验表明系统运行稳定,软件界面友好,为模型、算法的快速验证提供了一种方法,具有一定的应用价值。

关键词：移动机器人 Matlab GUI 嵌入式系统算法验证

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声波测井数据井下处理算法验证系统研究

声波测井数据井下处理算法验证系统研究

作者：王伟西安石油大学

学位级别：硕士

目前的随钻声波测井方式不能满足井下闭环控制和地质导向的需求,升级当前井下仪器并开发井下处理算法是大势所趋。当前算法多是在PC机的纯软件中实现,不能直接作为井下实时处理算法。构建声波测井井下处理算法验证系统是一种加快井下算... 详细信息

目前的随钻声波测井方式不能满足井下闭环控制和地质导向的需求,升级当前井下仪器并开发井下处理算法是大势所趋。当前算法多是在PC机的纯软件中实现,不能直接作为井下实时处理算法。构建声波测井井下处理算法验证系统是一种加快井下算法开发,促进仪器升级与完善的有效方式。本工作首先在分析算法测试需求和验证系统构成需求的基础上,提出了系统的软硬件总体设计以及工作流程;然后详细设计了硬件中FPGA最小系统、USB通信模块以及SRAM接口电路等单元并制作了PCB电路板;其次开发了FPGA端的USB微控制器和SRAM的访问模块、USB微控制器内的固件和上位机驱动识别模块、上位机端的文件转换和文件传输模块等软件程序,实现了系统前端机和上位机之间基于USB模块的双向快速通信;在此基础上,开发了基于DPCM算法的声波测井数据井下压缩模块和上位机解压缩模块;最后对该算法验证系统进行了系统初步、模块功能和井下算法这三个级别的测试。测试结果表明,该系统各模块的功能正常,下行和上行速度分别能够达到43.04 MB/s和34.60 MB/s,能够实现井下处理算法的验证功能。本工作可以为开发声波测井井下数据处理算法提供一种验证环境,为随钻声波测井井下数据处理系统的升级与完善提供参考。

关键词：声波测井井下处理算法验证 FPGA处理器 USB通信

艾法斯公司支持在LTE基站中进行祖冲之算法验证

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国外电子测量技术 2012年第11期31卷 65-66页

TM500 LTE移动终端模拟器使eNodeB厂商能够尽早验证最新密码算法艾法斯控股公司（Aeroflex Holding Corp.）（纽约证交所代码：ARX）的全资子公司艾法斯有限公司日前宣布：Aeroflex TM500 LTE终端模拟器支持ZUC（祖冲之）密码算法,以保... 详细信息

TM500 LTE移动终端模拟器使eNodeB厂商能够尽早验证最新密码算法艾法斯控股公司（Aeroflex Holding Corp.）（纽约证交所代码：ARX）的全资子公司艾法斯有限公司日前宣布：Aeroflex TM500 LTE终端模拟器支持ZUC（祖冲之）密码算法,以保护用户数据的安全。

关键词：算法验证 LTE 祖冲之基站密码算法移动终端用户数据模拟器

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基于McFW的图像处理算法验证框架设计

太赫兹科学与电子信息学报 2017年第3期15卷 459-464页

作者：沈宝成廖庆敏王德生深圳研究生院深圳市信息科学与技术重点实验室广东深圳518055 清华大学电子工程系信息终端实验室北京100084

借助DM8168硬件平台,在McFW框架下,使用LinkAPI接口,研究设计了具备灵活性和实用性的图像处理算法验证框架。该框架逻辑清晰,结构紧凑,充分利用DM8168处理器的多核和多通道特性,克服了原生McFW框架中DSP图像处理算法只应用于摄像头捕获... 详细信息

借助DM8168硬件平台,在McFW框架下,使用LinkAPI接口,研究设计了具备灵活性和实用性的图像处理算法验证框架。该框架逻辑清晰,结构紧凑,充分利用DM8168处理器的多核和多通道特性,克服了原生McFW框架中DSP图像处理算法只应用于摄像头捕获数据的局限性,着重于满足图像处理算法验证,开发各项需求,方便算法开发人员移植、集成和测试图像处理算法。该框架既适用于算法验证,又可用于嵌入式产品开发,为图像处理算法由PC机向嵌入式移植提供了很好的过渡。最后基于该框架初步实现了均值偏移目标跟踪算法的移植,在多路摄像头输入的情况下,针对固定场景视频监控,满足实时性要求,硬件资源分配合理,证明了该算法验证框架的正确性和有效性。

关键词： McFW框架视频监控算法验证图像处理嵌入式开发 DM8168处理器

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基于半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法

光学与光电技术 2014年第5期12卷 68-71页

作者：廖波涛海军驻桂林地区军事代表室广西柳州545005

传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法,并搭建了该仿真平台。研究表明,基于实验室半物理仿真平台的... 详细信息

传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法,并搭建了该仿真平台。研究表明,基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法相比传统算法验证方法具有快捷、简单、准确、客观等诸多优点。

关键词：激光惯导算法验证实验室半物理仿真平台

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康复机械手运动学旋量逆解及算法验证

佳木斯大学学报（自然科学版） 2022年第6期40卷 63-67页

作者：朱磊许德章安徽工程大学人工智能学院安徽芜湖241000 芜湖安普机器人产业技术研究院安徽芜湖241007

针对具有相互平行的3个相邻关节轴的康复机械手逆运动学求解问题,提出一种旋量法与代数法相结合的逆运动学求解算法。首先,采用旋量法建立康复机械手的正运动学方程。其次,利用指数积与欧拉角理论求解第1关节角度,使用Paden-Kahan第1、... 详细信息

针对具有相互平行的3个相邻关节轴的康复机械手逆运动学求解问题,提出一种旋量法与代数法相结合的逆运动学求解算法。首先,采用旋量法建立康复机械手的正运动学方程。其次,利用指数积与欧拉角理论求解第1关节角度,使用Paden-Kahan第1、3类子问题求解第2、3、4关节角度。最后,提出两种抓握手势作为算法正确性验证的评价指标,通过MATLAB计算出关节角度实际解,使用Robotics Toolbox处理结果得到各手指的末端位姿,其结果验证了算法的正确性,为康复机械手的运动控制和结构设计提供理论基础。

关键词：旋量理论康复机械手逆运动学算法算法验证