基于半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法
Design of SINS Algorithm Verification Platform作者机构：海军驻桂林地区军事代表室广西柳州545005
出 版 物：《光学与光电技术》 (Optics & Optoelectronic Technology)
年 卷 期：2014年第12卷第5期
页 面：68-71页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：激光惯导 算法验证 实验室半物理仿真平台
摘 要：传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法,并搭建了该仿真平台。研究表明,基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法相比传统算法验证方法具有快捷、简单、准确、客观等诸多优点。
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