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作者

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  • 2 篇 曹建华
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  • 1 篇 洪奕光
  • 1 篇 李延峰
  • 1 篇 熊伟
  • 1 篇 周虎
  • 1 篇 秦化淑
  • 1 篇 艾莉
  • 1 篇 杨建国
  • 1 篇 杨晓义
  • 1 篇 郭庆鼎
  • 1 篇 程加堂
  • 1 篇 吴忠强
  • 1 篇 谢冬梅
  • 1 篇 刘开周
  • 1 篇 封锡盛

语言

  • 8 篇 中文
检索条件"主题词=神经网络补偿器"
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神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用
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东华大学学报（自然科学版） 2011年 第1期37卷 86-89页
作者： 杨建国 杨晓义 周虎 东华大学机械工程学院 上海201620
针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,... 详细信息
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称重传感器神经网络补偿器设计
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电子测量与仪器学报 2004年 第1期18卷 42-46页
作者： 吴忠强 燕山大学电气工程学院 秦皇岛市066004
为满足快速称重的要求 ,设计出一种新型的称重传感器神经网络补偿器。仿真表明有效的提高了称重传感器的动态响应性能 。
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基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型
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计算机应用 2007年 第9期27卷 2224-2226页
作者： 刘渊 曹建华 戴悦 南京理工大学计算机学院 南京210094 江南大学信息工程学院 江苏无锡214122
为衡量网络运行负荷和运行状态,对网络进行合理规划,在对目前网络流量预测模型进行了研究的基础上,结合灰色模型和神经网络模型在反映数据的趋势性变化上的明显效果,以及神经网络补偿器,提出了基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型,仿... 详细信息
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基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
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电机与控制学报 2011年 第7期15卷 87-93页
作者： 周焕银 刘开周 封锡盛 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 东华理工大学机电学院 江西抚州344000 中国科学院研究生院 北京100036
针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点,设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法。通过对自主水下机器人系统数学模型研究,将系统分解为近似线性部分与非线性不确定部分。通过动态反馈控制实现对分解... 详细信息
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一种基于灰色神经网络的网络流量预测模型
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计算机工程与应用 2008年 第5期44卷 155-157页
作者： 曹建华 刘渊 戴悦 江南大学信息工程学院 江苏无锡214122
网络流量是衡量网络运行负荷和状态的重要参数,也是网络规划、流量管理等方面起着重要作用的重要参数。在流量管理中,流量模型用于评价接入控制机制和预测网络性能。灰色模型和神经网络在反映数据的趋势性变化上效果明显,随着灰色神经... 详细信息
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绝缘子等值附盐密度的预测
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电瓷避雷器 2010年 第4期 8-11页
作者： 程加堂 熊伟 艾莉 红河学院工学院 云南蒙自661100
等值附盐密度是确定污秽等级和绘制电网污区分布图的主要依据,而气象因子对绝缘子的等值附盐密度(ESDD)影响复杂,难以建立精确的数学模型来表述二者间的关系。结合灰色模型和神经网络模型在反映数据序列变化趋势性上的明显效果,采用带... 详细信息
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虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究
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沈阳工业大学学报 2004年 第1期26卷 55-59页
作者： 谢冬梅 郭庆鼎 李延峰 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳110023
讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题.在对给定位置信号响应的过程中,机床的6轴之间存在机械强耦合.这种耦合力难以用精确的数学模型描述.如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一.采用一种新型... 详细信息
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一类非线性系统的鲁棒控制
一类非线性系统的鲁棒控制
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1994年中国控制会议
作者： 秦化淑 洪奕光 中国科学院系统科学研究所 中国科学院系统科学研究所
本文考察含不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题．采用稳定滑模控制与神经网络学习相结合,构造出状态反馈形式的控制器．它由两部分组成: 一是包含使系统具有稳定滑模的标称控制器;一是基于神经网络学习的补偿器．这控制器使不确定... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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