神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用
The Application of Neural Networks Compensator in Motion Control Based on Image Measuring Instrument作者机构：东华大学机械工程学院上海201620
出 版 物：《东华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Donghua University(Natural Science))
年 卷 期：2011年第37卷第1期
页 面：86-89页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,使控制系统表现出良好的控制性能.仿真实验表明该控制器具有较强的有效性.
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